不同于傳統(tǒng)的開顱手術，全新的機器人輔助手術能精準定位顱內病灶的確切位置，切口小，且手術時間短，預計未來會擁有廣泛的應用前景。
“嘀，嘀，嘀……”伴隨著手術室心臟監(jiān)測儀的蜂鳴聲，一個手術機器人緩緩地伸出它的機械臂，機械臂內放置著一根直徑不超過4毫米的白色引流管，引流管正通過一個鉆孔，探入一名患者腦內。隨后，醫(yī)生借助引流管，用針筒吸出一灘暗紅濃稠的瘀血，正是它壓迫腦神經，加重了這名腦出血患者的病情。
李芬今年61歲，在家中忽然摔倒后送醫(yī)，經檢查確診為小量基底節(jié)腦出血，她的腦部左上區(qū)域有一塊30ml左右的血腫塊。李芬就醫(yī)時意識雖然清楚，但一側手腳明顯無力、發(fā)麻，并伴有說話含混不清的情況。經過機器人輔助的微創(chuàng)手術，李芬腦內的血腫已被順利清除，目前她生理狀態(tài)平穩(wěn)，一側手腳無力情況也已有所改善，講話也清楚了不少。
1月28日，澎湃科技記者觀摩了上述機器人輔助腦血腫清除手術，據手術主刀醫(yī)生、上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院北部神經外科副主任醫(yī)師姜秀峰介紹，不同于傳統(tǒng)的開顱手術，全新的機器人輔助手術能精準定位顱內病灶的確切位置，切口小，手術時間短，預計未來會擁有廣泛的應用前景。
李芬術后CT對比圖。澎湃新聞記者 姚易琪 攝
機器人導航，誤差小于1毫米
腦出血（cerebral hemorrhage）是指非外傷性腦實質內血管破裂引起的出血，占全部腦卒中的20%-30%，急性期病死率為30%-40%。發(fā)生原因主要與腦血管病變有關，即與高血脂、糖尿并高血壓、血管的老化、吸煙等密切相關。腦出血的患者往往由于情緒激動、費勁用力時突然發(fā)病，早期死亡率很高，幸存者中多數(shù)留有不同程度的運動障礙、認知障礙、言語吞咽障礙等后遺癥。
姜秀峰表示，腦出血形成的血腫會壓迫正常腦組織造成嚴重損害，有研究指出，腦血腫量是腦出血患者30日死亡率最強預測因子，血腫量大于 30ml與患者不良預后相關，因此大量腦出血患者首選開顱血腫清除術，但對于出血量在10-30ml的患者，其治療方式尚有爭議。
傳統(tǒng)觀點認為，腦出血量在30ml以下的患者，以保守治療為主，比如，服用降低顱內壓的藥物、臥床靜養(yǎng)等，保守治療雖然安全，但治療效果有限，血腫吸收速度緩慢，多遺留偏癱等后遺癥，給家庭和社會帶來較大的負擔；若采用手術治療，傳統(tǒng)的開顱手術具有損傷大、時間長、術后并發(fā)癥多等劣勢，“所以腦出血量小于30ml的患者時常游走在‘中間地帶’，到底開不開刀，患者和醫(yī)生都很猶豫。”姜秀峰說道。
機器人輔助微創(chuàng)手術解決了開顱手術的弊端。在幾乎不增加額外腦組織損壞的基礎上，精準定位、微創(chuàng)排空腦內血腫，為這類患者帶來代價最小化、獲益最大化的選擇。
姜秀峰比喻，人的大腦就像一個“盲盒”，要找到血腫目標，就需要給大腦設定坐標。首先，醫(yī)生要在頭部表面標記數(shù)個標記點，接著，將患者的頭部CT掃描數(shù)據導入機器人手術計劃系統(tǒng)，再輔以3D結構光全息掃描技術，就可以構畫一張三維立體的“人腦地圖”。
根據這張“地圖”，醫(yī)生們可以確定目標靶點，設計引流管穿刺的路徑。以李芬的手術為例，根據她的腦內血腫位置，姜秀峰決定在她的左前額開一個約3厘米的切口。隨后，機器人按照既定方案測算出最佳入顱點，醫(yī)生在此鉆孔后，在機械臂引導下置入引流管，并吸出血腫。當天的手術數(shù)據顯示，其誤差僅有0.37毫米。
未來應用場景廣泛
據姜秀峰介紹，該技術目前已逐步在各大醫(yī)院應用，不過普及率依然有待提高。
姜秀峰表示，患者對微創(chuàng)技術的接受度較高，但設備造價昂貴，另外，有些機器人儀器操作較為繁瑣，對醫(yī)生要求較高，增加了技術普及難度。
姜秀峰認為，在設備的進一步完善方面，配套耗材的全面性，以及機械臂的調整速度還可以提升，“目前的引流管和穿刺針的型號還較為單一，后續(xù)或許可以根據不同的患者情況，配備不同尺寸的醫(yī)療耗材，效果或許會更好。”
在應用場景方面，此微創(chuàng)技術還可以輔助醫(yī)生在監(jiān)護室、CT室，甚至普通病房內開展快速、精準的微創(chuàng)穿刺手術。姜秀峰舉例，帕金森等需要在腦內精準定位治療的病種、胃腸道穿刺、未來大腦深部的腫瘤消融等都可利用這項技術，“它就像一雙眼睛，讓醫(yī)生看到那個隱匿在黑暗之中的‘癥結點’。”姜秀峰說。
（文中李芬為化名）
