圖片來源：圖蟲創(chuàng)意
2月22日，國內(nèi)智能機器人公司宇樹科技完成10億元B2輪融資。2月24日彭博社消息，獲得OpenAI注資的機器人公司Figure又獲得6.75億美元投資，投資者包括杰夫貝佐斯、英偉達、英特爾、三星和亞馬遜。
在這兩起融資消息推動之下，2月25日的A股交易日，機器人概念股集體飆漲，坤博精工、中亞股份、中威電子、邁赫股份等多股漲停。
同時，馬斯克也越來越強調(diào)特斯拉是一個AI+機器人公司。2023年12月，特斯拉發(fā)布了新一代人形機器人擎天柱2代Optimus Gen 2，能夠手捏雞蛋、深蹲、跳舞。
特斯拉人形機器人Optimus。圖片來源：視覺中國
AI大模型的熱潮，也給人形機器人的賽道加了一把火如果把大模型比作能像人一樣理解世界的大腦，那么給它匹配上人形身體，會發(fā)生什么？目前全球人形機器人的重要創(chuàng)業(yè)公司有哪些？馬斯克所預(yù)測的20年內(nèi)將會有10億人形機器人的未來，會那么快地到來嗎？
波士頓動力的Atlas：被仰望的與買不到的
從驅(qū)動系統(tǒng)上看，機器人分為液壓驅(qū)動和電驅(qū)動。
液壓驅(qū)動是通過液體壓縮泵產(chǎn)生高壓液體，高壓液體對輸出機構(gòu)做工產(chǎn)生力，由于液體的不易被壓縮的性質(zhì)，系統(tǒng)對液體做工會使液體產(chǎn)生很高的壓強，因此優(yōu)點是力氣超大，續(xù)航長。但液壓驅(qū)動也有缺點：首先會有噪音，可以把液壓動力類比成燃油汽車的發(fā)動機；其次容易漏油；第三是制造成本高昂，難以商業(yè)化。
明星機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）的Atlas機器人，就是液壓驅(qū)動。從展示視頻中看，Atlas的運動非常絲滑，可以跟隨音樂的律動跳舞，關(guān)節(jié)運動靈活，路線與角度多樣。今年2月6日，在一系列機器人競賽消息之中，波士頓動力也發(fā)布了Atlas操控汽車減震器的視頻。這展示了人形機器人在現(xiàn)實世界中最合理的應(yīng)用之一：在工廠和倉庫環(huán)境中工作。視頻下方贊數(shù)最高的評論是“下一步： 重新裝填反坦克導(dǎo)彈”。
Atlas在倉庫搬東西。圖片來源：Boston Dynamics Youtube頻道
去年，波士頓動力發(fā)布了一個Atlas使用抓手抓取物體并將其交給人類同伴的視頻，其中Atlas在高架平臺上奔跑和跳躍，甚至炫耀式地進行了后空翻。
波士頓動力是人形機器人領(lǐng)域的先驅(qū)和明星公司。該公司創(chuàng)始人Marc Raibert表示，是自家的Atlas激發(fā)了馬斯克對人形機器人的野心。Marc還開玩笑說：“很樂意舉辦一場Atlas與特斯拉Optimus之間的機器人聚會。”
波士頓動力最早于1992年從麻省理工學(xué)院底下獨立出來，其著名產(chǎn)品四足機械狗（Big Dog）是在美國國防高等研究計劃署（DARPA）出資下替美國軍方開發(fā), 目標(biāo)是作為馱載機器人，在地形崎嶇、車輛無法行駛的情況下陪伴士兵，但BigDog被認(rèn)為噪聲太大而無法使用，該項目被擱置。
液壓驅(qū)動也造成波士頓動力的機器人成本高昂。據(jù)報道，Atlas這樣的人形機器人成本至少在15萬美元左右（相比之下，馬斯克宣稱Optimus的定價將在2萬美元以內(nèi)）。
波士頓動力在商業(yè)化方面步伐停滯，其產(chǎn)品只在美國銷售。國內(nèi)一位機器人行業(yè)從業(yè)者向藍(lán)鯨財經(jīng)表示，以前會有國外公司在美國買波士頓動力的四足機器人BigDog，然后轉(zhuǎn)手到國內(nèi)，“之前我們在國內(nèi)已經(jīng)看到很多了，但這一兩年沒什么消息，他們家的人形機器人就更是（在國內(nèi)）看不見，因為售價高到離譜了。”
波士頓動力本身也幾經(jīng)易手。2013年，波士頓動力被谷歌收購。2017年，軟銀集團以不公開的條款收購波士頓動力。2020年，韓國現(xiàn)代汽車集團宣布以11億美元收購波士頓動力。
波士頓動力的機器人，仿佛成了神壇上被仰望卻難以走進大眾生活的角色。
高調(diào)的特斯拉擎天柱Optimus
相較而言，電驅(qū)動則是價格更低、更容易商業(yè)落地的技術(shù)路線。除波士頓動力之外的其他人形機器人廠商，大多采取電驅(qū)動，包括特斯拉。
特斯拉創(chuàng)始人馬斯克支持這種大膽的預(yù)測二十年后地球上將有大約十億個人形機器人。
馬斯克對機器人的雄心壯志源自對人口的悲觀他相信世界人口在迅速減少，我們在人口崩潰的邊緣，全球經(jīng)濟和國內(nèi)生產(chǎn)總值將從衰退走向蕭條，由AI驅(qū)動的人形機器人將代替大部分人類成為勞動力。馬斯克越來越強調(diào)特斯拉是一家人工智能和機器人公司，他在2023年9 月在 X 上發(fā)帖稱：“從長遠(yuǎn)來看，特斯拉的幾乎所有長期價值都將來自人工智能和機器人，包括汽車和人形機器人。”
2022 年 9 月，特斯拉發(fā)布了第一代人形機器人擎天柱Optimus，它能在舞臺上走動。
馬斯克希望將人形機器人批量量產(chǎn)，他在 2022 年10 月的一次活動中表示，希望最終制造數(shù)百萬個 Optimus 機器人，每臺的售價估計為2萬美元，相比之下，蘋果的頭顯設(shè)備Vision Pro在實現(xiàn)量產(chǎn)后定價為3萬美元左右。
Optimus拿取雞蛋。圖片來源：The Tesla Space Youtube頻道
2023年12月，特斯拉發(fā)布了擎天柱2代Optimus Gen 2，能夠手捏雞蛋、深蹲、跳舞。在展示視頻中，Optimus的十指可以獨立運動，且精細(xì)到可以雙指輕輕捏起雞蛋，并放到蛋托的孔洞中，這得益于在所有手指上部署的精細(xì)觸覺感受器。
關(guān)鍵的是，相比于波士頓動力的Atlas依靠編程和機器學(xué)習(xí)，需要人類工程師預(yù)先編程制定可供機器人選擇的多條運動路線，特斯拉宣稱人形機器人將完全由AI驅(qū)動，機器人通過視覺系統(tǒng)看到周圍環(huán)境并學(xué)習(xí)，來生成行為決策。
特斯拉作為車企在自動駕駛技術(shù)上有多年的積累，又能促進機器人所需的人工智能訓(xùn)練。特斯拉FSD自動駕駛汽車V12版沒有直接通過程序編程寫入交通規(guī)則，而是從數(shù)千小時的交通事故視頻記錄中學(xué)習(xí)交通規(guī)則。應(yīng)用到人形機器人上，機器人可以通過觀察人類行為的視頻來學(xué)習(xí)。
但前述的國內(nèi)機器人從業(yè)者告訴藍(lán)鯨財經(jīng)記者，目前來說，“像拿雞蛋的這種展示視頻是怎么拍出來的？也是給機器人提前寫好一個程序，程序命令機器人伸出手拿起雞蛋、放到另一個地方，并不是機器人的自主行為。這跟現(xiàn)在汽車工廠里面機械臂做的工作，本質(zhì)上沒有區(qū)別，只不過是給這個機械臂加了兩條可以移動的腿。如果在家庭場景里，機器人拿起雞蛋、磕碎到碗里、拿起筷子攪拌均勻、放鍋里炒個雞蛋等著一系列流程下來，就不是預(yù)設(shè)定程序，可以視為機器人具備了一定自主意識，它理解了人類生活的流程并為人類服務(wù)，但這一步還很難達到。”
結(jié)合大語言模型的Digit機器人
位于美國俄勒岡州的Agility Robotics公司在2017年生產(chǎn)的Cassie機器人，是世界上百米賽跑中跑得最快的雙足機器人，它有一對形似鴕鳥腿的足。由此衍生的Digit雙足人形機器人，則是為Cassie機型添加了上半身與手臂。Agility公司于2018年開始向客戶運送其Digit機器人，用于幫助公司搬運包裹、卸載拖車。Agility在2020年與福特簽署了協(xié)議。
在席卷全世界的大語言模型浪潮中，如果把大模型比作能像人一樣理解世界的大腦，那么給它匹配上人形身體，會發(fā)生什么？
Digit人形機器人。圖片來源：Agility Robotics Youtube頻道
在2023年12月，Agility Robotics發(fā)布了結(jié)合大語言模型的Digit機器人搬箱子的視頻：沒有給出任務(wù)的具體信息給Digit機器人，只是用自然語言向其講出任務(wù)（拿起有著“Darth Vader”光劍顏色的盒子，移動到高度最高的塔前）。這時機器人內(nèi)的大語言模型理解到“Darth Vader”光劍顏色的盒子是指周圍環(huán)境中的紅色盒子，并識別出來，再通過激光雷達識別出周圍環(huán)境中最高的塔是哪一個，再執(zhí)行任務(wù)。
“這個結(jié)合了大模型的機器人就相當(dāng)于，拿汽車工廠里面的機械臂舉例，給這個機械臂集成了AI大模型之后，讓機械臂從一堆零部件（包含了車門、車玻璃、輪胎）中挑選出來車門，安裝到流水線上另一端的一堆汽車（包含了卡車、轎車、SUV）中的轎車車身上。”前述機器人從業(yè)者表示。
在融資方面，DCVC（Data Collective，位于硅谷的風(fēng)投公司）和 Playground Global風(fēng)投公司于2022 年向Agility Robotics 領(lǐng)投了 B 輪融資，亞馬遜工業(yè)創(chuàng)新基金也跟投，共籌集了 1.5 億美元的資金。Agility是獲得亞馬遜工業(yè)創(chuàng)新基金資助的五家初創(chuàng)公司之一。
Agility Robotics 在2023年10月宣布，亞馬遜將在實際運營中開始測試使用Digit機器人，Agility將建成占地 70,000 平方英尺的機器人制造工廠，預(yù)計第一年的生產(chǎn)能力為數(shù)百臺 Digit 機器人，并有能力擴展到每年 10,000 多臺機器人。
踢不倒的宇樹H1機器人
據(jù)36氪2月22日報道，中國智能機器人公司“宇樹科技 Unitree”完成了近10億元B2輪融資，本輪投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。
2023年8月，宇樹科技發(fā)布旗下首款通用人形機器人H1。據(jù)機器人大講堂報道，H1人形機器人采用輕量化材料設(shè)計，整體重量只有47kg，整身擁有19個自由度，行走姿態(tài)輕盈穩(wěn)健，尤為突出的H1腿部關(guān)節(jié)電機部分，峰值扭矩達到了360Nm，并且配合中空軸線和雙編碼器，全面對標(biāo)特斯拉Optimus人形機器人。從展示視頻看，H1行走非常穩(wěn)健，即使被人用手推拉、用腳踢，也不會摔倒。
H1機器人在被人用腳踢后仍能平穩(wěn)行走。圖片來源：Unitree Youtube頻道
H1機器人定價在9萬美金左右。據(jù)36氪報道，H1（可選配靈巧手）產(chǎn)品已經(jīng)進入全球市場，已在2023年下半年實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。
據(jù)了解，H1人形機器人目前的客戶以To-B端為主，如高校院所、科技公司等，用于進行科研展示和技術(shù)試驗，但目標(biāo)是在未來讓人形機器人可以走入千家萬戶。
此外，宇樹科技的工業(yè)級四足機器人已應(yīng)用到工廠巡檢、園區(qū)安防、勘探救援等場景，主要客戶比包括變電站、化工廠等，可以讓四足機器人代替人類去一些危險場景，比如有毒氣或有輻射的環(huán)境，去執(zhí)行任務(wù)。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在采訪中稱，其四足機器人產(chǎn)品占全球出貨量的60%以上。其四足機器人在全球的客戶包括亞馬遜、谷歌、英偉達、Meta等。
不止宇樹科技，人形機器人領(lǐng)域的投資還在繼續(xù)興起。據(jù)彭博社2月24日消息，曾經(jīng)由OpenAI 和微軟注資的人形機器人初創(chuàng)公司 Figure AI在新一輪融資中籌集了約 6.75 億美元，投資者包括貝索斯、微軟、英偉達、亞馬遜、三星等，融資前估值約為 20 億美元。OpenAI 此前曾考慮收購Figure，已向Figure投資 500 萬美元。
我們?yōu)槭裁葱枰诵蔚臋C器人？一種說法是，我們?nèi)祟惿畹奈锢硎澜纾ㄗ酪胃叨�、電腦操作方式、汽車駕駛方式等）都是按照人類的尺寸和運動方式來設(shè)計的。在AI大模型的突破發(fā)展中，如果把大模型比作大腦，那么如果它能有人類形態(tài)的身體，那么具身智能或?qū)⒃诓贿h(yuǎn)的時代到來。
