【主播君的話】
年輕人不愿意從事辛苦的采茶工作。如今，采茶機(jī)器人登臺(tái)，而且相比而已，比人工采摘更均勻。
在江南茶園，正值春茶采摘季�？傆幸蝗翰刹韫媚铮持窬幈澈t，哼唱著采茶歌.....這個(gè)江南畫(huà)面，
有可能逐漸在人們的眼前隱退，采茶機(jī)器人登臺(tái)，將替代辛苦的人工采茶。
杭州西湖龍井茶采摘進(jìn)入高峰期，在西湖龍井原產(chǎn)地一級(jí)保護(hù)區(qū)的茶園里，一位采茶阿姨正在與全電力驅(qū)動(dòng)的智能采茶機(jī)器人“比拼”采茶。來(lái)自浙江理工大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)，則在茶園邊密切觀測(cè)著電腦數(shù)據(jù)。
過(guò)去，茶葉采摘幾乎全靠人工完成，尤其是名優(yōu)茶、明前茶，茶青價(jià)格高、采摘期短且密集。去年浙江省采茶工約158萬(wàn)人，平均年齡超過(guò)65歲。年輕人很少愿意從事辛苦且季節(jié)性明顯的采茶工作。
國(guó)家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家、農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人武傳宇教授介紹，智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一個(gè)市場(chǎng)極大的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。茶葉、水果、藥材等都有機(jī)械化采摘需求，采茶機(jī)器人是其中市場(chǎng)最廣泛、價(jià)值最大、難度最大的應(yīng)用。“茶葉的采摘要求在毫米級(jí)，如果它能成功，做水果采摘就容易了。”武傳宇說(shuō)。
因?yàn)樵晒ρ邪l(fā)高速水稻插秧機(jī)，浙江理工大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在研發(fā)智能采茶機(jī)器人時(shí)，獲得了農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財(cái)政部等部門(mén)的支持。一名教師介紹，國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的水平很高，但不研究采茶機(jī)器人。在這條賽道上，中國(guó)有四五十支隊(duì)伍，浙江理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)是唯一實(shí)現(xiàn)下田實(shí)驗(yàn)的。2023年，第五代智能采茶機(jī)器人在圖像識(shí)別和精準(zhǔn)定位上的準(zhǔn)確率都超過(guò)90%，采摘質(zhì)量達(dá)到中端龍井茶的標(biāo)準(zhǔn)。
目前，該研發(fā)團(tuán)隊(duì)有20多名教師、200多名學(xué)生，其中不少研究生是00后。除了研究采茶機(jī)器人外，他們還研究蘋(píng)果采摘、草莓采摘、蓮蓬采摘、中藥材采摘等。
每次完成測(cè)試后，就有學(xué)生蹲在田埂邊，對(duì)機(jī)器人采下的芽葉手工計(jì)數(shù)。博士后李亞濤從讀博開(kāi)始就參與了采茶機(jī)器人研究。測(cè)試完成后，他要挑出不符合標(biāo)準(zhǔn)的芽葉，單獨(dú)封裝，做好標(biāo)記，并找到這個(gè)標(biāo)本在電腦上的數(shù)據(jù)，逐一對(duì)應(yīng)，再帶回實(shí)驗(yàn)室分析改進(jìn)。
采茶機(jī)器人里有一套深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別模型，通過(guò)對(duì)大量茶樹(shù)芽葉圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，可以自動(dòng)識(shí)別茶樹(shù)芽葉。團(tuán)隊(duì)成員賈江鳴副教授曾帶著學(xué)生對(duì)數(shù)千張圖片進(jìn)行人工標(biāo)注，每張圖片標(biāo)注需要3-10分鐘。不同茶葉品種的葉型都不一樣，同一地塊、同一品種的茶葉每年長(zhǎng)得也不一樣，識(shí)別率都會(huì)受到影響。
“說(shuō)采茶機(jī)器人聰明也可以，說(shuō)它笨也可以。”一名參與項(xiàng)目多年的科研人員介紹，前兩天測(cè)試時(shí)忽遇疾風(fēng)驟雨，機(jī)器識(shí)別準(zhǔn)確率從90%降到30%。這時(shí)就要調(diào)整參數(shù)，修改代碼，讓機(jī)器進(jìn)行“再學(xué)習(xí)”。大家搶著搬機(jī)器，淋得渾身濕透。
因?yàn)殚L(zhǎng)期在田間工作，團(tuán)隊(duì)黨支部書(shū)記陳建能教授曬得皮膚黝黑。他總覺(jué)得時(shí)間太寶貴了，每年春茶季短短20天左右，秋茶季趕去外地做實(shí)驗(yàn)，一年下來(lái)也只有兩次迭代的機(jī)會(huì)。
眼下，有3臺(tái)采茶機(jī)器人正在西湖龍井原產(chǎn)地一級(jí)保護(hù)區(qū)里進(jìn)行測(cè)試。一名研究人員告訴記者，一壟茶葉春茶季的產(chǎn)值約10萬(wàn)元，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所給了研究團(tuán)隊(duì)極大支持不收租金。
據(jù)悉，智能采茶機(jī)器人是浙江省農(nóng)業(yè)“雙強(qiáng)”重點(diǎn)突破試點(diǎn)項(xiàng)目和“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目的研究成果。浙江省山區(qū)26縣擁有大面積的茶園，發(fā)展茶產(chǎn)業(yè)關(guān)系著當(dāng)?shù)剞r(nóng)民的增收問(wèn)題，也能有效助力浙江高質(zhì)量發(fā)展建設(shè)共同富裕示范區(qū)。
