IT之家 2 月 7 日消息，波士頓動力的人形機器人 Atlas 又回來了，這次它學(xué)會了搬運中等重量的汽車零件。雖然 Atlas 已經(jīng)掌握了各種雙足運動技能，例如步行、跑步、跳躍，甚至還能后空翻，但它在抓取物品方面還處于早期階段。
上一次我們看到 Atlas 時，它長出了一副簡陋的機械手，可以用來搬運工具箱、杠鈴和木板等重物�，F(xiàn)在，該機器人的研究重點似乎轉(zhuǎn)向了「運動控制」方面的工作，其抓起的新物品足以影響機器人的平衡，因此拾娶搬運和放下它們需要進行額外的計算和規(guī)劃，以避免摔倒。
最新視頻展示了 Atlas 拾取物體的「第二階段」 更加精準。老款機械手只有一個手掌樞軸，似乎只會對抓取的物體施加最大抓握力。上個視頻中，Atlas 搬運的最精細物品是一塊木板，而且還把它弄壞了。新款機械手看起來比老款更「溫柔」，每個手有三根手指，每個手指有兩個關(guān)節(jié)。所有手指都共享一個手掌樞軸，并且在手指中部還有一個指關(guān)節(jié)。手指非常長，可以 360 度旋轉(zhuǎn)，因此可以向兩個方向彎曲，雖然可能會更實用，但看起來有點可怕。將兩個手指放在物品一側(cè)，將「拇指」放在另一側(cè)，Atlas 就可以握住物品，并且不會將其壓碎。
視頻展示了 Atlas 搬運一套汽車支撐桿，這是一個非常復(fù)雜的物體，大約重 30 磅（IT之家備注：約 13.6 千克），因此需要大量計算。它用雙手將支撐桿從托盤上垂直抬起，然后走到貨架旁，小心地將其滑入指定位置。支撐桿復(fù)雜的形狀意味著有無數(shù)種錯誤的抓握方式，支撐桿箱周圍有高高的金屬桿，因此機器人需要避免將支撐桿撞到障礙物上。貨架空間很小，因此必須將支撐桿放在貨架邊緣并將其滑入到位，同時確保支撐桿的許多突起物不會撞到貨架。
IT之家注意到，把人形機器人送進汽車工廠的不只有波士頓動力。數(shù)天前，F(xiàn)igure 將旗下第一代人形機器人送進寶馬工廠，這些機器人最初的任務(wù)可能包括一些簡單的、重復(fù)性的工作，比如移動箱子、拾取和放置物品等，在接受了執(zhí)行特定任務(wù)的培訓(xùn)后，將在未來 12 至 24 個月內(nèi)融入制造流程，包括車身車間、鈑金和倉庫；特斯拉的人形機器人擎天柱 Optimus 已經(jīng)展示過在汽車工廠搬運箱、移動金屬棒的視頻。
