日前，由中國人形機器人百人會主辦的人形機器人大賽在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開賽。工作人員向參觀者展示一款人形機器人。
中青報中青網(wǎng)記者 張渺 胡寧 實習(xí)生 郭揚
簡單明了的口令下達后，機器人便開始搬箱子、運小球，在各類不同的地形行走……這些身上布滿芯片和傳感器的機器人，有一個共同特點：它們都是模仿人類外觀和行為的機器人，極具未來感。
日前，由中國人形機器人百人會主辦的人形機器人大賽暨未來產(chǎn)業(yè)揭榜掛帥在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)舉行，共116支項目和隊伍參賽，涵蓋人形機器人的“核心基礎(chǔ)”“重點產(chǎn)品”“公共支撐”及“典型應(yīng)用”四大板塊，包括觸覺傳感器、機械臂與靈巧手、面向工業(yè)制造的典型應(yīng)用等19個細分方向。來自國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域的代表企業(yè)、專家學(xué)者、科研團隊等，攜前沿技術(shù)方案及研發(fā)成果亮相。
在大賽期間舉辦的論壇上，圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士姚期智指出了人形機器人的重要性：“在一定程度上，人形機器人的研發(fā)可以指導(dǎo)人工智能的前沿研究方向，能夠促成人工智能研究在多模態(tài)方面發(fā)展形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，進而‘集其大成’，讓大腦（人工智能）和身體（機器人）結(jié)合。在各種人機互動的‘窗口’上，有著很多具體的場景和目標(biāo)，來推動人工智能的研究。”
今年的政府工作報告首次提出“人工智能+”，這也成為論壇上幾乎每位專家發(fā)言的關(guān)鍵詞。他們認(rèn)為，這意味著人工智能將更廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域，并與傳統(tǒng)行業(yè)深度融合，實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。而人形機器人，有可能就是“人工智能+”的一個突破口。
參觀者與一款陪護型人形機器人互動。
當(dāng)人工智能與人形機器人結(jié)合
自動駕駛、智能家居、教育培訓(xùn)、零售電商、工業(yè)制造……當(dāng)人工智能與人形機器人結(jié)合，答案或許是“1+1＞2”。
“最新的發(fā)展得益于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的顯著進步。隨著深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、AI大模型理論和技術(shù)研究的深入，人工智能技術(shù)進入一個快速發(fā)展的階段。在這個階段，原先一些難以處理的視覺識別、自然語言交互、翻譯以及復(fù)雜決策等問題，通過深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)等技術(shù)的應(yīng)用，都取得了顯著的進展。”中國科學(xué)院自動化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室研究員、智能機器人系統(tǒng)研究部負(fù)責(zé)人王碩對中青報中青網(wǎng)記者說。
據(jù)王碩解釋，目前，關(guān)于人工智能的工作較多聚焦于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。過去人們主要在紙面上書寫，但現(xiàn)在大量的文字、書籍、知識已通過數(shù)字化手段形成了豐富的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練奠定了基矗結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和大量的計算能力，可以“得到一些意想不到的效果”。
香港大學(xué)新興技術(shù)研究所所長席寧也提到，人工智能大模型等新技術(shù)的快速發(fā)展，給研究者提供了新的機遇，去解決人形機器人發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)和問題。
“原先當(dāng)我們與機器進行對話時，總感覺機器似乎很笨拙，我們說‘東’，它回答的卻是‘西’。但現(xiàn)在，特別是在使用AI大模型這類技術(shù)后，我們與機器的對話體驗發(fā)生了顯著變化。機器似乎變得聰明了，對于很多問題，它都能給出清晰且相對準(zhǔn)確的答案。”王碩說。
他舉了一個例子：早期的人機對話，每次只能實現(xiàn)十幾個字的短語句交流。但現(xiàn)在，即便把一整篇文章交給機器，也能迅速生成摘要、提煉重點，甚至生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)表格。
“從這一段時間的發(fā)展來看，這些進展不僅對我們的應(yīng)用實踐產(chǎn)生了積極影響，也極大地推動了相關(guān)學(xué)術(shù)研究工作。因此，我們可以看到，整個領(lǐng)域，無論是從應(yīng)用層面還是學(xué)術(shù)層面，都因為這些進步而深受鼓舞。”王碩感慨地說。
參觀者與可以進行對話表情控制的機器人互動。本組圖片均由視覺中國提供
人形機器人正在展現(xiàn)無限可能
在人形機器人大賽現(xiàn)場，盡管機器人的很多動作“機械屬性”明顯，但參賽的年輕人依舊信心滿滿。他們展示著自己長期攻關(guān)取得的成果，將機器人應(yīng)用在航空航天、抗震救災(zāi)等領(lǐng)域。
“我是看科幻小說長大的，希望機器人和人可以共同生活在我們的社會里。”來自浙江大學(xué)的學(xué)生韋婉笛，對中青報中青網(wǎng)記者講起了自己從事人形機器人研發(fā)的初衷，“各種各樣的機械臂、機械狗也很好，不過做人形機器人對我來說更‘帶勁’”。
韋婉笛所屬的團隊，這次帶來的機器人名叫“悟空”，是全場景通用型機器人。團隊希望它能夠適應(yīng)不同場景、不同類型的工作，因此在機器人的穩(wěn)定性方面做了特別設(shè)計。答辯時，團隊也邀請大賽評委親自“踹上一腳”，以展示“悟空”面對外力干擾時的快速恢復(fù)能力。
來自宇樹科技的參賽代表王啟舟表示：“人工智能讓機器人更快走進我們的行業(yè)應(yīng)用、走進我們的生活，有了更大的可能性。我們也會抓住這次機會。”
相較于四足機器人，王啟舟提到，人形機器人會有更大的應(yīng)用空間，外觀對人類而言也更加友好。他同時指出，四足機器人具有更高的穩(wěn)定性，在野外等特殊場景會有更好的應(yīng)用，“機器人以后也會成為一種生態(tài)，不同的機器人有不同的優(yōu)點，做不同的事情”。
當(dāng)前，王啟舟所在的團隊努力讓機器人更穩(wěn)定、更智能，“這也是這個行業(yè)都在做的事情”。
2023年9月，工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，并將人形機器人列為創(chuàng)新發(fā)展的四個重要方向之一。
“去年是大模型快速發(fā)展的一年，而今年或許是AI大模型應(yīng)用的元年。人形機器人一定是最好的載體之一。”科大訊飛副總裁劉聰說。
論壇上，他介紹了團隊兩年前啟動的星火大模型攻關(guān)，用他的話說，這一攻關(guān)任務(wù)叫做“1+N”，既要做“1”的核心底座，也要結(jié)合團隊在教育、醫(yī)療、辦公等行業(yè)的場景，來形成產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。
今年1月底，星火大模型最新版本發(fā)布。對于下一個版本，團隊的目標(biāo)是“對標(biāo)GPT-4當(dāng)前的水平”。
中國北方車輛研究所所長劉勇關(guān)注的人形機器人應(yīng)用場景有三種，分別是邊海防、面向危險作業(yè)的“人機黑”（人機隔離、機器換人、黑燈工廠），以及智能制造領(lǐng)域。他說，目前有一些人還在從事與危險行業(yè)相關(guān)的工作，希望通過人工智能賦能后的人形機器人，能夠把這些人從危險作業(yè)中替代出來。
他同時提到，人形機器人還面臨不少問題，比如成本高、迭代慢，“硬件工程師似乎一直在忙碌，軟件工程師和算法工程師似乎一直在等待”。劉勇表示，如今采用“大語言模型+視覺語言模型+機器人”，距離真正實現(xiàn)具身智能，要做的工作“還有很多”。
技術(shù)創(chuàng)新的同時需加強倫理規(guī)范
王碩也告訴中青報中青網(wǎng)記者，人工智能技術(shù)“正為科學(xué)研究和社會生活帶來巨大的變革”。
他以生物學(xué)為例：研究蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)，以往主要依賴生物學(xué)家在電鏡下的觀察和分析。然而，蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)種類繁多，不同的結(jié)構(gòu)有不同的作用，其分析的工作量巨大。如今，結(jié)合人工智能的方法，研究者可以對不同結(jié)構(gòu)的蛋白質(zhì)功能進行預(yù)估，并得到較為理想的幾種組合建議，從而在這些組合中進行測試。這無疑將大大加快新藥研發(fā)的效率。
“隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的不斷拓展，我們有理由相信人工智能將在未來發(fā)揮更大的作用。”王碩說。
論壇當(dāng)天，不少專家還提到人形機器人的安全問題。例如，在非密切接觸的場景下，人們可以與機器人保持一定的距離，在保證自身安全的前提下觀察其作業(yè)。但是，在養(yǎng)老或人員幫扶等需要肢體接觸的場景中，人形機器人的安全性和風(fēng)險問題不可小覷，這需要在技術(shù)和應(yīng)用場景上進行更多的研究工作。
同時，機器人倫理也是一個經(jīng)常被討論的話題。如何權(quán)衡科技發(fā)展與倫理需求，如何在科技進步和社會倫理之間找到平衡，這是產(chǎn)業(yè)界和學(xué)界都非常關(guān)心的問題。
據(jù)了解，多國政府也在積極推進人工智能倫理標(biāo)準(zhǔn)的制定，我國也設(shè)有國家科技倫理委員會。2023年，科技部會同教育部、工業(yè)和信息化部等10部門印發(fā)了《科技倫理審查辦法（試行）》，其中提到，開展科技活動應(yīng)堅持促進創(chuàng)新與防范風(fēng)險相統(tǒng)一，客觀評估和審慎對待不確定性和技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險，遵循增進人類福祉、尊重生命權(quán)利、堅持公平公正、合理控制風(fēng)險、保持公開透明的科技倫理原則，遵守我國憲法、法律法規(guī)和有關(guān)規(guī)定以及科技倫理規(guī)范。
“這一領(lǐng)域的挑戰(zhàn)與機遇并存，值得我們深入研究和探討。”王碩對記者感慨，在這個“人工智能+”的時代，只有通過不斷創(chuàng)新和完善技術(shù)，加強倫理和法律規(guī)范的制定，才能確保人形機器人的健康發(fā)展。
在劉聰看來，人形機器人的發(fā)展是人工智能時代的重要標(biāo)志之一，它們的廣泛應(yīng)用，正在深刻改變著人們的生產(chǎn)和生活方式，同時也面臨很多挑戰(zhàn)。
“第一，現(xiàn)在的硬件成本過高，限制了人形機器人在各個場景的應(yīng)用，上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進一步完善。第二，要做大模型，對算力提出了更高的要求。第三，具身智能不僅僅是大模型應(yīng)用，未來還要結(jié)合具體的場景來探索。”劉聰說。
他也專門強調(diào)，未來要注重人工智能領(lǐng)域和機器人領(lǐng)域的交叉人才培養(yǎng)。
“我們不應(yīng)該懼怕人工智能。人工智能對我而言，更多是一個幫助我們實現(xiàn)更美好社會的工具和手段。為了掌握這一工具，我們需要學(xué)習(xí)相關(guān)的人工智能知識，并努力掌握其應(yīng)用。”王碩說。
他認(rèn)同，工具都有其利與弊，人工智能也不例外。應(yīng)該發(fā)揮其積極的一面，同時設(shè)法抑制其可能帶來的負(fù)面影響。“這需要我們從法律、社會觀念和文化等多個方面來進行引導(dǎo)和規(guī)范，以確保人工智能真正造福于人類。”
王碩長期從事機器人領(lǐng)域的工作，見證了機器人從傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用，逐步擴展到服務(wù)領(lǐng)域，再到特種機器人的發(fā)展過程，現(xiàn)在已經(jīng)深入到了眾多不同行業(yè)，包括醫(yī)療、物流以及家務(wù)處理等，種類和涉及的社會服務(wù)范圍越來越廣泛。
“我認(rèn)為，年輕人可以多關(guān)注這個充滿活力和發(fā)展前景的行業(yè)。他們不僅可以了解最新的科技動態(tài)，還可以為自己的未來發(fā)展開拓更廣闊的道路。”王碩說。
