本文來源：時(shí)代周報(bào) 作者：郭美婷
打開手機(jī)APP，輸入起點(diǎn)和目的地信息，預(yù)約車輛，幾分鐘后，一輛藍(lán)白色的出租車進(jìn)入視野。上車、系好安全帶，車輛啟動(dòng)出發(fā)。進(jìn)入一段繁忙的城市路段，出租車有條不紊地行駛著，靈活調(diào)整速度和變更車道，應(yīng)對(duì)擁堵、施工或其他交通障礙。行駛至十字路口，車輛停下，默默地等待紅燈計(jì)數(shù)……
如果乘客乘坐的是普通的網(wǎng)約出租車，這段經(jīng)歷本身并不稀奇。然而，這輛車的主副駕駛座上卻空空如也，方向盤自己轉(zhuǎn)動(dòng)著。在一塊透明隔板隔開的后座上，乘客能夠通過座位前顯示屏上的3D畫面看到車外的路況。
這是小馬智行在廣州南沙的無人駕駛出租車。2023年底，小馬智行獲南沙無人商業(yè)化試點(diǎn)資格，這是繼北京亦莊之后，小馬智行在無人商業(yè)化上“解鎖”的又一新城市。
據(jù)了解，小馬智行的“無人駕駛”車輛收費(fèi)站點(diǎn)將覆蓋廣州南沙城區(qū)等主要區(qū)域，運(yùn)營(yíng)時(shí)段為8:00至22:30，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)與廣州市出租車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)一致。
從2018年在南沙開啟自動(dòng)駕駛車輛的試運(yùn)營(yíng)到開啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，小馬智行用了3年多的時(shí)間。近日，時(shí)代周報(bào)記者實(shí)地探訪了小馬智行在南沙的無人駕駛車隊(duì)。
從廣州小馬智行科技有限公司出發(fā)，時(shí)代周報(bào)記者乘坐全無人的Robotaxi到南沙萬達(dá)廣場(chǎng)，全程6.2公里，花費(fèi)14分鐘，按原價(jià)算，共花費(fèi)20.3元。
在PonyPilot+上的打車截圖
小馬智行公司副總裁莫璐怡在接受時(shí)代周報(bào)專訪時(shí)透露，小馬智行目前在廣州共投入了100臺(tái)左右的Robotaxi，其中全無人的車輛訂單有200單。“小馬智行每天能收到上千單自動(dòng)駕駛訂單，而全無人訂單約有一兩百單。”莫璐怡告訴時(shí)代周報(bào)記者。
也就是說，乘客打到的每五輛Robotaxi中，就有一輛是完全由“機(jī)器人”充當(dāng)司機(jī)的。
無人駕駛安全性高5-10倍
時(shí)代周報(bào)：廣州市南沙區(qū)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）無人商業(yè)化混行試點(diǎn)，小馬智行是唯一入選該試點(diǎn)的企業(yè)。你認(rèn)為是什么因素打動(dòng)了政府部門，促使他們做出這一決定？
莫璐怡：技術(shù)的成熟是至關(guān)重要的因素。目前，我們Robotaxi的收費(fèi)方式是嚴(yán)格按照出租車管理模式進(jìn)行的，這不僅要求我們運(yùn)營(yíng)區(qū)域足夠廣泛，還需要提供高質(zhì)量的服務(wù)。
在進(jìn)行收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的過程中，我們時(shí)刻關(guān)注乘客的反饋，監(jiān)管部門每個(gè)月報(bào)告一次投訴情況。不過，去年全年我們沒有收到任何投訴，這放在出租車和網(wǎng)約車公司也是一個(gè)非常優(yōu)秀的記錄。這一切的實(shí)現(xiàn)都是以技術(shù)進(jìn)步為基礎(chǔ)的。
當(dāng)然，這個(gè)過程并非一蹴而就，而是通過逐步嘗試，開放更多的時(shí)段、區(qū)域和功能，逐步提高標(biāo)準(zhǔn)和要求，經(jīng)過考試、第三方機(jī)構(gòu)檢測(cè)，以及對(duì)車技、服務(wù)能力等全方位的評(píng)估，最后獲得商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的資質(zhì)。
時(shí)代周報(bào)：如果Robotaxi收費(fèi)和出租車一致，為何乘客要選擇無人自動(dòng)駕駛？
莫璐怡：當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到一定水平、可以大規(guī)模運(yùn)營(yíng)時(shí)，安全性是必須跨越的門檻。而自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)在于解決安全問題。
目前，公眾對(duì)自動(dòng)駕駛安全的擔(dān)憂主要源于三個(gè)方面：一是部分自動(dòng)駕駛企業(yè)的車輛確實(shí)給人安全感不足；二是輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的界限模糊，導(dǎo)致人們對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性有所懷疑；三是相比于普通交通事故，自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故的新聞更常被報(bào)道。
未來真正的自動(dòng)駕駛或無人駕駛將在安全性方面有顯著提升。目前，我們的無人駕駛車輛在安全指標(biāo)上已達(dá)到了普通車輛的5到10倍。在過去超過25萬公里的全無人駕駛里程中，我們沒有發(fā)生過任何事故。相較之下，如果是普通人連續(xù)開車達(dá)一到兩萬公里，出現(xiàn)小擦小碰是很常見的。
除了安全性的提高，自動(dòng)駕駛汽車的乘車舒適度和效率也提高了，它就像一個(gè)情緒穩(wěn)定的專車司機(jī)。普通出租車輛的行駛狀態(tài)不一定能長(zhǎng)期維持在高水平，或者不同司機(jī)的駕駛風(fēng)格各不相同，有的性格急躁、踩剎車較多，有的能開得更加平穩(wěn)舒適，但自動(dòng)駕駛車輛始終如一。
在效率方面，雖然部分人類司機(jī)偶爾能夠通過抄小路節(jié)省時(shí)間，但從整體來看，自動(dòng)駕駛汽車和普通出租車效率大致是相同的。另外，自動(dòng)駕駛車輛還可以變成乘客的個(gè)人空間，隱私性能夠得到保證。
小馬智行公司副總裁莫璐怡，受訪者供圖
純視覺和多傳感器融合的區(qū)別是“0和1”
時(shí)代周報(bào)：乘客在乘坐Robotaxi的過程中，如何一步步建立起安全感？
莫璐怡：很多乘客第一次乘坐Robotaxi時(shí)也是緊張的，但一般5分鐘后，他們會(huì)開始認(rèn)可這種車輛的穩(wěn)定性、安全性。安全感并不總是等同于安全，安全感是既要保證安全，同時(shí)車輛的行為也要讓乘客感到舒適和安心。
我們的解決方案是通過提供語音或視覺提示，告知乘客車輛即將采取的行動(dòng)。但更深層地，在提升自動(dòng)駕駛能力的過程中，我們關(guān)注的指標(biāo)還包括舒適度。如果車輛在行駛中做出一些讓人難以理解的動(dòng)作，那么也無法提供真正的安全感。
例如，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車需要繞過停在路邊的車輛時(shí)，會(huì)通過給出提示或優(yōu)先采取行動(dòng)，讓乘客感受到車輛的動(dòng)作并有預(yù)期，而非突然打方向盤或踩剎車油門。
時(shí)代周報(bào)：小馬智行是否有做過應(yīng)急預(yù)案？
莫璐怡：在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)的過程中，我們就在不斷強(qiáng)化應(yīng)急預(yù)案。特別是在全無人駕駛階段，需要展開多種預(yù)案任務(wù)。例如碰撞檢測(cè)，一旦發(fā)生碰撞，車輛能通過車輛系統(tǒng)自動(dòng)呼叫救援，聯(lián)系遠(yuǎn)程協(xié)助，按照既定程序處理事故。另外，我們?cè)谲囕v上配備了喇叭和麥克風(fēng)，可以進(jìn)行交流。
這些措施是在各地?zé)o人駕駛落地運(yùn)營(yíng)過程中，與政府部門共同建立的協(xié)作模式的一部分。
時(shí)代周報(bào)：目前特斯拉的輔助駕駛多使用純視覺方案。在技術(shù)路線上，小馬怎么看待純視覺方案和多傳感器融合方案？
莫璐怡：在當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展階段，對(duì)要做全無人自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，多傳感器融合方案是保證安全的最佳途徑。因此純視覺方案和多傳感器融合方案的差別是“0”和“1”，也即可以做到全無人和不能做到全無人的區(qū)別。
無人車隊(duì)的車輛上有多個(gè)傳感器，時(shí)代周報(bào)記者攝
盡管純視覺的方案在輔助駕駛功能上表現(xiàn)不錯(cuò)，但在全無人駕駛領(lǐng)域，我們還需要重點(diǎn)關(guān)注最后1%的安全保障，而這正是多傳感器融合方案的優(yōu)勢(shì)所在。
在無人駕駛模式下，系統(tǒng)必須自行承擔(dān)所有的安全責(zé)任，因?yàn)闆]有人為干預(yù)作為后備。此外，我們?cè)谲囕v上配備了多種傳感器，并在關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行冗余覆蓋。例如萬一某個(gè)傳感器失效，即使是在高速路上車輛也能繼續(xù)前行至最近的出口或應(yīng)急車道停車。
5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)
時(shí)代周報(bào)：目前小馬智行的無人駕駛車輛在南沙區(qū)的運(yùn)行情況如何？一共投入了多少輛車？訂單情況如何？
莫璐怡：我們覆蓋了南沙約800平方公里的區(qū)域，核心運(yùn)營(yíng)區(qū)集中在人口密集的約300平方公里的區(qū)域內(nèi)。
在運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)，我們?cè)O(shè)置了多個(gè)上下車站點(diǎn)，但站點(diǎn)與站點(diǎn)之間并未設(shè)置固定路線，而是根據(jù)交通狀況調(diào)整。目前，南沙有上千個(gè)這樣的上下車站點(diǎn)，覆蓋了所有的地鐵站、大部分小區(qū)商業(yè)設(shè)施、所有大型商場(chǎng)，以及眾多政府和社會(huì)公共設(shè)施。這意味著，我們的Robotaxi服務(wù)已經(jīng)融入到居民的日常生活當(dāng)中了。
目前，PonyPilot+在在廣州共投入了100臺(tái)左右的Robotaxi，其中全無人的車輛訂單有200單。小馬智行在兩地每天能收到上千個(gè)Robotaxi的訂單需求，其中超過8成能夠被覆蓋。鑒于目前南沙等區(qū)域的服務(wù)覆蓋面積廣闊，且在高峰期間市民需求旺盛，我們計(jì)劃未來進(jìn)一步擴(kuò)大車輛車隊(duì)規(guī)模，更好地滿足大家的出行需求。
時(shí)代周報(bào)：你預(yù)期未來想要達(dá)到的目標(biāo)是怎樣的？在運(yùn)營(yíng)上還有哪些待突破的難點(diǎn)？
莫璐怡：目前的收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，是為了未來Robotaxi真正得以大規(guī)模商業(yè)化而做的，要打磨商業(yè)模式、運(yùn)營(yíng)水平和能力。
難點(diǎn)分為三個(gè)方面：一是技術(shù)成熟度和穩(wěn)定性的提升。這并不意味著技術(shù)不夠成熟，而是需要更多時(shí)間來證明技術(shù)的成熟度，包括向監(jiān)管機(jī)構(gòu)證明其足夠的安全性，以及提升在不同場(chǎng)景下的處理能力，確保自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全。
二是商業(yè)模式的成功。商業(yè)模式的成功取決于成本效益，即是否足夠便宜和賺錢，是否能覆蓋成本。而降低成本是必要路徑，尤其是向量產(chǎn)方向發(fā)展。此外，量產(chǎn)對(duì)車輛的質(zhì)量、穩(wěn)定性和一致性的要求會(huì)進(jìn)一步提高。而隨著車輛可靠性的提升，需要救援的需求就進(jìn)一步減少，成本也隨之降低。
三是運(yùn)營(yíng)能力的提升。在特定區(qū)域內(nèi)，一家自動(dòng)駕駛企業(yè)如果擁有更多穩(wěn)定可靠的全無人車輛運(yùn)營(yíng)，可以吸引更多用戶，提高運(yùn)營(yíng)效率和盈利能力。當(dāng)車輛增多，用戶等待時(shí)間減少，體驗(yàn)改善，乘車也會(huì)愿意支付更多費(fèi)用。
目前，小馬智行還處于補(bǔ)貼優(yōu)惠期�？偟膩碚f，當(dāng)成本降低且賺錢能力增強(qiáng)，達(dá)到營(yíng)收平衡時(shí)，商業(yè)模式才能實(shí)現(xiàn)真正成功。
時(shí)代周報(bào)：預(yù)計(jì)還有多久實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)？
莫璐怡：我們本身不制造車輛，而是專注于自動(dòng)駕駛軟硬件套件的開發(fā)，車輛的生產(chǎn)由主機(jī)廠負(fù)責(zé)。去年，我們和豐田達(dá)成了進(jìn)一步合作，設(shè)計(jì)L4級(jí)別的車輛，這也是朝著最終量產(chǎn)的方向努力。此外，我們也和其他主機(jī)廠在不同維度進(jìn)行探討。
到2025年，我們會(huì)開啟部署首批規(guī)模量產(chǎn)的無人駕駛車隊(duì)，預(yù)計(jì)到2028年，我們能看到超萬臺(tái)大規(guī)模落地的L4級(jí)別量產(chǎn)車輛。
屆時(shí)，我們不一定以單獨(dú)品牌的形態(tài)落地，更可能是通過與主機(jī)車廠合作的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的量產(chǎn)。這是一個(gè)逐步的過程，當(dāng)涉及到對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的大規(guī)模改造，從零開始生產(chǎn)專為L(zhǎng)4級(jí)別設(shè)計(jì)的車輛時(shí)，就需要上萬臺(tái)的規(guī)模來實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。
目前，自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始從技術(shù)研發(fā)邁向了商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化的階段，但距離全面商業(yè)化還有一定路程。就如同拼圖一樣，我們首先在一個(gè)地方建立起較完善的政策框架，然后向外擴(kuò)張，將應(yīng)用場(chǎng)景快速拓展到高速路、機(jī)嘗火車站等地，一點(diǎn)點(diǎn)地拼完整張藍(lán)圖。
或與網(wǎng)約車合作“啟動(dòng)市場(chǎng)”
時(shí)代周報(bào)：今年1月，搭載了小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的廣汽豐田賽那Robotaxi車型獲得了廣州市南沙區(qū)商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)許可，通過PonyPilot+和如祺出行平臺(tái)上線對(duì)外收費(fèi)服務(wù)。未來，小馬智行是否會(huì)考慮進(jìn)一步加強(qiáng)跟網(wǎng)約車的合作運(yùn)營(yíng)？
莫璐怡：我們可以通過和網(wǎng)約車平臺(tái)合作，加快自動(dòng)駕駛商業(yè)化的步伐，使其成為出行或物流運(yùn)輸中不可或缺的一部分，真正啟動(dòng)市常
雖然車輛加裝自動(dòng)駕駛設(shè)備將導(dǎo)致成本升高，但同時(shí)也省去了司機(jī)的人力和管理成本，當(dāng)我們能做到收支平衡時(shí)，對(duì)于網(wǎng)約車平臺(tái)而言就有很大吸引力。
時(shí)代周報(bào)：近期大熱的AI大模型是否能夠賦能自動(dòng)駕駛技術(shù)？
莫璐怡：大模型技術(shù)并非這一兩年內(nèi)才橫空出世的，只是近期才被公眾所了解。實(shí)際上，我們很早就開始在駕駛、感知、預(yù)測(cè)和決策等方面使用類似技術(shù)，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。
另一方面，我們?cè)诘讓舆M(jìn)行大規(guī)模數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)，也采用了大模型的技術(shù)，標(biāo)注速度提升了幾十倍甚至上百倍。
