一個(gè)半身的人形機(jī)器人在空中翻轉(zhuǎn)一周穩(wěn)穩(wěn)落地，緩緩而優(yōu)雅地起身，在外行看來這是一機(jī)器人完成了后空翻，但在業(yè)內(nèi)來看這是電驅(qū)機(jī)器人的重大突破。
不久前這個(gè)視頻從外網(wǎng)火到了國內(nèi)，上一次因后空翻引起關(guān)注的還是波士頓動(dòng)力的機(jī)器人Atlas，不過Atlas用的是爆發(fā)力更強(qiáng)的液壓系統(tǒng)，相較而言，電驅(qū)性價(jià)比更高，但運(yùn)動(dòng)能力則一直是其短板，這次由電驅(qū)機(jī)器人完成的后空翻是全球首次。
電驅(qū)機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自一家初創(chuàng)公司MagicLab，其研發(fā)負(fù)責(zé)人Charles Yule從事機(jī)器人行業(yè)近8年。在接受第一財(cái)經(jīng)采訪時(shí)，Charles感慨，在前幾年做機(jī)器人時(shí)，一度做得很絕望，但現(xiàn)在人形機(jī)器人迎來了諸多技術(shù)突破，“可以說是柳暗花明又一村”。
人形機(jī)器人的火從2023年燒到了2024年，眾多初創(chuàng)公司紛紛成立，融資消息不斷，老玩家優(yōu)必選成功上市，海外公司相繼發(fā)布新一代產(chǎn)品。有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，2024會(huì)是機(jī)器人的元年，機(jī)器人或在今年迎來小規(guī)模落地，但如果期待出現(xiàn)一個(gè)很快的爆發(fā)大概率會(huì)失望，成本還是一個(gè)巨大的瓶頸。
走出低谷期
“現(xiàn)在做人形機(jī)器人應(yīng)該是到了一個(gè)天時(shí)地利人和的時(shí)間點(diǎn)了。”優(yōu)必選CTO熊友軍對第一財(cái)經(jīng)表示，這幾年更多的企業(yè)進(jìn)來之后，帶動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新和進(jìn)步。
早在2023年世界人工智能大會(huì)時(shí)，人形機(jī)器人的火就已初見端倪。在具身通用人工智能的論壇，一位嘉賓身旁圍著十幾二十個(gè)投資人掃碼約時(shí)間，這一年馬斯克和黃仁勛都在押注具身智能，認(rèn)為其是下一個(gè)AI浪潮。“所有投資人都覺得，已經(jīng)沒投到大模型，不能再?zèng)]投到具身了。”彼時(shí)英諾天使基金管理合伙人王晟說。
2023年底，許多投資人在談到投資賽道時(shí)都會(huì)提及機(jī)器人。高瓴創(chuàng)始合伙人李良就提到 ，2023年一個(gè)讓人興奮的項(xiàng)目是從孵化就開始支持的一家人形機(jī)器人公司，從2022年開始找團(tuán)隊(duì)，到和團(tuán)隊(duì)共同尋找和產(chǎn)業(yè)的結(jié)合場景，2023年8月做了新品發(fā)布，“他們的第一個(gè)原型產(chǎn)品能自己獨(dú)立走上臺，看到的一刻我是非常欣喜的。”
2023年8月，智元機(jī)器人公布了一款名為“遠(yuǎn)征 A1”的人形機(jī)器人，而被稱為“華為天才少年”的彭志輝、B站硬核科技UP主稚暉君擔(dān)任智元CTO和首席架構(gòu)師，這家公司吸引了包括高瓴創(chuàng)投在內(nèi)的眾多知名投資方，目前估值已超10億美元。
除了初創(chuàng)公司，行業(yè)老玩家紛紛融資、上市。2023年7月，達(dá)闥機(jī)器人宣布獲得超10億元C輪融資，2023年底，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選成功上市，市值近400億港元。年底特斯拉發(fā)布了第二代人形機(jī)器人Optimus Gen2，給行業(yè)再添了一把火。
2024開年，行業(yè)的“火”更旺了。月初，斯坦福團(tuán)隊(duì)發(fā)布的炒菜機(jī)器人Mobile ALOHA做的滿漢全席刷屏全網(wǎng)，幾乎同時(shí)，谷歌DeepMind也發(fā)布了自己的機(jī)器人模型Robotics Transformer升級版。到月中，馬斯克曬特斯拉Optimus疊衣服引發(fā)圍觀。臨近月底，MagicLab發(fā)布的電驅(qū)機(jī)器人后空翻視頻再次引發(fā)討論，發(fā)布后觀看量超100萬。
但在更早前，機(jī)器人行業(yè)有過一個(gè)低谷期。
Charles在機(jī)器人行業(yè)待了近8年，“最開始做這個(gè)的時(shí)候，我們當(dāng)時(shí)做了很久，但做得會(huì)比較絕望，沒看到最終商業(yè)化落地的點(diǎn)在哪里。”2019年到2021年大概是屬于機(jī)器人行業(yè)的低谷期，這期間倒下的團(tuán)隊(duì)不少，大多默默無聞就消失了。
同樣，熊友軍對第一財(cái)經(jīng)表示，2012年成立優(yōu)必選的時(shí)候大家是抱著一腔熱血的，預(yù)測也相對比較樂觀，但進(jìn)來后發(fā)現(xiàn)有很多困難，如產(chǎn)業(yè)鏈不成熟、融資也比較艱難，“優(yōu)必選曾經(jīng)歷過很多的挫折，和整個(gè)行業(yè)一樣面臨起起伏伏。”
雖然現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)迎來春天，但Charles認(rèn)為，行業(yè)比自己的預(yù)期仍慢許多，在2016年他曾認(rèn)為行業(yè)會(huì)在4年后迎來落地，但距離這個(gè)預(yù)測目前已延遲了三年，其中原因一方面是硬件的發(fā)展受產(chǎn)業(yè)鏈制約，硬件標(biāo)準(zhǔn)化是一直沒邁過去的檻，另一方面技術(shù)和方案會(huì)需要比較久的一些摸索。
“過去這一年我覺得是百花齊放的一年，有很多人涌入進(jìn)來，然后有很多人也看到了未來的曙光。”Charles認(rèn)為，從2023年到現(xiàn)在，很多人都非常關(guān)注這個(gè)行業(yè)，不僅僅是投資人，很多行業(yè)外的人對目前方向和賽道都非常關(guān)心，這個(gè)行業(yè)的知識擴(kuò)散得也很快，整體行業(yè)的水平提高了很多，包括在供應(yīng)鏈以及人才的供給上。
“人形機(jī)器人現(xiàn)在迎來一個(gè)非常好的發(fā)展時(shí)機(jī)。”熊友軍認(rèn)為，環(huán)境發(fā)生了翻天覆地的變化，但總體上，機(jī)器人是板凳要坐10年冷的行業(yè)，不僅在10年、20年甚至更長的時(shí)間里，要能長期堅(jiān)持。
“ChatGPT是氫彈”
達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶認(rèn)為，對于人形機(jī)器人，2022年和2023年一個(gè)很大的變化是， “2022年大家還是懷疑性的，傾向于相信，但還是懷疑，大家都問是什么時(shí)候，我相信這是未來，但是這個(gè)未來好像挺遠(yuǎn)。但是現(xiàn)在大家都生怕晚了，現(xiàn)在已經(jīng)沒有人懷疑了。”
總結(jié)過去一年，黃曉慶認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)有三個(gè)里程碑式的突破。一是人工智能終于做到接近人類的水平，ChatGPT是偉大的突破。其次是，在全球看到如星星之火般各類人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的出現(xiàn)，形成了人形機(jī)器人開發(fā)的浪潮。第三是2023年11月工信部的指導(dǎo)意見，是決定性的號角。
在黃曉慶看來，大模型的出現(xiàn)是巨大的推動(dòng)，機(jī)器人分為大腦、小腦和本體幾個(gè)方面，而大模型能給人形機(jī)器人裝上大腦。
“Alpha GO是原子彈，ChatGPT是氫彈，機(jī)器人是載體。我們?nèi)祟愡M(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展時(shí)刻，機(jī)器人代表了生產(chǎn)力，代表了未來很核心的基礎(chǔ)能力方面的改變。”黃曉慶表示，某種意義上人工智能的“兩彈一星”時(shí)代來了。
Charles認(rèn)為，大模型的爆發(fā)，讓行業(yè)在交互和動(dòng)態(tài)感知上有了方向，雖然路徑還未完全清晰，但指向了大致的一個(gè)方向，“可以說是柳暗花明又一村的感覺，至少使得具身智能這個(gè)事情變?yōu)榱苏嬲目赡堋?rdquo;
除了大模型外，在推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的因素上，Charles還提到，硬件行業(yè)在經(jīng)歷了前一階段的迭代后，更能知道怎么將產(chǎn)品做到標(biāo)準(zhǔn)化，做到讓控制能力和成本達(dá)到均衡。軟件和硬件方面的共同進(jìn)步帶來了行業(yè)的躍升，成本也在降低。
以MagicLab團(tuán)隊(duì)此次電驅(qū)機(jī)器人完成的空翻來說，其很大意義在于能在強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力基礎(chǔ)上降低成本。此前行業(yè)里第一個(gè)空翻的是波士頓動(dòng)力的液壓機(jī)器人，液壓驅(qū)動(dòng)爆發(fā)力會(huì)更強(qiáng)，但單個(gè)系統(tǒng)成本高達(dá)萬元，波士頓動(dòng)力全液壓的整身機(jī)器人售價(jià)高達(dá)百萬美元。
相比液壓，電驅(qū)更為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，更具有量產(chǎn)潛力，特斯拉的人形機(jī)器人Optimus也是電驅(qū)方案，在2022年Optimus初亮相的發(fā)布會(huì)上，馬斯克稱，有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)數(shù)百萬臺，計(jì)劃以“可能不到 2 萬美元”的價(jià)格出售。但目前特斯拉對外公布的視頻里還未看到強(qiáng)運(yùn)動(dòng)場景，大都是較為平穩(wěn)的活動(dòng)。
Charles介紹，此前沒有電驅(qū)人形機(jī)器人能夠做后空翻這樣高難度的動(dòng)作，MagicLab背后的突破在于電機(jī)的大扭矩和高性能、軟硬件結(jié)合的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)控制和軌跡優(yōu)化。他介紹，電驅(qū)模組批量化生產(chǎn)后預(yù)計(jì)成本降到了1000元以下，整個(gè)機(jī)器人批量生產(chǎn)后成本可以降到約一二十萬元。
2023年11月2日工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。“需要機(jī)器人已經(jīng)成為了國策。”黃曉慶表示，這是到目前為止最完整的國家政策，很明確提出機(jī)器人是繼個(gè)人電腦、智能手機(jī)、新能源汽車之后，第四個(gè)顛覆性產(chǎn)品。
在黃曉慶看來，未來世界上每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)機(jī)器人，就像手機(jī)一樣，“現(xiàn)在相當(dāng)于20世紀(jì)90年代初，沒多少人有手機(jī)，但30年之后每個(gè)人都有，”他提到，現(xiàn)在有很多資本關(guān)注機(jī)器人，不只是中國的企業(yè)被關(guān)注，美國長期不做硬件的硅谷，現(xiàn)在都已經(jīng)形成人形機(jī)器人的共識，“因?yàn)榇蠹铱吹煤芮宄�，�?dāng)人工智能突破奇點(diǎn)，下一步就是造機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)具身。”
熊友軍認(rèn)為，人形機(jī)器人現(xiàn)在正處于一個(gè)商業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。行業(yè)將機(jī)器人分了幾個(gè)階段，從0-1的階段是做demo或技術(shù)研發(fā)的階段，做一些核心的技術(shù)，第一代機(jī)器人產(chǎn)品能夠走起來，做一些簡單的工作，目前大部分公司還處于這個(gè)階段。
隨著現(xiàn)在有些機(jī)器人更多轉(zhuǎn)向商業(yè)落地的方向，行業(yè)開始從1走到10的過程了，熊友軍表示，隨著更多的資本介入，更多國家政策的引導(dǎo)，再加上現(xiàn)在人工智能和大模型的推動(dòng)作用，相關(guān)技術(shù)的演進(jìn)，對于一些機(jī)器人快速地商業(yè)化也帶來很大的機(jī)遇。他認(rèn)為，未來1-2年人形機(jī)器人會(huì)在生產(chǎn)制造領(lǐng)域里有一些比較大的突破。
機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展已經(jīng)超出黃曉慶的預(yù)期，在2015年成立達(dá)闥時(shí)，作為投資人的孫正義問黃曉慶，“要多長時(shí)間”，當(dāng)時(shí)黃曉慶的回答是10年，“他當(dāng)時(shí)說有一點(diǎn)久，但可以接受，結(jié)果在10年以內(nèi)，第8年就可以實(shí)現(xiàn)了，讓我很意外，我一直以為這可能是2030年之后的事情。”
元年到了嗎？
2024年會(huì)是機(jī)器人的元年嗎？針對行業(yè)里的這種說法，Charles比較認(rèn)同，他認(rèn)為2024年應(yīng)該是人形機(jī)器人小規(guī)模落地的一年，可能在一些半商業(yè)領(lǐng)域，而稍微廣泛一點(diǎn)地落地且能形成商業(yè)正循環(huán)，在他看來可能是在2028年。
熊友軍認(rèn)為，行業(yè)現(xiàn)在確實(shí)變化非常快，過去一年到現(xiàn)在受到了很多關(guān)注，之前出現(xiàn)了很多的變革逐步走向應(yīng)用，但如果說要出現(xiàn)一個(gè)很快的爆發(fā)，或者是一個(gè)有本質(zhì)變化的趨勢，大家大概率會(huì)失望。
“實(shí)際上因?yàn)榧夹g(shù)涉及面很廣又非常復(fù)雜，機(jī)器人是需要長期投入的領(lǐng)域，沒辦法一蹴而就。”熊友軍提到，就像優(yōu)必選從2012年到今天做了10多年，取得了一定的成績，但是無論是在核心的技術(shù)還是產(chǎn)業(yè)化方面，還要持續(xù)投入。
熊友軍認(rèn)為，在迎來巨大關(guān)注的情況下，行業(yè)更應(yīng)靜下心來做好技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的迭代，將更多的資源投在一些核心技術(shù)的研發(fā)、一些關(guān)鍵的卡脖子的技術(shù)突破上，真正去打通人形機(jī)器人由研發(fā)端到產(chǎn)品端到應(yīng)用端到服務(wù)端的一些節(jié)點(diǎn)，形成一個(gè)閉環(huán)。
對于當(dāng)下機(jī)器人領(lǐng)域的問題，熊友軍認(rèn)為，數(shù)據(jù)和算力方面都還要去突破，硬件方面的降本問題也很突出。
在大模型領(lǐng)域，當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具身智能方面的數(shù)據(jù)較少，熊友軍希望行業(yè)去搭建各種各樣的平臺，收集數(shù)據(jù)去訓(xùn)練模型。此外，無論是邊緣側(cè)還是云端，都涉及巨大的算力消耗問題。機(jī)器人落地的過程中面臨的一般都是復(fù)雜的、高動(dòng)態(tài)的場景，還涉及到場景的一些泛化理解，因?yàn)槭占臄?shù)據(jù)覆蓋不了所有的生活環(huán)境，有更多的數(shù)據(jù)，更好的算力，才能提高其響應(yīng)實(shí)時(shí)性。
此外，影響機(jī)器人大規(guī)模使用的還是成本，這是一個(gè)巨大的瓶頸，無論是驅(qū)動(dòng)器、減速器、關(guān)節(jié)、靈巧手等等，企業(yè)都還在和供應(yīng)商合作，迭代設(shè)計(jì)和加工工藝，朝著一個(gè)供應(yīng)鏈可控，同時(shí)降低成本的方向去進(jìn)步。熊友軍認(rèn)為，未來人形機(jī)器人行業(yè)的規(guī)模增大后，硬件的成本會(huì)降低，或許能夠達(dá)到一輛中型轎車的成本。
在具體的技術(shù)上，Charles認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在的問題集中在硬件的標(biāo)準(zhǔn)化以及操作算法的范式上。“硬件上算法的應(yīng)用方式需要確定，以促進(jìn)整個(gè)人形機(jī)器人硬件的標(biāo)準(zhǔn)化，目前標(biāo)準(zhǔn)化還是差一點(diǎn)火候的，這是影響產(chǎn)業(yè)化的一個(gè)點(diǎn)。其次，具體落地一定要結(jié)合感知做一些事情，但這些方法目前都還沒有形成統(tǒng)一范式。”
熊友軍認(rèn)為，未來智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，把人從重復(fù)性的、低附加值的勞動(dòng)中解放出來，而商用服務(wù)場景是能最快應(yīng)用的場景，最后機(jī)器人走入家庭應(yīng)該是最具有潛力的一個(gè)市場，但相對來說會(huì)是更長的一個(gè)階段，時(shí)間周期比較長。
回看此前三年的絕望期，Charles得到的經(jīng)驗(yàn)是，一定要強(qiáng)調(diào)技術(shù)力和商業(yè)力的結(jié)合，不能以高校實(shí)驗(yàn)室的思路去做公司，要根據(jù)落地場景和客戶需求，去定義機(jī)器人整個(gè)方案及技術(shù)架構(gòu)。對于未來機(jī)器人企業(yè)如何突破重圍活下來，他認(rèn)為，一個(gè)路徑是瞄準(zhǔn)比較好的商業(yè)化方案去落地，找落地場景，另一個(gè)則是不用找場景，去解決關(guān)鍵問題。
在今天來看，人形機(jī)器人迎來了一個(gè)熱潮，未來會(huì)不會(huì)也有下一個(gè)絕望的周期或低谷？Charles認(rèn)為或許會(huì)有，但下一輪的低谷或許會(huì)在一些場景和技術(shù)能力的平衡上，和上一輪并不完全一樣。“但只要擁有核心技術(shù)，能夠讓機(jī)器人真正產(chǎn)生應(yīng)用價(jià)值，就能穿越周期。”
