端到端上車(chē)，蔚小理在智駕領(lǐng)域的一場(chǎng)新競(jìng)賽。
文丨竇亞娟
編輯丨冒詩(shī)陽(yáng)
《晚點(diǎn) Auto》從多位知情人士處獲悉，多家中國(guó)造車(chē)新勢(shì)力正跟隨特斯拉 FSD V12 的方向，積極投入研發(fā)端到端自動(dòng)駕駛架構(gòu)模型。
理想的新模型將在今年上半年上線。為了能順利推進(jìn)，理想正在大力招聘業(yè)內(nèi)智駕人才。理想的目標(biāo)是，算法新架構(gòu)將不限制道路范圍，全國(guó)都能開(kāi)。
蔚來(lái)將在今年上半年上線基于端到端的主動(dòng)安全功能。“如果能順利推進(jìn)，蔚來(lái)將是中國(guó)最快量產(chǎn)端到端功能的公司。為此，蔚來(lái)幾十人的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)了將近半年的時(shí)間。” 一位接近蔚來(lái)的人士表示。
蔚小理三家中，最先公布目標(biāo)的是小鵬。1 月 30 日，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬稱(chēng)，下一步小鵬的端到端模型會(huì)全面上車(chē)。
多數(shù)公司剛剛兌現(xiàn)或還未兌現(xiàn)去年立下的 NOA（點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航輔助駕駛）開(kāi)城目標(biāo)，新的戰(zhàn)場(chǎng)又出現(xiàn)了。把原有技術(shù)替換成端到端架構(gòu)，正在成為今年智駕領(lǐng)域新的競(jìng)賽。
端到端競(jìng)賽
在智能駕駛領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)端到端對(duì)智能駕駛的意義重大。智能駕駛系統(tǒng)被劃分為感知、預(yù)測(cè)、決策、控制等模塊，不同領(lǐng)域的工程師負(fù)責(zé)不同的模塊。車(chē)路環(huán)境復(fù)雜，有公司選擇靠堆人寫(xiě)規(guī)則代碼，來(lái)解決海量問(wèn)題�！锻睃c(diǎn) Auto》了解到，華為僅規(guī)控團(tuán)隊(duì)就多達(dá)上千位工程師。
端到端的智能駕駛體系，可以緩解這一問(wèn)題。端到端以感知的傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云、雷達(dá)）作為輸入，直接輸出用于車(chē)輛的控制指令（油門(mén)、剎車(chē)），中間過(guò)程都靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)完成。但決策中所出現(xiàn)的問(wèn)題難以被定位，這成為阻礙端到端落地的重要難題。
今年 1 月，特斯拉宣稱(chēng)的端到端自動(dòng)駕駛軟件 FSD V12 版本在北美推送給非員工用戶。“FSD V12 是有史以來(lái)第一個(gè)端到端 AI 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。” 馬斯克說(shuō)。
小鵬率先跟進(jìn)。在今年 1 月的全國(guó)智駕啟動(dòng)發(fā)布會(huì)上，何小鵬說(shuō)，未來(lái) XNGP 的接管率目標(biāo)是，實(shí)現(xiàn)核心區(qū)域每千公里被動(dòng)接管次數(shù)少于 1 次。下一步小鵬汽車(chē)還將實(shí)現(xiàn)端到端大模型全面上車(chē)。
何小鵬說(shuō)，在大模型成立之后，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)有巨大的機(jī)會(huì)讓原來(lái)特別多的泛化代碼變成很簡(jiǎn)單的端到端的模型，使感知、控制在很多領(lǐng)域比他們想象的聰明很多。比如可以讀懂路上的字 “前方 ETC 即將維修，請(qǐng)換道”。
何小鵬給團(tuán)隊(duì)內(nèi)部定了一個(gè)非常有挑戰(zhàn)的目標(biāo)，“我們希望在核心區(qū)域，比如北上廣深等多個(gè)中大城市的出行體驗(yàn)，可以對(duì)標(biāo) Waymo，能夠 99% 的時(shí)間都完全不用開(kāi)車(chē)，也不用認(rèn)真地去關(guān)注前方，這對(duì)所有人來(lái)說(shuō)是巨大的變化。”
如今，理想、蔚來(lái)也加入了端到端上車(chē)的競(jìng)賽中。但與小鵬 “全面上車(chē)” 的目標(biāo)不同，目前僅能確定蔚來(lái)計(jì)劃推出基于端到端的主動(dòng)安全功能。
雖然頭部新造車(chē)企業(yè)計(jì)劃激進(jìn)，但端到端的上車(chē)仍有極高難度。
“從普通架構(gòu)切換到端到端技術(shù)的成本非常高，鏈路也非常長(zhǎng)，到今年年底，大概能有 10% 的功能切換到端到端。” 一位智能駕駛從業(yè)者預(yù)測(cè)。
此外，智駕領(lǐng)域進(jìn)入端到端后，競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更激烈。
“目前端到端技術(shù)還不成熟，各家沒(méi)有拉開(kāi)差距。” 一位智駕人士表示，一旦模型成熟后，汽車(chē)銷(xiāo)量以及與此相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量，將成為汽車(chē)品牌之間新的壁壘。
理想的一號(hào)工程
從城市 NOA 到端到端大模型，新造車(chē)在智能駕駛領(lǐng)域的競(jìng)賽逐漸激烈，節(jié)奏也在加快。
今年 1 月 1 日 ，小鵬 XNGP 的覆蓋范圍擴(kuò)大至 243 個(gè)城市，是城市 NOA 開(kāi)城最多的一家。1 月 30 日，何小鵬稱(chēng)，現(xiàn)在小鵬的 XNGP 開(kāi)城最短的只用 1 到 2 天的時(shí)間。
蔚小理三家中，新車(chē)銷(xiāo)量規(guī)模最領(lǐng)先的是理想，但在智駕領(lǐng)域，理想仍在追趕中。后者被認(rèn)為是今年中高端市場(chǎng)車(chē)型競(jìng)爭(zhēng)力的一大變數(shù)。
今年 2 月 2 日，華為對(duì) ADS 2.0 進(jìn)行了更新推送，新版本稱(chēng)可以實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能開(kāi)的城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛，支持城市所有道路、國(guó)道、縣道、鄉(xiāng)道、縣鄉(xiāng)等公開(kāi)道路，可用路段達(dá)到 99%。
在理想內(nèi)部，智能駕駛目前是公認(rèn)的一號(hào)工程。截至目前，理想城市 NOA 已經(jīng)推送到全國(guó) 113 個(gè)城市，但限制部分道路開(kāi)放。
為了能快速讓用戶體驗(yàn)到城市 NOA 功能，從去年 10 月底至今，理想智駕團(tuán)隊(duì)開(kāi)始在全國(guó)各地的門(mén)店進(jìn)行測(cè)試，優(yōu)先跑通門(mén)店附近的道路 NOA。
在社交平臺(tái)上，不少理想銷(xiāo)售展示了測(cè)試版 NOA 的視頻，杭州、鄭州、南昌等城市的銷(xiāo)售已經(jīng)開(kāi)始帶用戶體驗(yàn)門(mén)店附近的城市 NOA。“這是為銷(xiāo)售導(dǎo)向的功能，主要是運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)在做，目前轉(zhuǎn)化效果還不錯(cuò)。” 一位接近理想汽車(chē)的人士表示。
截至今年 1 月 31 日，理想汽車(chē)在全國(guó)已有 474 家零售中心，覆蓋 142 個(gè)城市。今年理想將開(kāi)到 880 家門(mén)店，覆蓋近 300 個(gè)城市，隨著門(mén)店 NOA 的落地，理想城市 NOA 覆蓋的范圍也會(huì)隨之?dāng)U大。大力投入研發(fā)的同時(shí)，理想仍堅(jiān)持智能駕駛功能不收費(fèi)，而是希望能把更多車(chē)賣(mài)出去。
在車(chē)企的城市 NOA 開(kāi)城競(jìng)賽中，理想試圖快速趕上同行，但進(jìn)展并不順利。去年 4 月上海車(chē)展期間，華為提出其 NOA 功能年底前將在 45 個(gè)城市落地，理想提出了一個(gè)更激進(jìn)的目標(biāo)，要在 100 個(gè)城市落地。
一位資深的自動(dòng)駕駛?cè)耸繉?duì)《晚點(diǎn) Auto》表示，NOA 每多開(kāi)一座城，需要經(jīng)過(guò)大量開(kāi)發(fā)和測(cè)試，把做不好的地方找出來(lái)。華為和小鵬都有基于高精地圖做智能駕駛的經(jīng)驗(yàn)，即使換了技術(shù)路線，也有可以復(fù)用的技術(shù)積累。
去年四季度，理想智能駕駛部門(mén)釋放出大量崗位，涵蓋軟件算法、大模型、車(chē)輛硬件、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)等領(lǐng)域。
為了招到更好的人才，理想一改以往薪資待遇，去年秋招給高校的計(jì)算機(jī)系應(yīng)屆生 60 萬(wàn)-80 萬(wàn)年薪，但要求能接受封閉機(jī)房開(kāi)發(fā)，吃住都在公司。在開(kāi)發(fā)城市 NOA 時(shí)，理想智駕研發(fā)人員在望京封閉式開(kāi)發(fā)了一個(gè)月左右。
在去年三季度業(yè)績(jī)電話會(huì)上，理想汽車(chē)總裁兼總工程師馬東輝表示，理想將把 “智能駕駛領(lǐng)先” 作為核心戰(zhàn)略目標(biāo)，到 2025 年，理想智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模預(yù)計(jì)由目前 900 人擴(kuò)張至超 2500 人。
理想試圖用華為的 “壓強(qiáng)原則”，以求不被華為等對(duì)手在智能化上打敗。“壓強(qiáng)原則” 是把有限的資源集中于一點(diǎn)，在配置上大大超過(guò)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，以求重點(diǎn)突破，然后迅速擴(kuò)大戰(zhàn)果，最終達(dá)到系統(tǒng)領(lǐng)先。
NOA 之后，端到端的落地，成為檢驗(yàn)理想智駕研發(fā)實(shí)力的一場(chǎng)新競(jìng)賽。
題圖來(lái)源：理想汽車(chē)
