撰文 / 張 南
編輯 / 黃大路
設(shè)計(jì) / 師 超
激光雷達(dá)作為智能駕駛領(lǐng)域和關(guān)鍵傳感器之一，為技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用提供了重要的支持和保障，其市場規(guī)模和增長速度均呈現(xiàn)出強(qiáng)勁態(tài)勢。
Yole Intelligence發(fā)布的《2023年全球車載激光雷達(dá)市場與技術(shù)報(bào)告》顯示，2022年，在中國上市的新車（乘用車）中，共有11款車型搭載了激光雷達(dá)，至2023年第三季度，已經(jīng)有36家車企宣布使用激光雷達(dá)。報(bào)告中預(yù)測到 2030 年，乘用車和輕型商用車激光雷達(dá)市場規(guī)模將到達(dá) 53 億美元，比去年預(yù)測的高出10億美元。
在2023中國汽車供應(yīng)鏈峰會上，中國車載激光雷達(dá)頭部企業(yè)Innovusion圖達(dá)通聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威發(fā)表了題為《多智能駕駛演進(jìn)中的安全保障》的主題演講。
在演講中，鮑君威主要關(guān)注的是自動駕駛過程中的安全問題，他認(rèn)為：“在MPI（平均接管里程）持續(xù)爬高的過程中，實(shí)際的安全指標(biāo)可能會有一個斷崖式的下跌，因?yàn)槿诵杂卸栊�，單個個體一年都碰不到一次需要接管的情況，甚至幾年都碰不到一次，開車的時候人會非常放松，非常懈怠，等真正需要接管的時候，就會出很多惡性事故。”
而激光雷達(dá)的作用也正在于加強(qiáng)安全，他認(rèn)為，激光雷達(dá)可以構(gòu)筑超前感知的未來。首先，優(yōu)勢是不怕逆光、眩光干擾，因?yàn)樗侵鲃影l(fā)光的，好的激光雷達(dá)信號強(qiáng)度及處理可以克服外界干擾，比人眼探測的效果更好；其次，好的激光雷達(dá)看得足夠遠(yuǎn)，起碼三五百米的視野，同時可以看到小的障礙物，包括人、鬼探頭，白天晚上人出來的時候，可以及時清晰地看到。
以下是鮑君威演講的實(shí)錄。
很高興跟大家分享圖達(dá)通在自動駕駛行業(yè)，尤其是在激光雷達(dá)應(yīng)用這方面的一些體驗(yàn)和體會。
今天討論的題目是“智能駕駛演進(jìn)中的安全保障”。自動駕駛、高級輔助駕駛始終是多年來越來越熱的話題，最近幾個星期華為、小鵬幾位領(lǐng)導(dǎo)們，又把這個事情給大眾普及了一波，有很多不同的解釋。
我們也有一些很有意思的想法。簡單介紹一下圖達(dá)通，英文叫Innovusion。搜一下我們公司，會有核心關(guān)鍵詞會跳出來：圖像級超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。
我們公司于2016年成立，是業(yè)界第一個推出圖像級超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的公司，到現(xiàn)在已經(jīng)在NT2.0平臺的蔚來汽車上量產(chǎn)標(biāo)配了，出貨量大約20萬臺左右，絕大部分在路上跑。
我們很高興激光雷達(dá)作為蔚來NT2.0自動駕駛的一部分，給很多駕乘人員提供了很多保護(hù)、預(yù)警等等功能，同時很多更加強(qiáng)大的功能會在不遠(yuǎn)的將來，未來隨著OTA升級，不停地在車上釋放。
激光雷達(dá)除了在自動駕駛量產(chǎn)車上應(yīng)用，在Robotaxi、卡車、車路協(xié)同、智能交通、軌道交通、工業(yè)場景保護(hù)、監(jiān)控等等領(lǐng)域，都有很大的價值。
談到智能駕駛，行業(yè)、消費(fèi)者都非常重視這個事情。國內(nèi)我們用的是L2+++，無限接近L3，我們覺得距L3只差臨門一腳。
一方面是法規(guī)的狀態(tài)。現(xiàn)在還沒有清晰的法規(guī)，真正地規(guī)定在全國范圍內(nèi)L3是一回事，企業(yè)都是L2+++。這里核心是，不是L3的話，駕車責(zé)任就在開車人身上了。
實(shí)際上目前智能駕駛在技術(shù)上已經(jīng)非常領(lǐng)先了。蔚來、上汽智己、理想、小鵬、華為的各種車輛等等，有很多種不同的實(shí)現(xiàn)方式、不同的做法，但是最后智能駕駛在法規(guī)定義上還只是L2.x，沒有到L3。
國外L2的車也有一些了，叫得最響的是特斯拉，確實(shí)它在很多方面，比如體驗(yàn)、開發(fā)是非常領(lǐng)先的，但是不管出了多少事故，只要不是車本身的問題，都是駕乘人的責(zé)任，這樣實(shí)際還是L2。
我們認(rèn)為，行業(yè)里真正起到突破性示范作用的，還是奔馳和寶馬。行業(yè)里的專家對國外消息了解得比較多，可能跟普通消費(fèi)者不一樣。
奔馳從去年年初開始，首先在德國，后在美國內(nèi)華達(dá)州和加州得到了L3法規(guī)的認(rèn)可，雖然它的ODD（自動駕駛或者高端輔助駕駛的駕駛域）限制得非常窄，比如德國可能有1萬多公里高速公路，而且在速度要低于60公里/時，但是只要滿足這些條件，L3功能就可以開啟了，車企就有擔(dān)當(dāng)能夠負(fù)責(zé)，這是把駕駛責(zé)任主體從駕駛員轉(zhuǎn)到了車企，是一個非常大的變化，在行業(yè)里面是突破性的變化。
隨著奔馳的開放，現(xiàn)在寶馬最近幾個月也開始做這個事情了，這是一個非常大的變化。
我們認(rèn)為，由于這些變化，智能駕駛正在接近“iPhone時刻”。手機(jī)從只能打電話的手機(jī)，到功能機(jī)，再到智能手機(jī)，有很多變化時刻。很多時候行業(yè)的變化，在劇變之前會有很多不同試錯和試對的各種做法、各種玩法，但是最后總會匯聚到主流的一兩條技術(shù)路線上。
iPhone發(fā)布之后，尤其是App store上線之后一統(tǒng)江湖。后續(xù)智能手機(jī)有iPhone和安卓兩個主流陣營但實(shí)際是一樣的東西，一個是蘋果的封閉體系，安卓手機(jī)是完全相似的狀態(tài)，只不過它是一個開放的生態(tài)，但整個手機(jī)形態(tài)跟之前的亂象不一樣了。
MPI多高才安全
我們認(rèn)為自動駕駛可能也會是這樣。不管怎么說，很關(guān)鍵的事情是整個車上的傳感器會越來越多，MPI（平均接管里程）不管是用英里還是公里來算，都是非常高的了。
現(xiàn)在我們看到的頭部企業(yè)，NOA的MPI大概是百公里左右，大多在這個數(shù)量級。
駕駛過程中如果靠著系統(tǒng)啟動NOA控制車的話，人還是要看著車的執(zhí)行、控制的，每天至少要經(jīng)歷幾次需要人接管的時刻，大家心驚膽戰(zhàn)地看著車來開車，還是很有意思的體驗(yàn)，不知道有多少人做過這個事情。
隨著MPI越來越高，大家會覺得越來越安全，真是這樣嗎？MPI越高越安全？我認(rèn)為不一定。將來幾年傳感器性能越來越好，裝得越來越多，自動駕駛系統(tǒng)域控計(jì)算能力越來越強(qiáng)，算法越來越成熟，MPI會越來越高。
當(dāng)MPI提高到1萬公里左右的時候，作為單個的個體，每個人開車，可能一年都碰不到一次需要接管的時候，好像很安全了，但是有可能這是非常危險(xiǎn)的時刻。
如圖所示，MPI很高的時候，安全指標(biāo)可能會有一個斷崖式的下跌，因?yàn)槿诵杂卸栊�，單個個體一年都碰不到一次，甚至幾年都碰不到一次，越來越多的普通大眾，特別是邏輯思維不是很強(qiáng)的人，開車的時候會非常放松，非常懈怠，從統(tǒng)計(jì)來看，會出很多惡性事故。
平均一個人一年開車1萬公里，有10萬輛車在路上跑，如果MPI是1萬公里的話，算算有多少次需要接管的，人是會放松的，這個事故數(shù)會有多少？這對行業(yè)來說是非常不好的事情。
如圖所示，這個事情已經(jīng)發(fā)生過了，左邊是特斯拉，右邊是國內(nèi)車型，都不錯，大部分時間開得非常好，晚上/白天可以這樣開車，但是會有一定概率碰到需要特殊處理的情況，就會有這種事故發(fā)生。
當(dāng)智能駕駛高速發(fā)展的時候，當(dāng)MPI越來越多的時候，全行業(yè)要警惕“越安全”可能“越危險(xiǎn)”。換一個角度來說，前幾天大家討論AEB也是一樣的。很高興地看到行業(yè)里面專業(yè)媒體講AEB，對我也是一個很深的教育，AEB到底怎么回事，什么時候做？怎么調(diào)整誤報(bào)、漏報(bào)，有很多有意思的視頻材料，我覺得非常好。
激光雷達(dá)構(gòu)筑超前感知
事實(shí)上廣大民眾不會看這一些比較專業(yè)的材料，越深越細(xì)地能夠得到整個行業(yè)認(rèn)可的專業(yè)材料，可能被媒體傳播被民眾深入了解的程度就越少。所以如何在行業(yè)里通過別的方式，比如產(chǎn)品定義、產(chǎn)品適配、宣傳，來避免這種事情發(fā)生？這是幾年以后的事情，但我們這里給大家一個提醒、預(yù)警和準(zhǔn)備。
一方面，如何對駕駛者的檢測，如果駕駛者走神了，犯困了，要檢測得更精確。另外是教育，加強(qiáng)對ADAS系統(tǒng)功能的認(rèn)知，雖然我們在做，但是很多時候還是不夠的。
如何快速提升智能駕駛安全性，跨越安全鴻溝？如果按時間算的話，我們估計(jì)2025年MPI會提升到一萬公里，那就是很危險(xiǎn)的時刻了，我們還有兩三年時間。
那怎么把這個MPI從1萬公里到10億公里的過渡時間“擠”一下，從1萬公里迅速跳躍到10億公里、百億公里的時候，我們就安全了，如何盡快地跨越鴻溝，怎么做？
我們是做激光雷達(dá)的企業(yè)，當(dāng)然不只激光雷達(dá)，還有其他做域控，其他好的傳感器的企業(yè)，在某個時間點(diǎn)，一定要把MPI做上來，把鴻溝階段縮得越短越好。如圖所示，很快地從1萬公里跳到10億公里，這樣才能讓行業(yè)對智能駕駛不要太失望，不要有負(fù)面作用。
L4自動駕駛的發(fā)展遇到了阻礙，8月份美國舊金山給Cruise Automation和Waymo發(fā)了自動駕駛的執(zhí)照，結(jié)果剛一個多月Cruise Automation就出事了。起因的事故真不是它的問題，但是沒辦法，攤上了，自動駕駛License被吊銷了，我們希望ADAS不要發(fā)生這種事情。
我們認(rèn)為，激光雷達(dá)可以構(gòu)筑超前感知的未來。我們公司的產(chǎn)品，首先，優(yōu)勢是不怕逆光、眩光干擾，因?yàn)樗侵鲃影l(fā)光的，好的激光雷達(dá)可以克服外界干擾的，在人眼看不見的時候效果更好。
其次，好的激光雷達(dá)看得足夠遠(yuǎn)，起碼三五百米的視野，同時可以看到小的障礙物，包括人、鬼探頭，白天晚上人出來的時候，可以及時清晰地看到。
激光雷達(dá)行業(yè)這么多年發(fā)展，已經(jīng)有好的產(chǎn)品達(dá)到這個程度了，包括看到小的物體。人開車，追蹤車輛很簡單，當(dāng)你把駕駛?cè)蝿?wù)放給車的時候，或者M(jìn)PI想提高到非常高的時候，那么就需要你看到路上所有小物體，以及可能對駕駛安全造成損害的事情。這種事情作為一個個體，每年可能就發(fā)生過一兩次，但攤在某個人身上就是大事。同時幾百萬輛車在路上跑，發(fā)生的概率就非常高了。
前兩天我跟一個Robotaxi的廠商聊，他們非常想看清楚高速公路上的石頭，否則的話這是不可靠的L4系統(tǒng)。
我們公司已經(jīng)交付了將近20萬臺激光雷達(dá)，去年我們交付量應(yīng)該是第一的，今年應(yīng)該也差不多。
我們公司在美國、德國、中國（最大的團(tuán)隊(duì)），都有布局，包括研發(fā)中心、商務(wù)拓展和客戶支持，有三條產(chǎn)線，有足夠的產(chǎn)能給行業(yè)賦能。
以上是我們的基本情況，謝謝大家！
