圖靈獎(jiǎng)得主、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智院士認(rèn)為，人工智能領(lǐng)域下一個(gè)重大挑戰(zhàn)是實(shí)現(xiàn)“具身通用人工智能”，即研究如何構(gòu)建出通過(guò)自我學(xué)習(xí)，能掌握各種技能，執(zhí)行現(xiàn)實(shí)生活中種種通用任務(wù)的高端機(jī)器人。而由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的一家公司北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司（下稱“星動(dòng)紀(jì)元”），也正處于這條新的賽道上。
澎湃新聞獲悉，4月22日，星動(dòng)紀(jì)元與臨港集團(tuán)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在臨港集團(tuán)下屬漕河涇開(kāi)發(fā)區(qū)設(shè)立主體機(jī)構(gòu)，雙方開(kāi)展深度合作。
據(jù)悉，星動(dòng)紀(jì)元本次在上海的布局也將鏈接相關(guān)資源，同臨港集團(tuán)園區(qū)內(nèi)以及上海市多家國(guó)際頂尖機(jī)構(gòu)，共同建立高水平國(guó)際化的聯(lián)合創(chuàng)新攻關(guān)生態(tài)，加速具身智能和人形機(jī)器人的迭代進(jìn)程。臨港集團(tuán)將開(kāi)放自身園區(qū)場(chǎng)景，并積極協(xié)助星動(dòng)紀(jì)元與園區(qū)內(nèi)企業(yè)展開(kāi)合作，圍繞制造業(yè)、服務(wù)業(yè)場(chǎng)景落地示范應(yīng)用，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化高質(zhì)量發(fā)展。
值得關(guān)注的是，雙方未來(lái)還將在股權(quán)投融資、規(guī)�；慨a(chǎn)、產(chǎn)業(yè)配套、產(chǎn)品出海等方面進(jìn)行合作。
工商信息顯示，星動(dòng)紀(jì)元成立剛過(guò)半年。該公司成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化。官網(wǎng)寫道，公司聚焦于通用人工智能（AGI）前沿應(yīng)用，致力于研發(fā)適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機(jī)器人。
創(chuàng)始人陳建宇博士為清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授，工作于姚期智院士團(tuán)隊(duì)。簡(jiǎn)歷顯示，陳建宇于2015年本科畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系，這也是國(guó)內(nèi)最早從事雙足人形機(jī)器人研究的單位之一；2020年博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，師從美國(guó)工程院院士、機(jī)電控制先驅(qū)、MPC（模型預(yù)測(cè)控制）算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授；28歲即成為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博導(dǎo)。
官網(wǎng)顯示，陳建宇還組建了ISR Lab（智能系統(tǒng)與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室），隸屬于清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究所。這里值得一提的是，上海期智研究院是上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)所屬事業(yè)單位，由姚期智院士牽頭組建，于2020年1月揭牌。
盡管陳建宇創(chuàng)建的星動(dòng)紀(jì)元成立時(shí)間不久，不過(guò)就在今年1月，該公司已完成超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠(chéng)跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投，華興資本擔(dān)任本次融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。據(jù)披露，該輪融資將主要用于具身智能和通用人形機(jī)器人研發(fā)，以及公司人才和技術(shù)壁壘的持續(xù)構(gòu)建。
值得一提的是，在算法、軟件、硬件工程師等共同努力下，星動(dòng)紀(jì)元已全鏈路突破人形機(jī)器人具身智能算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)控制算法、機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等多項(xiàng)核心技術(shù)。
截至目前，星動(dòng)紀(jì)元已有“小星”和“小星MAX”兩款人形機(jī)器人公開(kāi)亮相。在“2023世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）”上，姚期智發(fā)表主題演講時(shí)也在現(xiàn)場(chǎng)向外界展示過(guò)“小星家族”。
公司此前介紹，其自主研發(fā)了基于本體感知驅(qū)動(dòng)器的人形機(jī)器人本體，使用自研高扭矩密度模塊化關(guān)節(jié)以及一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，借以高強(qiáng)度合金、碳纖維和工程塑料等先進(jìn)材料，在保留美觀外形的同時(shí)，提高了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在智能性方面，公司則布局大語(yǔ)言模型，配以先進(jìn)的力控算法，使得機(jī)器人“小星”家族在具備高動(dòng)態(tài)性能的同時(shí)更好地理解人類。
