導(dǎo)讀：專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試領(lǐng)域。該方法包括：在獲取到目標(biāo)駕駛場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的仿真駕駛數(shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)設(shè)駕駛算法對(duì)所述仿真駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對(duì)應(yīng)的模擬控制信號(hào)，對(duì)模擬車(chē)輛執(zhí)行控制...
專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試領(lǐng)域。該方法包括：在獲取到目標(biāo)駕駛場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的仿真駕駛數(shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)設(shè)駕駛算法對(duì)所述仿真駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對(duì)應(yīng)的模擬控制信號(hào)，對(duì)模擬車(chē)輛執(zhí)行控制操作。然后基于目標(biāo)駕駛場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的測(cè)試腳本，檢測(cè)模擬控制信號(hào)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，在模擬控制信號(hào)不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的情況下，調(diào)整測(cè)試腳本的控制參數(shù)，以使得調(diào)整后的測(cè)試腳本滿(mǎn)足駕駛需求。由此，可以對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)整，得到滿(mǎn)意的駕駛效果。
