專利摘要顯示,一種機(jī)器人巡檢方法及系統(tǒng),步驟為:S1,構(gòu)建巡檢地圖;S2,計(jì)算巡檢機(jī)器人的空閑狀態(tài);S3,標(biāo)記待巡檢設(shè)備:在巡檢地圖中標(biāo)記待巡檢設(shè)備,標(biāo)記方式采用手動(dòng)標(biāo)記或自動(dòng)識(shí)別;S4,接收巡檢任務(wù):所述巡檢任務(wù)來(lái)自用戶錄入或外部通信終端的任務(wù)傳輸,所述巡檢任務(wù)包括待巡檢設(shè)備和巡檢時(shí)間在內(nèi)的信息;S5,將巡檢任務(wù)分配至指定的巡檢機(jī)器人:根據(jù)待巡檢設(shè)備的數(shù)量判斷該任務(wù)需要的巡檢機(jī)器人數(shù)量,根據(jù)巡檢時(shí)間和巡檢機(jī)器人數(shù)量,將巡檢任務(wù)分配至指定的巡檢機(jī)器人。本發(fā)明提供的機(jī)器人巡檢方法,可以將巡檢任務(wù)合理地分配至特定數(shù)量的巡檢機(jī)器人,提高效率的同時(shí)也避免過(guò)多機(jī)器人參與到任務(wù)中造成碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
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機(jī)器人
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長(zhǎng)江電力申請(qǐng)機(jī)器人巡檢方法及系統(tǒng)專利,提高效率的同時(shí)也避免過(guò)多機(jī)器人參與到任務(wù)中造成碰撞風(fēng)險(xiǎn)
來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布日期:2024-01-07 18:38:19 瀏覽:132426次
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