“機器人可能成為新文化符號和象征的一部分，也可能挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的社會規(guī)范和價值觀念。”
文 / 巴九靈（微信公眾號：吳曉波頻道）
“一個自然人或許都需要擁有一兩個人形機器人。未來，全球的人形機器人數(shù)量有望達(dá)到100億臺到200億臺。”
2023年的特斯拉股東大會上，馬斯克語出驚人。他認(rèn)為人形機器人的市場需求將超過新能源車，甚至是傳統(tǒng)燃油車。
當(dāng)時的我們并沒有在這個行業(yè)看到一個清晰的輪廓，波士頓動力的Altas、特斯拉的Optimus也沒有在公眾輿論中產(chǎn)生太大水花。然而進(jìn)入2024年，人形機器人的新聞突然加速般地進(jìn)入到我們普通人的視野。
就在前兩天，有爆料稱，已經(jīng)宣布不造車的蘋果公司，正打造一種可以跟隨用戶在家中走動的機器人，該項目被評價為蘋果的“下一個大事件”。
再往前看，2024年3月，英偉達(dá)“GTC開發(fā)者大會”上重點提到了人形機器人，并發(fā)布GROOT機器人通用基礎(chǔ)大模型。
同月，美國初創(chuàng)企業(yè)Figure估值達(dá)到26億美元，一躍成為世界人形機器人領(lǐng)域的第一家獨角獸企業(yè)。這家公司還發(fā)布了一個視頻，在外網(wǎng)刷屏了：
機器人僅僅通過人類的口頭指令，就能遞給人類蘋果，將杯子放到瀝水架上，并和人類對答如流。其精細(xì)的操作和理解能力，得益于“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和OpenAI大模型的支撐。
而讓咱們中國網(wǎng)友最直觀地感受到人形機器人所帶來的震撼，是今年1月初，斯坦福大學(xué)一個研發(fā)團(tuán)隊打造的名為Mobile ALOHA機器人。
視頻里，這款機器人化身“大廚”，切菜、打雞蛋、撒蔥花、翻炒，甚至裝盤，做出了滑蛋蝦仁、干貝燒雞、蠔油生菜三個中國菜。它還能擦桌子，塞枕芯，收納衣服。
ALOHA機器人炒菜 圖源：網(wǎng)絡(luò)
討論逐步升溫之際，科研團(tuán)隊又放出了一段視頻。
做菜時，它經(jīng)常把握不住火候，燒黑了平底鍋，手臂也不穩(wěn)，鍋碗瓢盆經(jīng)常掉在地上。它完成很多復(fù)雜動作，其實都依賴人在現(xiàn)場的操控。拿掉“濾鏡”的機器人又是如此憨態(tài)可掬。
最令人驚訝的是它的價格：這款機器人的成本只有3.2萬美元。
盡管它在視頻中“丑態(tài)百出”，大廚精進(jìn)之路還很長，但沒人敢輕視技術(shù)的長期作用。2024年，人形機器人的“百花齊放”，給了我們一個“賽博朋克式”的幻想。
一
像這些能通過指令遞物品、能炒菜的機器人，業(yè)界稱為服務(wù)機器人。
自20世紀(jì)中期起，規(guī)�；a(chǎn)的需求推動自動化技術(shù)發(fā)展之后，機器人產(chǎn)業(yè)逐步繁榮起來。按應(yīng)用的場景來分，共有三大種類。
◎工業(yè)機器人，應(yīng)用于機械、化工等制造業(yè)領(lǐng)域，主要功能是焊接、碼垛、噴涂和切割。
◎特種機器人，是替代人類，在軍事戰(zhàn)爭、自然災(zāi)害等殘酷、高危的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。
◎第三類，就是本文敘述的重點，服務(wù)機器人。它既可以服務(wù)家庭與個人，也可以用在公共服務(wù)中。前兩種機器人之外的應(yīng)用領(lǐng)域，都屬于它。
文娛作品塑造了中國人對服務(wù)機器人的想象與感知。
1996年，由馮小剛編劇的《機器人趣話》登上春晚，蔡明扮演的頗具日式風(fēng)格的機器人女友，擁有家庭型、嬌媚型、溫柔賢惠型等多種選擇模式。這個頗具科幻氣質(zhì)的小品，在當(dāng)時算得上前衛(wèi)。
《機器人趣話》視頻截圖
那時，日本與美國的高校與企業(yè)，研究服務(wù)機器人已經(jīng)有20年。
據(jù)一篇論文所講，在2000年之前，“服務(wù)機器人產(chǎn)品多以人形或生物仿生為基本形態(tài)，注重物理載體和機械動作，服務(wù)能力比較單一，主要以代替人類繁重或單調(diào)的體力勞動為主，如搬運、清潔等。機器人感知能力弱、交互能力差，工作中對場地和人員數(shù)量都有一定限制”。
2024年年初，還是馮小剛導(dǎo)演的電影《非誠勿擾3》上映，舒淇在電影中扮演了一位機器人女友，主打人工智能。這個時期的服務(wù)機器人，如果不提“AI”，在公關(guān)宣傳上就屬于失職。
文藝作品所編織了機器人之夢。現(xiàn)實中的服務(wù)機器人，則在緩慢、曲折地去靠近這個夢。
機器人從早期利用存儲器記憶指令，到利用傳感器和集成電路，再到現(xiàn)在追求人類的智商和情商。它的技術(shù)演進(jìn)之路說來簡單，它就希望自己像個人。
最像人的，就是人形機器人�？萍季揞^都押注了此賽道。
去年底，國內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選成為“人形機器人第一股”。特斯拉推出了“擎天柱”，它的遠(yuǎn)景目標(biāo)是服務(wù)千家萬戶，比如修草坪、做飯、照顧老人，通過視頻來看，它目前能完成蹲、搬運箱子、澆花、疊衣服等簡單的動作。
人形機器人“擎天柱”
二
中國首臺烹飪機器人，按照《中國青年報》2006年的報道，是由國內(nèi)兩所大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的“愛可”機器人。它出現(xiàn)在深圳的一個展會上，像一臺冰箱，掌握炒、爆、煸、燒、熘等技法，能做60多道中國菜，你只需要把原料放入機器中，便能自動烹飪，幾分鐘后出爐。
文章寫道：“價格預(yù)計在2萬3萬元之間，民用機器人將于2008年走入尋常百姓家。”
《中國青年報》的報道成為一種新聞模板，逛過機器人展會的記者們，見到了能寫毛筆字，能打乒乓球，能與小孩子教育互動，能收納衣物的各類機器人后，總會在稿子里多問一句：機器人何時走進(jìn)百姓家呢？
與機器人互動
不過這款烹飪機器人的前路曲折。7年后的2013年，《科技日報》寫道：“目前烹飪機器人已經(jīng)出現(xiàn)在深圳、上海、北京等地的餐飲企業(yè)，不過大多店面是叫好不叫座，遲遲未成規(guī)模。”
目前市場化的服務(wù)機器人，有主打兒童教育的益智類的機器人，有醫(yī)學(xué)上的手術(shù)機器人，還有出現(xiàn)在景區(qū)、博物館、餐館、商場的帶講解的引導(dǎo)性機器人。
飛入中國尋常百姓家最多的品類，當(dāng)數(shù)掃地機器人。它催生出了像科沃斯、石頭科技這樣的小巨頭，目前的競爭火藥味濃厚，價格戰(zhàn)激烈。
掃地機器人的市場化，主要有兩大原因：
第一，技術(shù)。早期的掃地機利用陀螺儀慣性導(dǎo)航，誤差不斷累積，清掃路徑會出現(xiàn)誤差，隨著傳感器以及激光導(dǎo)航等技術(shù)的發(fā)展，它們能合理規(guī)劃清掃路徑、識別障礙物，機器人的除塵效果得到迅速提升。
掃地機器人
第二，價格。大規(guī)模生產(chǎn)以及技術(shù)的成熟，能夠降低生產(chǎn)的成本。有家庭清潔的需求的懶人消費者們，略微咬牙就能承擔(dān)得起價格。
借此案例，我們也能推測出其他的服務(wù)機器人，比如能做菜的家政機器人面臨的阻礙。
掃地機器人主要承擔(dān)的是地面清潔工作，技術(shù)已經(jīng)成熟，且功能單一。但做菜的機器人需要處理食材識別、剁切、烹飪多個復(fù)雜又符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)節(jié)，這對機械臂的精細(xì)操作、人工智能和傳感器技術(shù)的要求都非常高。
另外，掃地機器人只是在地面工作，風(fēng)險較低。但是家政機器人在廚房工作，涉及水、電、氣、菜刀這些危險元素，出現(xiàn)故障可能就是安全事故。
掃地機器人的服務(wù)相對標(biāo)準(zhǔn)化，就是把地掃干凈。而做菜機器人不僅需要安全、精細(xì)地做出菜品，還要能在烹飪中掌握恰當(dāng)火候，滿足用戶的味蕾。這自然又對機器人提出了更高的要求。
文章開頭斯坦福大學(xué)的那款機器人成本只有3.2萬美元，但它遠(yuǎn)未成熟。如果它的機械臂能更精準(zhǔn)地完成切菜與翻炒，既安全又衛(wèi)生地滿足用戶的需要，成本恐怕就得提高。
總之，機器人走入家庭，接管人類生活之前，它的技術(shù)成熟度與可靠性需要得到確認(rèn)，它的成本效益得仔細(xì)核算，它的定價需要用戶能承受。
三
中國已連續(xù)十年成為全球最大的工業(yè)機器人市常國際機器人聯(lián)合會公布的報告顯示，2022年中國工業(yè)機器人裝機量29萬臺，占全球裝機量的52%。
兩年前發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》稱，2022年工業(yè)機器人市場規(guī)模有望達(dá)87億美元，服務(wù)機器人市場規(guī)模有望達(dá)65億美元。隨著人口老齡化加劇和勞動力成本的上升，服務(wù)機器人的市場規(guī)�？捎^。
不過，核心技術(shù)的創(chuàng)新能力有待提高。
在去年底舉辦的中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上，十三屆全國政協(xié)經(jīng)濟委員會副主任蘇波說，中國雖然是機器人第一生產(chǎn)和消費大國，形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，但國產(chǎn)機器人市場占有率始終徘徊在30%左右，且主要集中在中低端，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱。一些關(guān)鍵零部件雖取得突破，但未形成系統(tǒng)集成的配套能力。
智能機器人組裝
機器人是制造業(yè)的巔峰之作，是跨學(xué)科技術(shù)的集成結(jié)晶。人形機器人是最有科技含量的品類之一。
就拿人類簡單的行走、抓取物體等動作來說吧。人形機器人若想平穩(wěn)地行走，就需要精密的算法來保證穩(wěn)定性。人類的抓取動作，依賴的是復(fù)雜的骨骼和肌肉構(gòu)造，它要模仿這些動作，就需要具備與人類相似的關(guān)節(jié)和自由度，以及強大的驅(qū)動系統(tǒng)來模擬肌肉運動。
人形機器人的一個小動作，背后就是機械、電子、計算機、控制工程、材料科學(xué)等多學(xué)科發(fā)展的集體成果。高度的技術(shù)集成，能提高生產(chǎn)能力，推動產(chǎn)業(yè)升級。因此機器人是大國競爭的角力點，多個國家都出臺了相關(guān)的政策。
未來，肯定有更多種類、更高性能的服務(wù)機器人進(jìn)入市常
科技賦予了人類對未來的幻想。寫這篇稿子時，小巴還詢問了大模型：像家政機器人這樣的產(chǎn)品走進(jìn)千家萬戶后，從社會學(xué)的角度來看，會有什么影響呢？
它的答案是：
家政機器人的普及可能會改變家庭內(nèi)部的勞動分工，尤其是家務(wù)勞動的性別分配。傳統(tǒng)上，女性往往承擔(dān)更多的家務(wù)勞動，但機器人的介入可能會使這一分工變得模糊，從而有助于推動性別平等。
不同社會階層之間可能產(chǎn)生不同的影響。富裕家庭可能更早地采用這些技術(shù)，而低收入家庭則可能無法負(fù)擔(dān)，從而加劇社會不平等。另一方面，如果政府或社會機構(gòu)采取措施推動家政機器人在各個階層的普及，可能會減少這種不平等。
機器人的存在可能會改變?nèi)藗兊纳缃环绞胶腿穗H關(guān)系。例如，人們可能會與機器人建立情感聯(lián)系，這在某種程度上會影響他們與他人的交往方式。
機器人的普及可能會對文化認(rèn)同和社會價值觀產(chǎn)生影響。一方面，機器人可能成為新文化符號和象征的一部分；另一方面，它們也可能挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的社會規(guī)范和價值觀念，如關(guān)于人類與機器關(guān)系的看法、對“工作”的定義等。
隨著機器人越來越多地融入人們的日常生活，倫理和隱私問題將變得更加突出。例如，如何確保機器人的使用不會侵犯個人隱私？如何制定合適的道德準(zhǔn)則來規(guī)范機器人的行為？這些問題都需要社會學(xué)家和其他利益相關(guān)者共同思考和解決。
看來，機器人進(jìn)入千家萬戶后，解決了一些麻煩事，又將生出一堆麻煩事。
參考資料：
1.陳亮，韓月，劉懷玉，《基于文獻(xiàn)分析的服務(wù)機器人研究綜述》《包裝工程》，2021年4月
2.田進(jìn)，《規(guī)模持續(xù)高增長后機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上多方聊起了產(chǎn)業(yè)鏈合作》，經(jīng)濟觀察報，2023年12月
3.《機器人簡史》，中國電子協(xié)會，電子工業(yè)出版社，2022年7月
本篇作者 |馬淚淚| 責(zé)任編輯 |何夢飛
主編 |何夢飛| 圖源 |VCG
