機(jī)器人硬件趨同趨勢(shì)顯現(xiàn)，具備高壁壘的核心硬件長(zhǎng)期來看將是“香餑餑”，人形機(jī)器人能力的提升有賴于軟件能力的加強(qiáng)。高質(zhì)量場(chǎng)景數(shù)據(jù)集會(huì)成為人形機(jī)器人落地的核心壁壘之一，謹(jǐn)防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸。
從15世紀(jì)達(dá)芬奇繪制出世界上第一份人形機(jī)器人手稿，到如今波士頓動(dòng)力、本田、特斯拉、Figure AI等企業(yè)相繼推出了人形機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人新物種持續(xù)衍生，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從萌芽概念階段進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地前期。
4月18日，在2024中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用峰會(huì)上，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長(zhǎng)盧瀚宸表示，技術(shù)、成本、場(chǎng)景是機(jī)器人研發(fā)和落地不可規(guī)避的核心。具備高壁壘的核心硬件長(zhǎng)期來看將是“香餑餑”，人形機(jī)器人能力的提升有賴于軟件能力的加強(qiáng)。高質(zhì)量場(chǎng)景數(shù)據(jù)集會(huì)成為人形機(jī)器人落地的核心壁壘之一。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，中國(guó)在人形機(jī)器人賽道的年均增速將高于全球平均水平，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將為21.58 億元，到2030年達(dá)到近380 億元，2024-2030年復(fù)合增長(zhǎng)率將超過61%，中國(guó)人形機(jī)器人銷量將從0.40萬臺(tái)左右增長(zhǎng)至27.12萬臺(tái)。
從技術(shù)迭代來看，盧瀚宸表示，不同細(xì)分場(chǎng)景、不同賽道雖然處在不同發(fā)展周期，但有一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題，“在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中較少看到哪一家的產(chǎn)品、哪一家廠商能具備代差級(jí)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。為什么當(dāng)前細(xì)分產(chǎn)業(yè)如此內(nèi)卷、殘酷、價(jià)格廝殺？很重要的點(diǎn)是因?yàn)榧夹g(shù)領(lǐng)先性不夠，領(lǐng)先的時(shí)間周期較短，可能半年之內(nèi)就可以被追平甚至追上。”
過往的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人沒有“大腦”一說，而是依靠短鏈邏輯，用短鏈的小腦+執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸入指令后機(jī)器人按照指令執(zhí)行。在人形機(jī)器人、具身智能等概念的出現(xiàn)以及大模型的加持下，機(jī)器人有了大腦概念，人形機(jī)器人能力的提升有賴于軟件能力的加強(qiáng)。
“很多人想到AI大模型的加持能給予機(jī)器人無所不能的能力，這是理想狀態(tài)，但短期內(nèi)還是要看細(xì)分場(chǎng)景。”盧瀚宸表示， 大模型和機(jī)器人的結(jié)合會(huì)因?yàn)椴煌瑧?yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)生明顯差異。例如中短期內(nèi)這樣的機(jī)器人會(huì)在服務(wù)場(chǎng)景帶來極大價(jià)值，實(shí)現(xiàn)真正具身的全感知能力，在服務(wù)場(chǎng)景的落地可行性更高。但工業(yè)場(chǎng)景相對(duì)保守謹(jǐn)慎，對(duì)機(jī)器人的能力要求更苛刻，精度、速度、可靠性非大腦所決定，反而運(yùn)控、小腦、軀干等基礎(chǔ)能力是工業(yè)場(chǎng)景更側(cè)重的能力。
人形機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人的部件有重疊。盧瀚宸表示，中國(guó)在機(jī)器人部件方面基礎(chǔ)完備，但不管是軟件還是硬件都有補(bǔ)足和提升空間，具備高壁壘的核心硬件長(zhǎng)期來看將是“香餑餑”。中國(guó)在滾珠絲杠、靈巧手、運(yùn)控、芯片等方面和國(guó)外還有差距，國(guó)內(nèi)外在一般功率的電機(jī)方面差距不大，但高功率密度電機(jī)的開發(fā)還需努力，“大部分部件可以在全球范圍內(nèi)找到相對(duì)滿足要求的廠商，但最終的目的是在滿足技術(shù)要求的前提下，以更好的成本實(shí)現(xiàn)，這是產(chǎn)業(yè)化落地的保證和基礎(chǔ)，有賴于國(guó)產(chǎn)化替代。”
得益于技術(shù)創(chuàng)新、國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程和規(guī)�；涞�，工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、人形機(jī)器人的成本曲線不斷向下。盧瀚宸表示，從成本角度來看，2030年人形機(jī)器人能無限逼近20萬元甚至更低，這是一個(gè)拐點(diǎn)，達(dá)到這一水平是人形機(jī)器人持續(xù)落地的保證。
從場(chǎng)景角度來看，人形機(jī)器人的目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景包括商用、醫(yī)療康復(fù)、制造業(yè)、物流等。娛樂、表演、教育場(chǎng)景的技術(shù)要求不高，數(shù)據(jù)獲取難度更低，中短期內(nèi)，更多廠商會(huì)把偏服務(wù)類的場(chǎng)景列為目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)先落地。中長(zhǎng)期來看，隨著技術(shù)提升及結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的開放，商業(yè)服務(wù)、工業(yè)制造與物流領(lǐng)域能獲得更多場(chǎng)景數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)局部場(chǎng)景落地。“高質(zhì)量場(chǎng)景數(shù)據(jù)集會(huì)成為人形機(jī)器人落地的核心壁壘之一。”他同時(shí)表示，要謹(jǐn)防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。
盧瀚宸認(rèn)為，短期內(nèi)專用人形機(jī)器人是務(wù)實(shí)的落地選項(xiàng)，未來逐漸向任務(wù)類通用人形機(jī)器人、場(chǎng)景類通用人形機(jī)器人進(jìn)化。從更長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，更大的想象是跨任務(wù)的通用機(jī)器人。不過，從專用到通用的進(jìn)化充滿不確定和偶然性，定位決定了機(jī)器人方案和落地路徑，專用和通用會(huì)是完全不同的機(jī)器人成長(zhǎng)路徑。“我們最想說的是，能支撐起人形機(jī)器人萬億市場(chǎng)最根本的點(diǎn)是，它必然要走進(jìn)千家萬戶，如果它走不進(jìn)千家萬戶，所謂的萬億市值無從談起，所以人形機(jī)器人的最終目標(biāo)一定是To C、To家庭。”
