導讀：專利摘要顯示，本發(fā)明提供了軌道式機器人的隨動托盤，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。它解決了軸類工件生產(chǎn)效率低的問題。軌道式機器人的隨動托盤，軌道式機器人包括滑動連接在軌道上的拖架以及固定在拖架上的機械手，本隨動托盤包括與拖架聯(lián)動并位于機械手一側(cè)的支架...
專利摘要顯示，本發(fā)明提供了軌道式機器人的隨動托盤，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。它解決了軸類工件生產(chǎn)效率低的問題。軌道式機器人的隨動托盤，軌道式機器人包括滑動連接在軌道上的拖架以及固定在拖架上的機械手，本隨動托盤包括與拖架聯(lián)動并位于機械手一側(cè)的支架，支架固連有放料座與定位座，放料座具有貫穿其頂面的放料孔，定位座位于放料座上方，定位座的前側(cè)設(shè)有定位凹口，定位座具有若干定位部，各定位部均具有彈性，各定位部位于定位凹口內(nèi)并凸出于定位凹口的內(nèi)壁，或者是各定位部位于定位凹口外且其在定位凹口內(nèi)的投影凸出于定位凹口的內(nèi)壁。它具有軸類工件生產(chǎn)效率高、使用可靠性高等優(yōu)點。
