前言：最近大家可能看到在網(wǎng)絡(luò)上流傳著一個(gè)段子“我覺得AI的方向搞錯(cuò)了。我們希望機(jī)器人幫人類掃地、洗碗，是因?yàn)槿祟愐懺�、畫畫�，F(xiàn)在是AI都去寫詩和畫畫了，我們?nèi)祟愡�在掃地、洗碗“。雖是段子，其內(nèi)容值得深思。自2023年以來的AIGC大行情是供給而非需求驅(qū)動(dòng)的，我們也看到了上游算力和中游大模型的亮眼資本市場表現(xiàn)，但這一切終究要在應(yīng)用端找到一個(gè)容量足夠大的兌現(xiàn)點(diǎn)。大家暢想的近乎”全知全能“的”通用人工智能“或可算作重要的方向，而人形機(jī)器人有望成為“通用人工智能”的最佳載體。
工具選擇上，如果大家更看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈自身的機(jī)會(huì)，跟蹤指數(shù)布局系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間、自動(dòng)化設(shè)備制造商、自動(dòng)化零部件商等環(huán)節(jié)的機(jī)器人ETF基金（562360）是較具彈性的選擇，短期也可以受益于設(shè)備以舊換新政策的推進(jìn)。
如果大家更看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢作為通用AI重要終端對科技創(chuàng)新賽道的長期驅(qū)動(dòng)作用，那么跟蹤指數(shù)布局科創(chuàng)板中小市值個(gè)股，小盤科技成長風(fēng)格鮮明的科創(chuàng)100ETF（588190）值得關(guān)注。如果人形機(jī)器人能夠解放“新質(zhì)生產(chǎn)力“，這些中小市值個(gè)股盈利提振、成為各方向龍頭從小到大過程中產(chǎn)生的紅利或值得期待。
一、題材端：人形機(jī)器人近期催化頻現(xiàn)，量產(chǎn)預(yù)期再提前
人形機(jī)器人賽道近期催化頻頻出現(xiàn)，商業(yè)化速度可能超出市場預(yù)期，并帶來一定題材機(jī)會(huì)。
（1）Optimus能力提升。2024年2月24日，由全球人形機(jī)器人龍頭公司在社交媒體上發(fā)布的視頻，展示了旗艦人形機(jī)器人產(chǎn)品Optimus在測試場地內(nèi)行走的情況，并配有詼諧標(biāo)題“完成每日步數(shù)”。最新視頻中，Optimus二代行走速度大概保持在0.6米/秒或1.34英里/小時(shí)，與正常成年人大致相當(dāng)，相較幾周前發(fā)布的視頻，速度提升明顯。行走過程中步伐也更加穩(wěn)健，動(dòng)作也更加流暢和自信。
（2）機(jī)器人基礎(chǔ)模型有望在GTC大會(huì)上發(fā)布。人形機(jī)器人的“大腦”決定了其能為人類提供服務(wù)的深度和廣度，AI大模型或可切實(shí)賦能人形機(jī)器人的“大腦“。3月18日，2024年度全球GPU技術(shù)大會(huì)（GTC大會(huì)）將在美國舉行。GTC大會(huì)作為某算力芯片龍頭公司每年最重要的發(fā)布盛會(huì)，已成為市場公認(rèn)的”AI風(fēng)向標(biāo)“。本屆GTC是時(shí)隔5年之后首次在線下舉行，值得大家期待。
會(huì)上，該算力芯片巨頭將發(fā)布加速計(jì)算、生成式AI以及機(jī)器人領(lǐng)域的最新突破性成果，全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司也均將在會(huì)上展示下一代機(jī)器人產(chǎn)品。市場預(yù)期機(jī)器人基礎(chǔ)模型有望在GTC大會(huì)上發(fā)布，并在2025年落地，成為人形機(jī)器人邁向“通用人工智能“的重要里程碑。
（3）海外科技巨頭競相投資人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)FigureAI。除二級市場表現(xiàn)外，一級市場的投融資熱情或也能反映某個(gè)題材的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。據(jù)相關(guān)媒體，美股多個(gè)科技巨頭正在競相投資人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)FigureAI，積極探索將“人形機(jī)器人“作為AI技術(shù)落地的新機(jī)遇。該公司正在研發(fā)的機(jī)器人名為”Figure01“，計(jì)劃執(zhí)行一些不適合人類從事的危險(xiǎn)性工作，該技術(shù)未來或可緩解勞動(dòng)力短缺等問題。在本輪融資以前，F(xiàn)igureAi的公司估值已有約20億美元，本輪融資的規(guī)模達(dá)到6.75億美元。市場投資熱情可見一斑。
（4）國內(nèi)政策端持續(xù)跟進(jìn)。政策端，近日相關(guān)媒體刊發(fā)兩篇“新質(zhì)生產(chǎn)力“為主題的信息，稱機(jī)器人是重要的”新質(zhì)生產(chǎn)力“載體；北京市相關(guān)部門1月宣布機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金落地經(jīng)開區(qū)，目標(biāo)規(guī)模100億元。上海市2月21日宣布爭取人形機(jī)器人國家制造業(yè)創(chuàng)新中心落地。政策助力下，近期國內(nèi)廠商屢有突破，其中某頭部機(jī)器人企業(yè)展示人形機(jī)器人在汽車工廠使用的場景。
圖：我國人形機(jī)器人技術(shù)專利累計(jì)申請總量處于世界前列
（信息來源：太平洋證券）
我國人形機(jī)器人有效專利數(shù)處于領(lǐng)先態(tài)勢，國內(nèi)映射可期�！度诵螜C(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，我國在人形機(jī)器人專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量上分別以6618件和1699件位居全球前列，且專利集中度在20%-30%波動(dòng)，遠(yuǎn)低于日美等國家，體現(xiàn)出我國人形機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)動(dòng)力。
在市場風(fēng)險(xiǎn)回升、重要政策窗口期將至的背景下，市場有望將目標(biāo)投向更多醞釀新產(chǎn)業(yè)趨勢的方向。人形機(jī)器人有著承載“通用AI大模型“的重要使命，當(dāng)前階段題材頻出，板塊估值空間有望打開可重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人ETF基金（562360）、科創(chuàng)100ETF（588190）投資價(jià)值。
二、技術(shù)端：人形機(jī)器人技術(shù)迭代當(dāng)前達(dá)到什么水平了？
而要更清晰地衡量這種產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)度，某機(jī)構(gòu)的人形機(jī)器人分級或能更好地幫助大家理解我們當(dāng)前所處階段。根據(jù)人形機(jī)器人的構(gòu)成、底層技術(shù)、廠商規(guī)劃，可以對其能力等級進(jìn)行劃分，未來國家相關(guān)部門終將制定官方分級政策并指導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，因此機(jī)構(gòu)分類方法僅供前瞻性討論。
人形機(jī)器人能力分級：
L1級別：具備語音和視覺上的感知能力，上下肢各自具備運(yùn)動(dòng)能力。可以完成不涉及和外界的接觸任務(wù)，例如分揀、外觀檢查、巡檢、表演等。
L2級別：視覺感知能力增強(qiáng)，移動(dòng)穩(wěn)定性提高，具備操作能力。L2級別機(jī)器人視覺感知能力進(jìn)一步增強(qiáng)，具有視覺定位導(dǎo)航能力，能根據(jù)規(guī)劃路線到達(dá)指定地點(diǎn)；靈巧手具備精確抓取能力，可以控制不同手指完成特定物體的抓取和操作。能夠完成的任務(wù)包括重物搬運(yùn)、上下臺(tái)階、越障、使用電動(dòng)工具等。
L3級別：強(qiáng)調(diào)上下肢協(xié)同運(yùn)動(dòng)，手部操作能力進(jìn)一步提升。L3級別機(jī)器人靈巧手操作能力提升，具備手腕、手指的力反饋能力，能夠操作柔性物體。L3級別機(jī)器人能夠完成對柔性物體和力度感知有要求的任務(wù)，例如線束整理、手持打磨、涂膠、零件裝配、內(nèi)飾裝配等。
L4級別：強(qiáng)調(diào)與人類的協(xié)同作業(yè)能力，以及新任務(wù)的自主推理能力。L4級別機(jī)器人具備綜合的感知、執(zhí)行和決策能力，通過視覺、觸覺等方式感知人類意圖，實(shí)現(xiàn)與人類交互、協(xié)同作業(yè)能力。決策層面，機(jī)器人對于未訓(xùn)練過的新任務(wù)，可以通過合理推理、決策完成，泛化性能力增強(qiáng)。機(jī)器人應(yīng)用場景想消費(fèi)者端延伸，可以在家政、康復(fù)養(yǎng)老等復(fù)雜場景中發(fā)揮作用。
L5級別：基本達(dá)到人類同等能力。L5級別的機(jī)器人具有與人類同等的感知、運(yùn)動(dòng)、決策能力�？梢赃M(jìn)行一些創(chuàng)造性工作，完全替代人類進(jìn)行危險(xiǎn)、復(fù)雜的任務(wù)，代替人的體力勞動(dòng)。
圖：人形機(jī)器人仍然處于發(fā)展早期
（信息來源：國信證券）
人形機(jī)器人當(dāng)前發(fā)展到什么階段了？開篇提到的Optimus，可能也是當(dāng)前世界上進(jìn)展較快的人形機(jī)器人大致處于L1-L2階段。2023年3月，Optimus能夠做到拿起電動(dòng)工具，對剛性物體進(jìn)行操作；2023年12月，Optimus能夠做到對易碎物體（雞蛋）進(jìn)行操作，手指具備傳感器，已在向L3級別邁進(jìn)。隨著人形機(jī)器人板塊的快速發(fā)展，機(jī)器人ETF基金（562360）、科創(chuàng)100ETF（588190）或具備配置價(jià)值。
三、應(yīng)用端：量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)后，應(yīng)用場景發(fā)展路徑幾何？
短期：工業(yè)場景自動(dòng)化率逼近瓶頸，人形機(jī)器人或?yàn)槠凭株P(guān)鍵。針對簡單、高精度、工序簡單的場景（如焊接、搬運(yùn)、切割），工業(yè)機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)降本增效，目前大都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化替代。而面臨零配件多、工序復(fù)雜，需要變通+決策的場景，例如汽車總裝環(huán)節(jié)、手機(jī)組裝環(huán)節(jié)等，仍需人形機(jī)器人破局�？上攵坏┻@些領(lǐng)域也被人形機(jī)器人所替代，企業(yè)的生產(chǎn)力有望獲得更為充分的釋放。
圖：汽車總裝為當(dāng)前能力人形機(jī)器人確定性最強(qiáng)的應(yīng)用領(lǐng)域
（信息來源：廣發(fā)證券）
以新能源汽車產(chǎn)業(yè)為例，由于Optimus和某全球電車龍頭出自“同門“，新能源車總裝也成為業(yè)內(nèi)公認(rèn)人形機(jī)器人最可能率先應(yīng)用的領(lǐng)域。據(jù)測算，按照2030年5000萬輛新能源車的預(yù)測，在60%和90%的滲透率假設(shè)下，對相關(guān)人形機(jī)器人的需求將分別達(dá)到83萬臺(tái)和125萬臺(tái)，成長空間廣闊。
中長期：向更大空間的消費(fèi)領(lǐng)域探索。當(dāng)人形機(jī)器人大模型逐漸成熟，交互及運(yùn)控能力更強(qiáng)時(shí)，有望進(jìn)軍更復(fù)雜但市場空間也更大的消費(fèi)領(lǐng)域。由簡到繁或可分為三大類型：（1）結(jié)構(gòu)化單一場景、集成多種機(jī)器人功能。例如掃地+園藝+兒童教育+娛樂，類似請了個(gè)“管家“。（2）非結(jié)構(gòu)化單一場景，著重某特殊專業(yè)的傳統(tǒng)自動(dòng)化死角。例如烹飪。（3）通用人工智能。解決各種無標(biāo)準(zhǔn)答案的困難問題，如老年陪護(hù)、智能管家等。
圖：2021-2028全球人形機(jī)器人市場
（信息來源：招商證券）
據(jù)StratisticsMarketResearchConsulting預(yù)測，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將從2021年的15.11億美元急劇擴(kuò)張到2028年的264.29億美元，年復(fù)合增長率高達(dá)50.5%。
工具選擇上，如果大家更看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈自身的機(jī)會(huì)，跟蹤指數(shù)布局系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間、自動(dòng)化設(shè)備制造商、自動(dòng)化零部件商等環(huán)節(jié)的機(jī)器人ETF基金（562360）是較具彈性的選擇，短期也可以受益于設(shè)備以舊換新政策的推進(jìn)。
如果大家更看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢作為通用AI重要終端對科技創(chuàng)新賽道的長期驅(qū)動(dòng)作用，那么跟蹤指數(shù)布局科創(chuàng)板中小市值個(gè)股，小盤科技成長風(fēng)格鮮明的科創(chuàng)100ETF（588190）值得關(guān)注。如果人形機(jī)器人能夠解放“新質(zhì)生產(chǎn)力“，這些中小市值個(gè)股盈利提振、成為各方向龍頭從小到大過程中產(chǎn)生的紅利或值得期待。
風(fēng)險(xiǎn)提示
尊敬的投資者：投資有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。公開募集證券投資基金（以下簡稱“基金”）是一種長期投資工具，其主要功能是分散投資，降低投資單一證券所帶來的個(gè)別風(fēng)險(xiǎn)。基金不同于銀行儲(chǔ)蓄等能夠提供固定收益預(yù)期的金融工具，當(dāng)您購買基金產(chǎn)品時(shí)，既可能按持有份額分享基金投資所產(chǎn)生的收益，也可能承擔(dān)基金投資所帶來的損失。
您在做出投資決策之前，請仔細(xì)閱讀基金合同、基金招募說明書和基金產(chǎn)品資料概要等產(chǎn)品法律文件和本風(fēng)險(xiǎn)揭示書，充分認(rèn)識(shí)基金的風(fēng)險(xiǎn)收益特征和產(chǎn)品特性，認(rèn)真考慮基金存在的各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)因素，并根據(jù)自身的投資目的、投資期限、投資經(jīng)驗(yàn)、資產(chǎn)狀況等因素充分考慮自身的風(fēng)險(xiǎn)承受能力，在了解產(chǎn)品情況及銷售適當(dāng)性意見的基礎(chǔ)上，理性判斷并謹(jǐn)慎做出投資決策。根據(jù)有關(guān)法律法規(guī)，銀華基金管理股份有限公司做出如下風(fēng)險(xiǎn)揭示：
一、依據(jù)投資對象的不同,基金分為股票基金、混合基金、債券基金、貨幣市場基金、基金中基金、商品基金等不同類型，您投資不同類型的基金將獲得不同的收益預(yù)期，也將承擔(dān)不同程度的風(fēng)險(xiǎn)。一般來說，基金的收益預(yù)期越高，您承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)也越大。
二、基金在投資運(yùn)作過程中可能面臨各種風(fēng)險(xiǎn)，既包括市場風(fēng)險(xiǎn)，也包括基金自身的管理風(fēng)險(xiǎn)、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)等。巨額贖回風(fēng)險(xiǎn)是開放式基金所特有的一種風(fēng)險(xiǎn)，即當(dāng)單個(gè)開放日基金的凈贖回申請超過基金總份額的一定比例（開放式基金為百分之十，定期開放基金為百分之二十，中國證監(jiān)會(huì)規(guī)定的特殊產(chǎn)品除外）時(shí)，您將可能無法及時(shí)贖回申請的全部基金份額，或您贖回的款項(xiàng)可能延緩支付。
三、您應(yīng)當(dāng)充分了解基金定期定額投資和零存整取等儲(chǔ)蓄方式的區(qū)別。定期定額投資是引導(dǎo)投資者進(jìn)行長期投資、平均投資成本的一種簡單易行的投資方式，但并不能規(guī)避基金投資所固有的風(fēng)險(xiǎn)，不能保證投資者獲得收益，也不是替代儲(chǔ)蓄的等效理財(cái)方式。
四、特殊類型產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)揭示：請投資者關(guān)注標(biāo)的指數(shù)波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)以及ETF（交易型開放式基金）投資的特有風(fēng)險(xiǎn)。
五、基金管理人承諾以誠實(shí)信用、勤勉盡責(zé)的原則管理和運(yùn)用基金資產(chǎn)，但不保證基金一定盈利，也不保證最低收益�；鸬倪^往業(yè)績及其凈值高低并不預(yù)示其未來業(yè)績表現(xiàn)，基金管理人管理的其他基金的業(yè)績并不構(gòu)成對基金業(yè)績表現(xiàn)的保證。銀華基金管理股份有限公司提醒您基金投資的“買者自負(fù)”原則，在做出投資決策后，基金運(yùn)營狀況與基金凈值變化引致的投資風(fēng)險(xiǎn)，由您自行負(fù)擔(dān)�；鸸芾砣�、基金托管人、基金銷售機(jī)構(gòu)及相關(guān)機(jī)構(gòu)不對基金投資收益做出任何承諾或保證。
六、以上基金由銀華基金依照有關(guān)法律法規(guī)及約定申請募集，并經(jīng)中國證券監(jiān)督管理委員會(huì)（以下簡稱“中國證監(jiān)會(huì)”）許可注冊�；鸬幕鸷贤⒒鹫心颊f明書和基金產(chǎn)品資料概要已通過中國證監(jiān)會(huì)基金電子披露網(wǎng)站【http://eid.csrc.gov.cn/fund/】和基金管理人網(wǎng)站【www.yhfund.com.cn】進(jìn)行了公開披露。中國證監(jiān)會(huì)對基金的注冊，并不表明其對基金的投資價(jià)值、市場前景和收益作出實(shí)質(zhì)性判斷或保證，也不表明投資于基金沒有風(fēng)險(xiǎn)。
