作者丨巴里
編輯丨關(guān)雎
圖源丨Exodigo
2月底，專(zhuān)注于地下測(cè)繪的AI公司Exodigo宣布完成1.05 億美元（約合人民幣7.6億元）的A輪融資。本輪融資由Greenfield Partners和Zeev Ventures共同領(lǐng)投，SquarePeg、10D VC、JIBE 和 National Grid Partners 參投。
這家公司由以色列退伍軍人創(chuàng)立，革命性地提供了一個(gè)非侵入式（無(wú)需破壞地表）的地下成像平臺(tái)，借助多傳感器融合和AI技術(shù)來(lái)顯著提高地圖繪制的準(zhǔn)確性和效率，從而減少不必要的挖掘以節(jié)省成本、降低損失。
Exodigo成立的第二年，這項(xiàng)技術(shù)就榮獲了《時(shí)代》雜志評(píng)選的2022年最佳創(chuàng)新之一，并入選“改變我們生活方式的200項(xiàng)發(fā)明”。
那么，這到底是怎樣一個(gè)創(chuàng)新技術(shù)？“彈丸之國(guó)”以色列為何又能頻頻誕生這樣的公司？
退役戰(zhàn)友聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，用AI搭建地下3D地圖
Exodigo的兩名創(chuàng)始人Jeremy Suard、Ido Gonen是以色列國(guó)防軍情報(bào)部隊(duì)的退伍戰(zhàn)友。
其中，CEO Jeremy Suard是畢業(yè)于耶路撒冷希伯來(lái)大學(xué)的高材生，獲得物理學(xué)學(xué)士學(xué)位。
這所位居全球大學(xué)排行榜第77名的學(xué)校并不簡(jiǎn)單，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有30%的以色列獨(dú)角獸公司的創(chuàng)始人來(lái)自希伯來(lái)大學(xué)，其中被英特爾花費(fèi)153億美元收購(gòu)的自動(dòng)駕駛公司Mobileye，就是由該大學(xué)的Amnon Shashua教授在1999年創(chuàng)立的。
Jeremy Suard在服役期間積累了近十年的信號(hào)處理和人工智能經(jīng)驗(yàn)。他還曾創(chuàng)下了一項(xiàng)紀(jì)錄，獲得了以色列國(guó)防軍三項(xiàng)最高榮譽(yù)，成為以色列軍隊(duì)中獲得榮譽(yù)最多的技術(shù)少校。
CTO Ido Gonen則畢業(yè)于以色列理工學(xué)院，獲得軟件工程學(xué)士學(xué)位和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位。他還參加了軍方專(zhuān)注電氣工程與軟件工程的“尖峰”(Psagot)計(jì)劃，這也被以色列國(guó)防軍視為學(xué)術(shù)精英儲(chǔ)備的重要部分，他也曾參與并負(fù)責(zé)多個(gè)研發(fā)項(xiàng)目。
圖源：Exodigo官網(wǎng)
實(shí)際上，非侵入式測(cè)繪技術(shù)最初是以色列用來(lái)識(shí)別敵軍挖掘地下隧道位置的。
例如，在面對(duì)長(zhǎng)達(dá)500公里的地下系統(tǒng)時(shí)，以色列軍方必須采取精準(zhǔn)有效的手段來(lái)確定隧道入口，以確保在隧道作戰(zhàn)中占據(jù)有利位置。這些入口可能高達(dá)數(shù)以萬(wàn)計(jì)，分布在住宅樓、車(chē)庫(kù)、工業(yè)設(shè)施、倉(cāng)庫(kù)和垃圾場(chǎng)等各種隱蔽場(chǎng)所，甚至深藏在轟炸后的瓦礫之下。
以色列使用了各種技術(shù)手段，包括無(wú)人機(jī)、地面雷達(dá)、聲音和震動(dòng)傳感器等，來(lái)檢測(cè)地下隧道的存在。
而這兩位退役軍人也試圖將這項(xiàng)技術(shù)民用化，用來(lái)識(shí)別自來(lái)水管、天然氣管道、電纜以及其他可能導(dǎo)致泄漏、爆炸的埋藏障礙物。
2021年5月，Exodigo公司正式在以色列特拉維夫成立。
據(jù)Common Ground Alliance (CGA)測(cè)算，美國(guó)每年有數(shù)十萬(wàn)起因公用管線(xiàn)破損老化帶來(lái)的事故，其損失超過(guò)了300億美元。Exodigo也曾估算，公共事業(yè)公司每年在不必要的重型設(shè)備挖掘和探測(cè)性鉆探上的花費(fèi)，也超過(guò)了1000億美元。與此同時(shí)，建筑環(huán)境幾乎占了全球碳排放量的一半，這也使得解決地下問(wèn)題有了經(jīng)濟(jì)和環(huán)境的雙重需求。
Exodigo結(jié)合多種強(qiáng)大的傳感器、3D成像、云計(jì)算模擬技術(shù)和自研的AI平臺(tái)，將大量數(shù)據(jù)融合成一張易于閱讀的地下3D地圖，從管道和電纜到土壤層、巖石、礦物，甚至是任何地形的地下水，以便客戶(hù)可以查看地下的風(fēng)險(xiǎn)和資產(chǎn)。
實(shí)際上，Exodigo通常比傳統(tǒng)方式能夠多發(fā)現(xiàn)20-30%的公用事業(yè)線(xiàn)路，并能夠?qū)⒊醪酵诰蚝豌@探減少多達(dá)90%，因此施工人員只需要在必要時(shí)進(jìn)行挖掘即可。
此外，Exodigo每次掃描都會(huì)收集超過(guò)500GB的數(shù)據(jù)，并不斷迭代算法，以更準(zhǔn)確地識(shí)別地下不同類(lèi)別的風(fēng)險(xiǎn)和資產(chǎn)。
圖源：Exodigo官網(wǎng)
Jeremy Suard介紹，傳統(tǒng)的地下探測(cè)技術(shù)已經(jīng)嚴(yán)重過(guò)時(shí)，而且往往不準(zhǔn)確。“而我們可以將類(lèi)似于核磁共振、CT掃描和超聲波的掃描能力融合到一臺(tái)小設(shè)備中，并結(jié)合自研的AI平臺(tái)安全快速地以前所未有的精度（甚至可達(dá)英寸/厘米級(jí)別），全面了解地下的情況。”
如今，Exodigo已經(jīng)擁有建筑、采礦和公用事業(yè)等領(lǐng)域的數(shù)十家客戶(hù)，包括了法國(guó)天然氣公司GRDF、美國(guó)建筑商HNTB、英國(guó)HS2高鐵、以色列電力公司、美國(guó)國(guó)家電網(wǎng)、特拉維夫地鐵和法國(guó)萬(wàn)喜集團(tuán)VINCI等。
三步創(chuàng)建地下3D地圖，為客戶(hù)節(jié)省39%成本
在不破壞地表的情況下，Exodigo到底是如何描繪地下地圖的呢？
據(jù)悉，Exodigo會(huì)通過(guò)其自研平臺(tái)和發(fā)射器，以縱橫交錯(cuò)的蛇形路徑模式掃描整個(gè)區(qū)域，從而捕獲到前所未有的數(shù)據(jù)點(diǎn)密度。這種方法避免了掃描過(guò)程中出現(xiàn)人為失誤的可能，最大化地確保了收集數(shù)據(jù)的完整性。
與傳統(tǒng)的“循規(guī)蹈矩”的方法不同，Exodigo會(huì)從現(xiàn)有記錄和視覺(jué)線(xiàn)索（如井蓋或消防栓）等提示來(lái)推斷位置，掃描每一平方米以發(fā)現(xiàn)所有已知和未知的地下資產(chǎn)。
圖源：Exodigo官網(wǎng)
具體而言，Exodigo在繪制地下地圖時(shí)大致分為三個(gè)步驟：
1、數(shù)據(jù)采集：結(jié)合磁電式傳感器、磁性梯度計(jì)、電性模擬器、多頻多通道探地雷達(dá)等多個(gè)傳感器進(jìn)行掃描，彌補(bǔ)單一傳感器類(lèi)型的局限性。通過(guò)每0.4英寸（1厘米）的掃描采樣，捕獲的數(shù)據(jù)是傳統(tǒng)定位器的1000倍；同時(shí)通過(guò)云端處理數(shù)據(jù)，避免現(xiàn)場(chǎng)人工決策和計(jì)算錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。
2、多傳感器融合：將高分辨率圖像和信號(hào)進(jìn)行疊加，以檢測(cè)地下公用設(shè)施（如檢修孔、消防栓等）在地上的任何可能的跡象。從而創(chuàng)建一個(gè)同步的、基于地理定位的、復(fù)合感測(cè)的數(shù)據(jù)堆棧，能夠構(gòu)建準(zhǔn)確的地下三維模型。
3、AI驅(qū)動(dòng)的地圖創(chuàng)建：將數(shù)據(jù)上傳到云端進(jìn)行分析后，Exodigo的自研算法會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行所有可能場(chǎng)景的物理模擬，從而得到整個(gè)區(qū)域檢測(cè)管線(xiàn)情況的預(yù)測(cè)結(jié)果。通過(guò)自動(dòng)化和AI，可以分析比傳統(tǒng)方法多得多的數(shù)據(jù)，以找到與周?chē)h(huán)境具有不同特征的地理現(xiàn)象。在單個(gè)站點(diǎn)掃描中，人工手動(dòng)審查可能需要數(shù)月時(shí)間，而借助AI算法可以在幾小時(shí)內(nèi)處理完畢。
值得注意的是，盡管AI可以解決滿(mǎn)足大部分的實(shí)際應(yīng)用，但在Exodigo團(tuán)隊(duì)中依然配備了地球物理專(zhuān)家和土木工程師，會(huì)針對(duì)極限場(chǎng)景和特殊情況進(jìn)行審查，以確保每張地圖的質(zhì)量。
我們來(lái)看一個(gè)位于加州公用事業(yè)公司的例子。
當(dāng)天然氣管道與下水道管道相交時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“十字孔”（Cross-bores"），可能會(huì)導(dǎo)致堵塞甚至天然氣泄漏。
一家位于加州的公用事業(yè)公司希望找到并遷移這些交叉鉆孔。這家公司在舊金山已經(jīng)完成了150,000次檢查中的140,000次，但剩下的10,000個(gè)“十字孔”則幾乎沒(méi)有位置記錄難以進(jìn)行檢查。
并且，這家公司的交叉鉆孔識(shí)別過(guò)程非常傳統(tǒng)和繁瑣，通常也只是通過(guò)現(xiàn)有記錄查找、下水道監(jiān)控檢查，如果都不行的話(huà)最后只能開(kāi)挖溝渠，既耗時(shí)耗力又費(fèi)錢(qián)。
2022年11月，Exodigo被請(qǐng)來(lái)掃描識(shí)別包括排水、電力、通信、燃?xì)夂妥詠?lái)水在內(nèi)的所有公用設(shè)施。
圖源：Exodigo官網(wǎng)
在舊金山這條人口密集的住宅區(qū)街道上，共檢測(cè)出了五個(gè)污水和燃?xì)夤芫�(xiàn)的交叉點(diǎn)。其中，有三條沒(méi)有交叉鉆孔的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)檫@些管線(xiàn)的深度相隔超過(guò)五英尺。
通過(guò)使用多感應(yīng)技術(shù)、3D建模和AI識(shí)別管線(xiàn)深度，Exodigo幫助公用事業(yè)公司排查交叉鉆孔風(fēng)險(xiǎn)，最終鎖定在了兩條管線(xiàn)上。
此外，Exodigo還檢測(cè)到一條電纜，在記錄中應(yīng)該是與街道呈現(xiàn)90度，而實(shí)際已經(jīng)呈現(xiàn)圓弧狀，這也為日后的規(guī)劃提供了更加準(zhǔn)確的地下信息。
相比傳統(tǒng)方式，Exodigo的非侵入性地下測(cè)繪技術(shù)在2000個(gè)地塊的實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)省了39%的成本、減少了24%的時(shí)間，帶來(lái)的效果顯而易見(jiàn)。
“彈丸之國(guó)”以色列何以躋身創(chuàng)新強(qiáng)國(guó)？
那么，國(guó)土面積僅相當(dāng)于北京+天津的“彈丸之國(guó)”以色列，為何總會(huì)誕生出Exodigo這樣的技術(shù)創(chuàng)新型公司？
在2021年全球初創(chuàng)企業(yè)生態(tài)系統(tǒng)報(bào)告（GSER）中，以色列第二大城市特拉維夫位列清潔能源技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)全球第二，僅次于加州硅谷。
以色列大部分創(chuàng)業(yè)公司都在特拉維夫，而且非常集中。在特拉維夫周邊，每二、三十公里就有一個(gè)創(chuàng)新集聚區(qū)域，大部分創(chuàng)業(yè)公司都在附近。
耀途資本創(chuàng)始合伙人楊光指出，很多以色列公司在研發(fā)出產(chǎn)品后，創(chuàng)始人就把公司搬到美國(guó)做市場(chǎng)推廣，所以這類(lèi)公司可能在天使輪、A輪的時(shí)候看著是個(gè)以色列公司，然后到了B輪、C輪更像個(gè)美國(guó)公司了。目前，Exodigo的主要市場(chǎng)也鎖定在了美國(guó)和歐洲。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界500強(qiáng)中的300多家公司都在以色列有非常活躍的投資、收購(gòu)。
圖源：圖蟲(chóng)創(chuàng)意
以色列創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)為什么這么牛？
離不開(kāi)它的全民兵役制和教育體系，該國(guó)也是全球發(fā)達(dá)國(guó)家中唯一一個(gè)實(shí)施男女義務(wù)兵役的國(guó)度。
在這里，高中生畢業(yè)之后要先去服兵役，再讀大學(xué)。
在服兵役的過(guò)程中，以色列最好的高中生們會(huì)選擇前往8100和8200部隊(duì)，開(kāi)發(fā)很多前沿技術(shù)，比如研發(fā)鐵穹防空導(dǎo)彈系統(tǒng)攔截哈馬斯的火箭彈，要去做最低成本的攔截，而且這些技術(shù)要能落地。
老兵會(huì)帶新兵一起從0到1研究新項(xiàng)目，創(chuàng)新、執(zhí)行、落地。簡(jiǎn)直就是一個(gè)完整的創(chuàng)業(yè)過(guò)程。
以色列8200部隊(duì)是一支每年有50余名“電腦專(zhuān)家”加入、匯集了電腦精英的小部隊(duì)。例如，第8100部隊(duì)和8200部隊(duì)的大量“畢業(yè)生”在退役后成立了超過(guò)1000 家公司，涵蓋網(wǎng)絡(luò)安全、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等領(lǐng)域，包括即時(shí)通訊開(kāi)創(chuàng)者ICQ、安全巨頭Palo Alto Networks、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)公司Onavo（Facebook收購(gòu)）、以及微軟Kinect 技術(shù)背后的3D視覺(jué)公司PrimeSense（蘋(píng)果收購(gòu)）等。
服完兵役，這些高中生變得非常成熟，眼界開(kāi)闊，清楚地知道自己想要什么，然后上大學(xué)、選專(zhuān)業(yè)。在以色列的大學(xué)，不談?wù)摪l(fā)表了多少篇論文，而更關(guān)注有多少研究成果轉(zhuǎn)化為應(yīng)用技術(shù)。
讀完大學(xué)以后，很多人就會(huì)去大公司做技術(shù)工程師。也有一些人直接創(chuàng)業(yè)，使得以色列過(guò)去的像Exodigo這樣的很多創(chuàng)新都成為了軍用技術(shù)轉(zhuǎn)民用技術(shù)的案例。
在這種制度下，以色列的創(chuàng)業(yè)氛圍非常濃厚。
美國(guó)《新聞周刊》曾發(fā)文，在美國(guó)之外，硅谷只有一個(gè)真正的勁敵：以色列。
