《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》1月22日訊讓人形機(jī)器人翻個(gè)跟斗有多難？這項(xiàng)高難度運(yùn)動(dòng)包含起跳、翻轉(zhuǎn)、落地等多個(gè)動(dòng)作，技巧與力量兼?zhèn)�，涉及機(jī)器人多個(gè)具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)領(lǐng)域，包括動(dòng)態(tài)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。
目前僅有兩家公司給出了正確示范，一家是機(jī)器人界的老前輩波士頓，在2017 年以機(jī)器人Atlas的后空翻震驚世人，另一家是個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的初創(chuàng)公司MagicLab。
1月20日，MagicLab上傳了一段視頻，一個(gè)還未裝上上半身，僅有兩足的機(jī)器人在一個(gè)空翻后，穩(wěn)穩(wěn)地立在地上。
據(jù)介紹，該機(jī)器人有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器提供動(dòng)力，一個(gè)型號(hào)為L(zhǎng)28，能以張力750N、轉(zhuǎn)速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉動(dòng)兩塊分別重25kg（共計(jì)100斤）的鐵塊上升；一個(gè)為D190，其額定輸出力矩達(dá)到150Nm，最高輸出力矩超過(guò)525Nm，最大轉(zhuǎn)速超過(guò)110RPM（48VDC），可以拉動(dòng)3位成年男性。
動(dòng)力是機(jī)器人空翻能夠完成的基矗值得一提的是，與波士頓Atlas采用液壓驅(qū)動(dòng)不同，MagicLab的機(jī)器人為純電驅(qū)動(dòng)。
純電驅(qū)動(dòng)路線(xiàn)的成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)效率高，最大的優(yōu)點(diǎn)在于更具經(jīng)濟(jì)性。
缺點(diǎn)在于，這類(lèi)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人總體而言運(yùn)動(dòng)能力較弱，特斯拉的人形機(jī)器人擎天柱、小米CyberOne都采用該方案，兩者尚未視頻展示機(jī)器人的強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力。
但MagicLab的機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)了高難度的空翻動(dòng)作，無(wú)疑是這一路線(xiàn)的優(yōu)質(zhì)背書(shū)。這也意味著，人類(lèi)離人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)的目標(biāo)有望更進(jìn)一步。
MagicLab還發(fā)布了一段機(jī)器人做咖啡的視頻，展示了上半身的行動(dòng)力機(jī)器人咖啡師成功實(shí)現(xiàn)了咖啡拉花。
有網(wǎng)友推測(cè)，MagicLab背后是中國(guó)掃地機(jī)器人公司追覓。
MagicLab的從外形上看，MagicLab的機(jī)器人咖啡師與追覓在2023世界機(jī)器人大會(huì)上展示的機(jī)器人咖啡師不僅外形極其相似，所使用的的咖啡杯也一樣。
MagicLab展示的機(jī)器人咖啡師
追覓展示的機(jī)器人咖啡師
這一推測(cè)尚未得到驗(yàn)證，比較確定的是，MagicLab是一家來(lái)自中國(guó)的公司，其擁有微博、B站等多個(gè)國(guó)內(nèi)社交平臺(tái)賬號(hào)，微博官方賬號(hào)的IP屬地是江蘇。
（科創(chuàng)板日?qǐng)?bào) ）
