近日人型機(jī)器人板塊持續(xù)走強(qiáng)，與前沿技術(shù)的突破性進(jìn)展密不可分，特斯拉Optimus平穩(wěn)的走路姿態(tài)，反映其與第一代產(chǎn)品相比已取得較大進(jìn)步。此外，2023年10月工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》將人形機(jī)器人提升至與計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車同等高度，2024年3月美聯(lián)儲(chǔ)半在年度貨幣政策報(bào)告提到未來可能快速采用人工智能和機(jī)器人等新技術(shù)來提高生產(chǎn)力，人形機(jī)器人正逐漸成為中美制造業(yè)博弈點(diǎn)。
圖：《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》主要內(nèi)容一覽
數(shù)據(jù)來源：中國(guó)政府網(wǎng)，國(guó)盛證券
AI賦能機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)鏈近兩年近展快速，2023年以ChatGPT3.5為代表的多模態(tài)大語言模型取得階段性突破，同時(shí)谷歌、英偉達(dá)等全球科技公司紛紛入局機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域。2024年1月4日，斯坦福華人團(tuán)隊(duì)開發(fā)機(jī)器人MobileALOHA，能夠完成炒菜、洗碗等各種復(fù)雜任務(wù)，僅用50個(gè)演示就能夠讓機(jī)器人始終如一地完成一項(xiàng)任務(wù)。
投資機(jī)會(huì)方面，主要集中于執(zhí)行器和傳感器。機(jī)器人的本質(zhì)是AI和傳感器以及執(zhí)行的結(jié)合，機(jī)器人板塊最底層的投資邏輯一直都是AI突破后傳感器和執(zhí)行器零部件需求（電機(jī)、絲杠、減速器等）迎來了從0到1的爆發(fā)。投資主線主要包括兩個(gè)維度：1）聚焦特斯拉供應(yīng)鏈，擁抱確定性。特斯拉Optimus總共40個(gè)執(zhí)行器，其中28個(gè)軀干執(zhí)行器，12個(gè)為指關(guān)節(jié)執(zhí)行器。執(zhí)行器由電機(jī)+傳動(dòng)系統(tǒng)組成，通常占機(jī)器人總成本的40%以上。2）聚焦智能機(jī)器人三大增量：靈巧手、視覺、觸覺。相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，智能機(jī)器人將帶來靈巧手、視覺傳感、觸覺傳感三大增量需求。
執(zhí)行器：旋轉(zhuǎn)+線性+靈巧手。1）軀干執(zhí)行器：Optimus軀干關(guān)節(jié)由旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（無框力矩電機(jī)+減速器）與線性執(zhí)行器（無框力矩電機(jī)+絲杠）組成，核心部件為無框力矩電機(jī)、減速器、絲杠。從技術(shù)路徑上看，減速器環(huán)節(jié)適用的方案是諧波減速器、行星減速器，其中諧波減速器傳動(dòng)比大，積體小重量輕，但成本較高；2）指關(guān)節(jié)采用空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式主要有連桿、繩驅(qū)兩種。特斯拉目前采用繩驅(qū)方案，即空心杯電機(jī)+行星減速器+蝸輪蝸桿+腱繩。執(zhí)行器核心零部件壁壘高、空間大，預(yù)計(jì)100萬臺(tái)人形銷量對(duì)應(yīng)減速器/絲杠/空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模增量為112/140/120億元。
傳感器：機(jī)器人傳感器可分為力學(xué)傳感器和視覺傳感器兩類。力學(xué)傳感器是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和精確力控的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通常機(jī)器人執(zhí)行器內(nèi)部會(huì)集成一維力/力矩傳感器，外部則可能使用觸覺/多維力傳感器。視覺傳感器種類較多，廣義上攝像頭、激光雷達(dá)、紅外傳感器、超聲波傳感器等均屬于視覺類傳感器。特斯拉機(jī)器人采用純視覺方案，即用類似人類眼睛的2D攝像頭實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺。
人形機(jī)器人屬于高復(fù)雜度的工業(yè)品，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)，除了上述兩個(gè)值得重點(diǎn)關(guān)注的投資機(jī)會(huì)外，仍有很多優(yōu)秀的零部件供應(yīng)商值得關(guān)注，但真正理解其中供需關(guān)系的多為產(chǎn)業(yè)內(nèi)專家，普通投資人參與的最佳方式為一籃子投資，同時(shí)投資多家優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司，享受行業(yè)增長(zhǎng)帶來的紅利，如機(jī)器人100ETF（159530），而不錯(cuò)過任何存在潛在空間的機(jī)器人公司。
