又一個獨角獸誕生了。
近日，機器人初創(chuàng)公司 Figure AI 宣布獲得 B 輪 6.75 億美元融資，其背后投資者包括 OpenAI、微軟、英偉達和亞馬遜創(chuàng)始人杰夫貝佐斯。
經過這一輪投資，Figure AI 的估值已經達到了 26 億美元作為一家 2020 年剛剛成立的公司，不到兩年時間，就成為機器人領域的獨角獸公司。
估值暴漲、并能被這么多巨頭押注，Figure AI 這家公司究竟什么來頭？
科技巨頭紛紛投注
Figure 成立于 2022 年，在創(chuàng)立不到一年的時候，就迅速披露了旗下第一款產品「Figure 01」，一個會走路的人形機器人。
今年 2 月 20 日，這家公司對外展示 Figure 01 的最新進展，在視頻里，這個機器人已經學會搬箱子，并運送到傳送帶上，但速度目前只有人類的 16.7%。
Figure 01 搬箱子 ｜圖片來源：Figure
對于這樣的速度，評論調侃聲不少，比如，「走路姿勢和拜登一模一樣，對于機器人來說還不錯。」抑或，「我目前正在做類似的工作，希望這家伙不要加快速度。」
還有人質疑道，「用輪子代替機器人腿來完成這項任務不是更好更快嗎？如果不這樣做，是為什么？」
為什么？這家公司的野心很大，目標是開發(fā)自主通用型人形機器人（Autonomous General-purpose Humanoids），旗號是要解決勞動力短缺，代替人類做不受歡迎或危險的工作。對它來說，輪式機器人不足以具備雙足行走的復雜性和自由度，更不符合一個完美的科技幻想。
「我們公司的征程將需要幾十年的時間，」該公司稱，「我們面臨著很高的風險和極低的成功機會。然而，如果我們成功了，我們有可能對人類產生積極影響，并建立地球上最大的公司�！�
一個只能執(zhí)行特定任務的機器，現在市面上已經出現，但一個可以服務數百萬種任務的人形機器人，還只存在于科幻作品中，而這就是 Figure 的目標。
據 Figure 創(chuàng)始人介紹，在系統(tǒng)硬件上，現在團隊的任務是開發(fā)擁有人類機體能力的硬件，機體能力根據運動范圍、有效負載、扭矩、運輸成本和速度衡量，并將通過快速的開發(fā)周期持續(xù)改進。
在 AI 利用方面，Figure 計劃使用機器人的傳感器數據訓練自己的視覺語言模型，以改善語義理解和高級行為。在今年 1 月初，Figure 01 學會了做咖啡，公司稱，這背后引入了端到端神經網絡，機器人學會自己糾正錯誤，訓練時長為 10 小時。
Figure 01 引入 AI 學會做咖啡 ｜圖片來源：Figure
即使成立時間不長，Figure 這只獨角獸已經吸引不少科技大亨的注意。
今年 2 月，據彭博社稱，亞馬遜 CEO 貝索斯通過他的公司 Explore Investments LLC 已承諾投資 1 億美元，微軟將投資 9500 萬美元，而英偉達、亞馬遜公司關聯基金各提供 5000 萬美元。
還有其他科技公司也參與其中。英特爾公司的風險投資部門投資 2500 萬美元，LG Innotek 提供 850 萬美元，三星的投資集團承諾投資 500 萬美元。
其他支持者還包括風險投資公司 Parkway Venture Capital，投資 1 億美元，以及 Align Ventures，投資 9000 萬美元，還有 ARK、Aliya、Boscolo、BOLD 等風險投資者，提供數百到數千萬美元不等的資金。
據稱，微軟和 OpenAI 是最初的主要投資者，OpenAI 曾考慮收購 Figure，現在選擇投資 500 萬美元，這些知名公司幫助吸引了其他實體的資金支持。累計下來，坊間預計 Figure 最新一筆融資將達到 6.75 億美元，超過了其最初尋求的 5 億美元。
Figure 的「找錢」能力可以說很強。不到一年前，Figure 才進行了一輪 7000 美元的 A 輪融資，當時融資消息發(fā)布之際，Figure 剛剛從隱秘狀態(tài)中走出。
當時，Figure 在人工智能、控制、操縱、感知和商業(yè)運營等領域招聘人才。首席執(zhí)行官 Brett Adcock 稱：「我們希望我們是首批將一種真正有用且可以進行商業(yè)活動的人形機器人引入市場的團隊之一。」
Figure 當時表示，公司在成立一年內已經完成了「Figure 01」的自主人形機器人的阿爾法原型的構建、集成和測試，并且確定了機器人在制造、航運和物流、倉儲以及零售等面臨迫切勞動力短缺的行業(yè)中的應用。
創(chuàng)始人強調在商業(yè)化中迅速迭代的重要性，「我們的商業(yè)計劃是盡快實現收入。老實說，這意味著做一些技術上更容易的事情�！棺钤绲囊惠嗁Y金用于測試早期的倉儲解決方案。
「公司的目標是將人形機器人投入到勞動力中，我們相信倉庫中的結構化、重復性和經常危險的任務是一個巨大的潛在首次應用�！�
創(chuàng)始人什么來頭？
Figure 總部位于加州硅谷的圣尼維爾，截至去年擁有約 50 名員工，團隊涉及人工智能、操縱、感知、機器人控制、軟件、電氣和機械工程等領域。
這家公司的創(chuàng)始人叫 Brett Adcock，在伊利諾伊州中部的一個三代農業(yè)農場家庭出生長大，是個連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，有 20 年的時間都在創(chuàng)辦科技公司，前 15 年在互聯網/軟件領域，最近 5 年是在人工智能和硬件領域，整個職業(yè)生涯中創(chuàng)立過至少 7 家公司，其中一家以 27 億美元的估值上市，一家被 1.1 億美元的價格收購。
創(chuàng)始人 Brett Adcock 三代農業(yè)農場家庭出身 ｜圖片來源：Brett Adcock
2013 年，26 歲的 Brett 創(chuàng)立了 Vettery，一個線上人才市場公司，該公司在 2018 年以 1.1 億美元的價格，被全球最大的人力資源公司之一 Adecco 集團收購，后來改名為 Hired。
公司被收購后，在 2018 年，他又創(chuàng)立了 Archer，一個電動航空公司，主要開發(fā)一種電動垂直起降飛機，用于城市空中移動，可以理解為美國版的億航智能。成立至今，Archer 這家公司籌集了超過 10 億美元的資金，與美聯航簽署了 15 億美元的商業(yè)協議，并在 2020 年以 27 億美元的估值上市。
Brett Adcock 創(chuàng)辦的 Archer 敲鐘上市 ｜圖片來源：Brett Adcock
不過，在 2022 年，Archer 股價較最高點腰斬，至今尚未回到最高點，處于凈虧損階段，很多精力都花在合規(guī)性和測試計劃階段。也是在這一年，Brett Adcock 保留他的大股東身份，卸下公司職務，又開始重新創(chuàng)業(yè)，成立了 Figure。
Figure 正式創(chuàng)建后，Brett 放言稱，「我相信 Figure 有潛力成為這個星球上最大、最具影響力的公司之一。」
據稱，Brett Adcock 本人自己投了不少錢作為啟動資金，部分用于招聘一些關鍵人物，組建團隊，包括研究科學家 Jerry Pratt 擔任首席技術官，前波士頓動力/蘋果工程師 Michael Rose 擔任機器人控制主管，還有來自蘋果、特斯拉、谷歌和豐田研究所的其他人員。
基于先前的創(chuàng)業(yè)經驗，Brett 不吝于承認自己擅長找錢。Figure 成立短短兩年就能獲得那么多巨頭押注，先前的創(chuàng)業(yè)歷程都做了鋪墊，據他看來，「一個高增長公司成功的概率，取決于籌集資本的能力。」
他甚至直接公開了自己的融資經驗，并發(fā)明了一個所謂的「籌款公式：（匹配投資者*聯系）*想法*（1+品牌吸引力）=投資者會議數量」，稱這個公式在他的職業(yè)生涯中幫助籌集了超十億美元的資金。
在創(chuàng)業(yè)早期，他自認經歷了一段艱難的時光，「經過無數次的演講，我找不到一個真正的風險投資者愿意投資�！箵� Brett 自述，有一段時間，在美國紐約，他不得不借錢付房租，負債累累，一文不名，公司也沒有找到產品市場適應度，被幾乎所有的科技投資者拒絕過。
即使如此，在過去十年里，他表示「做了成千上萬次的投資者會議，創(chuàng)作了幾十份投資者提案�！共⒏惺艿�，「籌資就是要與 200 個投資者交談，找到愿意為你打賭的那個人。在這些努力中，我總是遇到很低的轉化率，籌資從來都不容易，這是非常正常的�！�
Brett Adcock 創(chuàng)業(yè)早期 ｜圖片來源：Brett Adcock
他還強調自己會尋找「領頭」投資者，因為「一旦你得到第一個領頭投資者的肯定，那么其他投資者對你的興趣的可能性就會大大增加�！�
此外，對于自己創(chuàng)辦的公司，Brett Adcock 還有個觀點，「工程師才是真正的建筑師�！箵浞Q，Figure 現在沒有產品經理，工程師對自己的時間表和可交付成果負責。他認為，「產品經理負責交付成果/產品，而產品經理自己卻不是實際構建者時，會是一種矛盾沖突。」
至于為何選擇創(chuàng)建人形機器人公司？他認為這個領域的正確時機已經到來，他對機器人也有所著迷，童年接觸了阿西莫夫等科幻作家的作品，《星球大戰(zhàn)》和《終結者》等電影對他有一定影響。
他認為，機器人應用可以從制造業(yè)、倉儲等開始，隨著時間推移不斷改進，最終承擔更高級的任務，乃至在外太空工作，「我真的相信人形機器人將會殖民其他星球�！�
「我的雄心是用 30 年的視野來建立這家公司，投入我的時間和資源，最大化地影響人類�！笲rett Adcock 稱。
機器人，AI 的下一個方向
在對 Figure AI 的押注中，可以看到的是，伴隨 AI 熱潮，科技巨頭對機器人這個未來潛力巨大的市場重燃熱情。
「AI x Robotics（人工智能 x 機器人技術）以驚人的速度發(fā)展著�！笲rett Adcock 表示，人形機器人研發(fā)是軟硬件一體的過程，LLM（大語言模型）為機器人提供了強大的大腦，是軟件層面的重要補足，讓機器人能夠從語義層面理解世界，理解和回應用戶的需求和指令。
機器人技術與 AI 是相互關聯的領域，AI 可以被用于開發(fā)新的機器人控制系統(tǒng)，而機器人能與真實的物理世界進行互動，收集數據，繼續(xù)訓練 AI，不斷創(chuàng)造反饋循環(huán)。
Brett Adcock 稱，為了讓人形機器人的操作技能、高級行為和感知策略更加成熟，他們需要將這些機器人投入到企業(yè)勞動力市場中，并建立一個全面的 AI 數據管道（AI data pipeline），這個過程需要時間。
他在一檔播客節(jié)目中提到，2023 年大家持續(xù)討論的一個問題是，在模型訓練和規(guī)模拓展中，一旦互聯網上沒有足夠的文本用來訓練新一代模型，AGI 是否還能實現。在他看來，「通過人形機器人與環(huán)境互動來獲取人類數據，并用視覺語言模型來理解和處理這些數據，可能會是能持續(xù)推進 AGI 研究向前的一個主要途徑�！�
「長遠來看，軟件會成為公司最大的業(yè)務板塊。Figure 作為一家專注于 AI 的公司，以后會有一個龐大的 autonomy 團隊，并且研發(fā)出關鍵的 AI 數據引擎。」據其稱，打造 AI 數據引擎，也是驅動 Figure 產品盡快投入市場的動力，因為只有投放到真實的市場，才能收集數據，讓機器人變得更聰明。
另外，人形機器人可以集體學習，一個機器人的知識能與整個機器人隊伍共享�！敢坏┪覀兂晒Φ亟虝粋�機器人如何成功地卸貨或處理特定情況下的箱子，整個機器人隊伍都會學到這個技能。」
但據 Brett 稱，目前制造 Figure 機器人更大的挑戰(zhàn)實際上還不是軟件，而是硬件，市場上缺乏好的驅動器、電池、控制軟件和中間件操作系統(tǒng)解決方案，「我們幾乎都是自己制造下一代機器人的電子元件」。
商業(yè)化過程也不容易，「整個人類歷史上，我們還沒有見到成功商業(yè)化的人形機器人�！笲rett 表示，「我們的第一批應用將集中在制造業(yè)、航運和物流、倉儲和零售等勞動力短缺最嚴重的行業(yè)�！�
目前，Figure 在商業(yè)化機器人的進程中邁出了第一步。今年 1 月，Figure 宣布與寶馬制造公司簽署商業(yè)協議，將 AI 和機器人技術整合到汽車生產中，部署在寶馬位于南卡羅來納州斯巴達堡的制造工廠。
Figure AI 機器人做咖啡｜視頻來源：Figure AI
這是 Figure 自 2022 年成立以來簽署的第一份商業(yè)協議。該公司沒有透露寶馬將使用多少機器人，但據 Brett Adcock 稱，合作將從小規(guī)模開始，如果達到績效目標，將會擴大。
事實上，從本田到現代等汽車制造商，一直在嘗試使用機器人在裝配線上執(zhí)行重復和危險的工作。另外，特斯拉還在去年底發(fā)布了新一代人形機器人 Optimus Gen 2。憑借特斯拉的制造實力，許多人認為特斯拉處于領先地位，但目前還處于早期階段。
其他正在開發(fā) AI 機器人的公司還有 1X Technologies、Sanctuary AI、Agility Robotics 等。例如，今年早些時候，OpenAI 支持的挪威機器人初創(chuàng)公司 1X Technologies AS 籌集了 1 億美元，用于推出其第二代機器人 NEO，目標是做日常家務。
科技巨頭也不乏相關動態(tài)。亞馬遜支持的 Agility Robotics，在該公司的一個倉庫進行了機器人測試。Google DeepMind 發(fā)表了機器人研究，他們對 LLM（Palm 2-S）進行了微調，使得機器人能夠更快地從人類互動中學習。英偉達正在啟動一個名為「GEAR」的機器人研究小組，其主管稱「2024 年將是機器人技術之年」。
伴隨 AI 熱潮，機器人這個潛力無限的市場重獲關注，微軟、亞馬遜、谷歌、英偉達、OpenAI 和其他 AI 機器人初創(chuàng)公司都已投身其中。
有了 AI 的加持，人形機器人是否能擺脫華而不實的噱頭演示，或許尚有距離，但相較昨日，更多資金、幻想家和實踐者正在涌入這一領域。
