衡宇 白交 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI
大過年的，OpenAI投資的人形機(jī)器人，通過最新視頻拜年了（doge）
有倆人上來就表演了一個(gè)從貨架取包裹，轉(zhuǎn)身放進(jìn)筐里：
鏡頭繼續(xù)推進(jìn)，旁邊靠墻的兩個(gè)機(jī)器人，在不停地將俄羅斯方塊積木舉起-丟下-再舉起。
另一邊，充好電的機(jī)器人，溫柔地拔掉插銷，微微半蹲，把插頭放到指定位置。
旁邊還來了個(gè)趕來充電的家伙：
一個(gè)小房間內(nèi)，面帶笑容的機(jī)器人緩緩前進(jìn)，然后流暢地?fù)炱鸬厣系墓�，放回了玩具筐�?/p>
最后，鏡頭跟隨一個(gè)導(dǎo)游機(jī)器人，在場(chǎng)地里巡邏了一圈，剛才介紹到的機(jī)器人們還在各司其職，干自己的事情。
官方表示，這個(gè)視頻一、鏡、到、底
機(jī)器人們發(fā)出的每一個(gè)動(dòng)作行為，都基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端到端控制。
并且視頻原本速度播放，無加速、無剪輯、無遠(yuǎn)程操控。
有網(wǎng)友對(duì)這樣擬人仿真效果挺滿意：
不會(huì)吧不會(huì)吧，你不會(huì)還在等有人拉開機(jī)器人背后的拉鏈，然后摘下頭盔，走下平衡車吧！
想知道這是怎么做到的？
官方“啪”地摔出了一份資料，把原理透露了一波。
來吧，展示
為了讓自家人形機(jī)器人被充分開發(fā)利用，背后公司1X Technologies（簡(jiǎn)稱1X），從去年起開始追求最通用的方法，即使用視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓機(jī)器人端到端地學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)行為。
官方釋出視頻中，每一個(gè)機(jī)器人的行為，都由10Hz頻率的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。
它主要控制機(jī)器人們的前進(jìn)、手臂、軀干和頭部。
該視頻不包含遠(yuǎn)程操作，沒有計(jì)算機(jī)圖形，沒有剪輯，沒有視頻加速，沒有腳本軌跡回放。
這一切都是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的，都是自主的。
據(jù)介紹，有30臺(tái)機(jī)器人出演了這次展示視頻（目前，全公司共有50臺(tái)該型號(hào)機(jī)器人）
為了訓(xùn)練生成視頻中展示行為的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，1X團(tuán)隊(duì)在這30臺(tái)機(jī)器人中組裝了一個(gè)高質(zhì)量、多樣化的演示數(shù)據(jù)集。
這些數(shù)據(jù)被用來訓(xùn)練出一個(gè)基礎(chǔ)模型，這個(gè)模型可以理解廣泛的身體行為，比如清潔整理房屋、拾撿物品、和人類or其他機(jī)器人社交。
然后，團(tuán)隊(duì)對(duì)基礎(chǔ)模型進(jìn)行微調(diào)，讓它成為更具體的功能系列，比如用于一般門操作的模型、用于倉庫任務(wù)的模型。
再然后，再微調(diào)已經(jīng)微調(diào)過的模型，讓它生成的行為和特定任務(wù)（如打開特定的某道門）保持一致。
這樣的訓(xùn)練方式，讓團(tuán)隊(duì)能夠在臺(tái)式機(jī)的GPU上進(jìn)行幾分鐘的數(shù)據(jù)收集和培訓(xùn)，從而讓模型掌握新技能。
更重要的是，這樣的方式，讓機(jī)器人不受AI工程師數(shù)量的限制，就能學(xué)會(huì)短期移動(dòng)操作技能。
本次展示出場(chǎng)的機(jī)器人是1X公司的初代產(chǎn)品，名叫EVE（夏娃），專為工作環(huán)境設(shè)計(jì)，主要用于工業(yè)、物流、零售和安全領(lǐng)域。
EVE從頭到腿是人形，然后用雙輪替代人類的雙腳。
它高1.86米，重86公斤，最高時(shí)速14.4公里，承載能力15公斤，續(xù)航6小時(shí)。
雖然沒有直接喊話過，但由于設(shè)計(jì)和業(yè)務(wù)高度重合，EVE被業(yè)內(nèi)默認(rèn)為對(duì)標(biāo)馬斯克的特斯拉機(jī)器人Optimus。
去年5月，F(xiàn)irstpost消息顯示，EVE在一場(chǎng)人形機(jī)器人比賽中，擊敗了Optimus。
1X首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人Bernt Bornich表示，目前，EVE已經(jīng)上崗打工，在歐美部分地區(qū)投入商業(yè)化應(yīng)用，至少兩個(gè)工業(yè)場(chǎng)所都部署了EVE來負(fù)責(zé)保安工作。
今年年初，1X還在挪威首都奧斯陸的一個(gè)火車站出現(xiàn)，給往來旅客倒咖啡。
網(wǎng)友們倒是挺認(rèn)可EVE的靈活程度：
但也有人提出了一些尚待解決和思考的問題：
一是穩(wěn)定性，二是通用性，三是需要龐大的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練。
背后公司是誰？
EVE背后的是一家挪威公司1X，成立于2014年，前身為Halodi Robotics。
該公司專注于創(chuàng)造能夠進(jìn)行類似人類運(yùn)動(dòng)和行為的人型機(jī)器人，并在實(shí)際場(chǎng)景中部署。
特別提一下，1X的現(xiàn)任產(chǎn)品負(fù)責(zé)人是Eric Jang。
Eric Jang畢業(yè)于布朗大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)，畢業(yè)后在Google X工作了6年，擔(dān)任機(jī)器人高級(jí)研究科學(xué)家。
2022年4月，Eric加入了1X，領(lǐng)導(dǎo)AI部門。
2022年起，1X就和OpenAI在機(jī)器人AI模型方面有所合作；目前，EVE的部分功能就由ChatGPT提供支持。
到了去年3月，1X正式有了OpenAI“撐腰”獲得由OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投的2350萬美元融資，投后估值約為1-2億美金。
這也是OpenAI投資的第一家硬件公司。
OpenAI的COO Brad Lightcap曾公開坦白：“投資1X瞄準(zhǔn)的時(shí)機(jī)是其機(jī)器人硬件已經(jīng)成熟，能夠在AI的加持下，開拓更廣泛的勞動(dòng)力市常”
不過Eric Jang也發(fā)話了，1X沒有和OpenAI獨(dú)家綁定。
我們還在測(cè)試別家的大模型，然后自己也在做一些動(dòng)作和任務(wù)的小模型。
去年公布2輪融資的1X，很快又在上個(gè)月，官宣完成了1億美元的B輪融資。
這筆錢不僅用來擴(kuò)大具身智能的數(shù)據(jù)收集戰(zhàn)略，另一個(gè)去處是加強(qiáng)NEO機(jī)器人的市場(chǎng)推廣。
沒錯(cuò)！除了EVE，1X還在加班加點(diǎn)研制第二代機(jī)器人NEO（取用了《黑客帝國》主角的名字）。
和EVE的輪式人形不同，NEO是純?nèi)诵螜C(jī)器人，雙腳上有55個(gè)自由度，可以自由行走。
有腿之后，NEO可以說是完全按人類的外形和運(yùn)動(dòng)方式設(shè)計(jì)：
有頭、身體、手臂和腿，會(huì)走路、抓東西，并通過面部表情溝通。
同時(shí)它采用了高扭矩關(guān)節(jié)，與傳統(tǒng)的高性能齒輪動(dòng)力相比，在控制、兼容、力量輸出、韌性、維護(hù)等方面全面得到增強(qiáng)。
目前，NEO還處于研發(fā)階段，但官網(wǎng)宣稱該型號(hào)已經(jīng)可以自然準(zhǔn)確地穿門、爬樓梯。
1X官方說法是，計(jì)劃在今年正式發(fā)布NEO，并進(jìn)行量產(chǎn)。
不知道有了雙腳的1X人形機(jī)器人，還能不能對(duì)馬斯克的Optimus遙遙領(lǐng)先？
等待看戲.jpg
