科技新聞?dòng)?月26日消息，星塵智能發(fā)布自研AI機(jī)器人AstribotS1，它可以通過(guò)模仿學(xué)習(xí)執(zhí)行多項(xiàng)對(duì)人有用的復(fù)雜任務(wù)，并接入大模型測(cè)試，預(yù)計(jì)在2024年內(nèi)完成商業(yè)化。
星塵智能創(chuàng)始人兼CEO來(lái)杰，是騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一號(hào)員工。根據(jù)星塵智能展示，在未經(jīng)加速處理的1倍速視頻中（業(yè)界常見(jiàn)為3到10倍速），S1機(jī)器人可以在家居、工作場(chǎng)景中，完成疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競(jìng)技疊杯等一系列復(fù)雜任務(wù)。
2024年，人形機(jī)器人領(lǐng)域跑出了不少“黑馬”，相比較于過(guò)往的“作秀”式demo，這一年的人形機(jī)器人展示更偏向于“對(duì)人有用”，比如斯坦福大學(xué)ALOHA展示炒菜技能、馬斯克的OptimusGen2展示“疊衣服”技能，數(shù)月前的Figure01更是直接展示與人順暢交流的能力。
這背后離不開(kāi)人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的發(fā)展，在軟件上，以O(shè)penAI為代表的大模型發(fā)展推進(jìn)人形機(jī)器人“大腦”的智慧發(fā)展；在硬件上，機(jī)械手、雙足讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力變得更加靈活。
人形機(jī)器人也不斷出現(xiàn)RT-1等算法層面的創(chuàng)新，搭配它們的“小腦”能力，讓人形機(jī)器人的行動(dòng)能力更加順暢。
星塵智能S1在軟件上，支持視頻、動(dòng)捕及遙操作等多種數(shù)據(jù)收集手段，使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和多模態(tài)大模型等完成學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。根據(jù)星塵智能透露，S1機(jī)器人可隨軟件升級(jí)，不斷提升智能化和多任務(wù)泛化能力。S1的學(xué)習(xí)方式類(lèi)似斯坦福大學(xué)ALOHA，采用視頻數(shù)據(jù)和人類(lèi)演示數(shù)據(jù)結(jié)合的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)。
硬件上，星塵智能自研高性能電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，集成控制、傳感、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)等多個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，為S1機(jī)器人提供了敏捷的動(dòng)態(tài)操作能力。此外，頭、手、軀干為模塊化設(shè)計(jì)，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務(wù)適應(yīng)性。
星塵智能團(tuán)隊(duì)背景包括騰訊、谷歌、優(yōu)必癬百度和華為等前沿科技公司，其創(chuàng)始人來(lái)杰擁有16年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾任職于騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（1號(hào)員工）、百度“小度機(jī)器人”（團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人）、香港理工大學(xué)等。他設(shè)計(jì)過(guò)多款新型機(jī)器人，在騰訊主導(dǎo)研發(fā)了輪腿式機(jī)器人Ollie，并持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合。
