智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
作者 | 陳駿達(dá)
編輯 | Panken
智東西7月1日?qǐng)?bào)道，6月26日，全球協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)深圳越疆科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“越疆科技”）向港交所遞交上市申請(qǐng)，國(guó)泰君安國(guó)際和農(nóng)銀國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人，沖刺港股協(xié)作機(jī)器人第一股！
▲越疆科技港股招股書(shū)截圖
越疆科技成立于2015年，創(chuàng)始人劉培超在內(nèi)的多名技術(shù)團(tuán)隊(duì)核心成員都是山東大學(xué)校友。目前，越疆科技已經(jīng)推出4個(gè)系列共27款協(xié)作機(jī)器人，可滿足制造、零售、醫(yī)療健康、STEAM教育、科研等眾多領(lǐng)域的使用場(chǎng)景。2023年，他們?cè)趨f(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量排名全球第二，中國(guó)第一，全球市場(chǎng)份額為13.0%，僅次于丹麥機(jī)器人企業(yè)優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）。
越疆科技已經(jīng)在3C制造、汽車(chē)零部件、新能源、半導(dǎo)體等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化落地，服務(wù)了富士康、比亞迪、豐田汽車(chē)、三星、寧德時(shí)代等企業(yè)的生產(chǎn)線。
自成立以來(lái)，越疆科技獲得多輪融資，投資方包括深創(chuàng)投、前海股權(quán)、中金公司、中國(guó)中車(chē)等。IPO前，創(chuàng)始人劉培超持股31.08%，為公司控股股東。2022年完成D+輪投資后，越疆科技估值為35.31億元人民幣。
招股書(shū)顯示，過(guò)去3年里，越疆科技累計(jì)錄得約7億元人民幣的營(yíng)收，年?duì)I收由2021年的1.74億元提升至2023年的2.87億元，但3年累計(jì)虧損也達(dá)到近2億元。
越疆科技過(guò)去3年累計(jì)研發(fā)投入為1.7億元人民幣，研發(fā)支出占營(yíng)收比約為25%，是同行中研發(fā)占比較小的企業(yè)。同時(shí)，越疆科技在銷(xiāo)售上投入了大量資金，過(guò)去3年的銷(xiāo)售費(fèi)用達(dá)2.8億元人民幣，占比為40%，甚至超過(guò)了研發(fā)投入。
IPO文件未呈現(xiàn)具體募資金額，越疆科技計(jì)劃將這筆資金主要投入智能協(xié)作機(jī)器人尖端技術(shù)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)線和制造能力開(kāi)發(fā)、建設(shè)包括3家海外附屬公司在內(nèi)的海外銷(xiāo)售渠道等用途。
一、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)全球第二、中國(guó)第一，高端產(chǎn)品銷(xiāo)量猛增
2015年，越疆科技創(chuàng)始人兼CEO劉培超在深圳開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，彼時(shí)他才剛剛從山東大學(xué)畢業(yè)1年。數(shù)年后，越疆科技已經(jīng)成長(zhǎng)為一家專(zhuān)門(mén)從事協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)、制造和商業(yè)化的企業(yè)，他們將公司使命定義為用創(chuàng)新的協(xié)作機(jī)器人解放一切可解放的人力。
越疆科技深耕的協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人相比，具有靈活度高、互動(dòng)性強(qiáng)、安全性高的特點(diǎn)。這也讓協(xié)作機(jī)器人能在工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療及科研教育等多種使用場(chǎng)景發(fā)揮作用。
▲協(xié)作機(jī)器人與其它類(lèi)型機(jī)器人的異同（圖源：越疆科技招股書(shū)）
2023年，按出貨量計(jì)算，越疆科技在全球協(xié)作機(jī)器人企業(yè)中排名第二，而在中國(guó)所有協(xié)作機(jī)器人公司中排名第一。
▲全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前五大企業(yè)（圖源：越疆科技招股書(shū)）
招股書(shū)中的數(shù)據(jù)顯示，越疆科技在全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的市占率達(dá)13%，僅以1.8%的差距略遜于排名第一的A公司，也就是丹麥機(jī)器人企業(yè)優(yōu)傲機(jī)器人。
按營(yíng)收計(jì)，2019年-2023年全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的規(guī)模從4.66億美元增加到2023年的10.39億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為22.2%。
越疆科技的發(fā)展符合行業(yè)大勢(shì)所趨，從2021年至2023年?duì)I收不斷增長(zhǎng)，分別為1.74億元、2.41億元和2.86億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)28.3%，超過(guò)行業(yè)平均水平。
然而，越疆科技的虧損也在不斷擴(kuò)大。越疆科技于2021年時(shí)錄得4000萬(wàn)元虧損，2022年虧損額為5200萬(wàn)元，而2023年倍增至1.03億元，3年累計(jì)虧損近2億元，其將這些虧損歸因于巨額的銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo)開(kāi)支以及研發(fā)開(kāi)支。
▲越疆科技2021年-2023年?duì)I收、年內(nèi)虧損和研發(fā)投入變化（數(shù)據(jù)來(lái)源：越疆科技招股書(shū)，智東西制表）
不過(guò)越疆科技的研發(fā)投入占比在行業(yè)內(nèi)并不算高。2021年-2023年的3年間，其研發(fā)開(kāi)支分別為4690萬(wàn)元、5210萬(wàn)元和7050萬(wàn)元，分別占同年總營(yíng)收的26.9%、21.6%和24.6%。而國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人第一股優(yōu)必選2023年的研發(fā)投入占總營(yíng)收比重達(dá)46%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)越疆科技的24.6%。
銷(xiāo)售一直是越疆科技最大的一筆開(kāi)支。越疆科技在招股書(shū)中披露，公司在2023年進(jìn)行了海外業(yè)務(wù)的大幅擴(kuò)張，因此也產(chǎn)生了較高的相關(guān)銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo)費(fèi)用。2021年、2022年及2023年他們的銷(xiāo)售和分銷(xiāo)開(kāi)支分別為6360萬(wàn)元、8930萬(wàn)元和1.27億元，分別占同年總營(yíng)收的36.5%、37.0%和44.4%。
海外市場(chǎng)在越疆科技的營(yíng)收占比正在不斷提高，2023年越疆科技在中國(guó)內(nèi)地以外的營(yíng)收占比達(dá)到59.1%，較2021年有11%的提升，并且海外市場(chǎng)的毛利率要顯著高于國(guó)內(nèi)市常
▲越疆科技分地區(qū)營(yíng)收占比（圖源：越疆科技招股書(shū)）
在2021年、2022年和2023年，越疆科技的毛利分別為8800萬(wàn)元、9800萬(wàn)元和1.24億元，毛利率分別為50.5%、40.8%和43.5%。越疆科技2023年的毛利率與優(yōu)必選2023年31.5%的毛利率相比，要高出超過(guò)10%。
▲越疆科技分產(chǎn)品線毛利率（圖源：越疆科技招股書(shū)）
越疆科技的招股書(shū)顯示，他們的主要營(yíng)收來(lái)自于六軸協(xié)作機(jī)器人和四軸協(xié)作機(jī)器人的銷(xiāo)售，其次是來(lái)自復(fù)合機(jī)器人的銷(xiāo)售。而2021年-2023年間的營(yíng)收增長(zhǎng)主要是由六軸協(xié)作機(jī)器人的營(yíng)收增長(zhǎng)貢獻(xiàn)的。
六軸協(xié)作機(jī)器人是越疆科技的高端產(chǎn)品，廣泛適用于生產(chǎn)線上下料、材料以及碼垛等復(fù)雜用途，很適合勞動(dòng)密集型環(huán)境及商業(yè)和醫(yī)療健康領(lǐng)域。2021年，越疆科技的六軸協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量?jī)H有不到400臺(tái)，而2023年的銷(xiāo)售量已經(jīng)達(dá)到2374臺(tái)，按5.6萬(wàn)元的平均售價(jià)計(jì)算，為公司貢獻(xiàn)了1.343億元的營(yíng)收，占總營(yíng)收的46.8%。
▲越疆科技分產(chǎn)品線營(yíng)收占比變化（數(shù)據(jù)來(lái)源：越疆科技招股書(shū)，智東西制表）
按應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，越疆科技的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品近3年在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用顯著增加。2021年，工業(yè)場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人出貨量?jī)H占越疆科技當(dāng)年出貨量的25.7%，而第二年這一數(shù)字就實(shí)現(xiàn)翻番，超過(guò)了50%。2023年，越疆科技工業(yè)場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人出貨量占比也穩(wěn)定在50%以上。
▲越疆科技分應(yīng)用場(chǎng)景營(yíng)收占比變化（數(shù)據(jù)來(lái)源：越疆科技招股書(shū)，智東西制表）
二、開(kāi)發(fā)自有全棧技術(shù)，擁有613項(xiàng)注冊(cè)專(zhuān)利
在招股書(shū)中，越疆科技稱(chēng)公司是全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中少數(shù)開(kāi)發(fā)出自有全棧技術(shù)的公司之一。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)的報(bào)告，越疆科技的技術(shù)已經(jīng)覆蓋了協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)的所有環(huán)節(jié)。
越疆科技共擁有5大核心技術(shù)集群，包括關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、通用控制平臺(tái)、安全技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及AI技術(shù)。
▲越疆科技的5大核心技術(shù)集群（圖源：越疆科技招股書(shū)）
根據(jù)招股書(shū)內(nèi)容，越疆科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)共有124人，占員工總數(shù)的20%以上，擁有機(jī)械工程、電腦科學(xué)、控制系統(tǒng)、人體工學(xué)和AI等多個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)能力。
越疆科技對(duì)電機(jī)、編碼器、伺服器、控制器和傳感器等關(guān)鍵部件進(jìn)行自研設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，降低了對(duì)外部供應(yīng)商的依賴(lài)程度。此外，他們一直堅(jiān)持使用Arm架構(gòu)構(gòu)建協(xié)作機(jī)器人控制箱，這讓機(jī)器人的尺寸更孝兼容性更加且能耗更低。
目前，越疆科技已經(jīng)獲得186項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、302項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利和125項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利，同時(shí)還有245項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)等待審批。
在招股書(shū)中，越疆科技列出了5位研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心成員，包括創(chuàng)始人兼CEO劉培超、創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家郎需林、研發(fā)總監(jiān)姜宇、副總經(jīng)理劉主福和產(chǎn)品總監(jiān)解俊杰。
5位研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心成員中有4人都曾在山東大學(xué)就讀。創(chuàng)始人劉培超于2011年6月獲得山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位，又在2014年6月獲得山東大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位。首席科學(xué)家郎需林2011年6月獲得山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位，又于2014年6月獲得山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論碩士學(xué)位，是創(chuàng)始人劉培超本科期間的同學(xué)。
研發(fā)總監(jiān)姜宇和副總經(jīng)理劉主福也都曾在山東大學(xué)學(xué)習(xí)。此外，越疆科技的獨(dú)立非執(zhí)行董事李貽斌是山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的教授。
▲越疆科技核心研發(fā)成員（圖源：越疆科技招股書(shū)）
越疆科技也乘著AI技術(shù)發(fā)展的浪潮，于2024年4月推出AI賦能平臺(tái)X-Trainer。該平臺(tái)基于大型視覺(jué)語(yǔ)言模型和模仿學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以加速模仿學(xué)習(xí)并與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練后的快速自主操作。4月的發(fā)布視頻中顯示，利用X-Trainer平臺(tái)訓(xùn)練的機(jī)器人僅用2小時(shí)就獲得了自主刷盤(pán)子的能力。AI技術(shù)的發(fā)展或?qū)⒔o越疆科技的產(chǎn)品帶來(lái)新的可能。
三、客戶(hù)中有多家世界500強(qiáng)企業(yè)，自主建廠后供應(yīng)商依賴(lài)度顯著降低
越疆科技采取了直銷(xiāo)和經(jīng)銷(xiāo)相結(jié)合的銷(xiāo)售模式，于2021年、2022年和2023年，他們分別有289名、411名和434名直銷(xiāo)客戶(hù)。同期他們分別有344名、387名和358名經(jīng)銷(xiāo)商。在2021年-2023年的3年間，越疆科技一共銷(xiāo)售了47000臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，預(yù)計(jì)未來(lái)將進(jìn)一步擴(kuò)大銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，鞏固市場(chǎng)地位。
招股書(shū)中，越疆科技并未公布公司前五大客戶(hù)的具體名稱(chēng)和占比，但越疆科技2021年、2022年和2023年來(lái)自前五大客戶(hù)的總收入分別為4960萬(wàn)元、5070萬(wàn)元和3670萬(wàn)元，分別占總收入的28.5%、21%和12.8%。
2021年，越疆科技最大客戶(hù)的給他們帶來(lái)了超過(guò)2100萬(wàn)元的營(yíng)收，占當(dāng)年總營(yíng)收比達(dá)12.6%.設(shè)書(shū)中披露的信息，在2021年之后沒(méi)有任何單一客戶(hù)給越疆科技帶來(lái)占總營(yíng)收比超10%的營(yíng)收。這表明越疆科技對(duì)單一客戶(hù)的依賴(lài)程度顯著降低。
產(chǎn)品線方面，越疆科技已經(jīng)推出了4個(gè)系列共27款協(xié)作機(jī)器人，可滿足制造、零售、醫(yī)療健康、STEAM教育、科研等眾多領(lǐng)域的使用場(chǎng)景。他們的產(chǎn)品目前已經(jīng)銷(xiāo)售到全球80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，全球許多企業(yè)已經(jīng)采用了越疆科技的機(jī)器人，其中不乏行業(yè)龍頭企業(yè)和財(cái)富500強(qiáng)公司。
目前，越疆科技已經(jīng)在3C制造、汽車(chē)零部件、新能源、半導(dǎo)體、金屬加工、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)�；涞兀⻊�(wù)了富士康、比亞迪、北汽福田、豐田汽車(chē)、索尼、三星、寧德時(shí)代等企業(yè)的生產(chǎn)線。
越疆科技也在招股書(shū)中披露，公司的主要客戶(hù)和供應(yīng)商有重疊。2021年，五大客戶(hù)/供應(yīng)商之一給他們供應(yīng)了隨教育協(xié)作機(jī)器人Magician一同出售的STEAM教育教科書(shū)和課程。同年，這一客戶(hù)/供應(yīng)商給他們帶來(lái)的毛利占同年總毛利的4.5%。此外，2023年，向越疆科技供應(yīng)減速器或輔助設(shè)備的五大供應(yīng)商中，有兩家也向越疆科技購(gòu)買(mǎi)了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，給他們帶來(lái)了60萬(wàn)元的毛利，占同年總毛利的約0.5%。
2021年-2023年，越疆科技對(duì)前五大供應(yīng)商的采購(gòu)總額分別為5280萬(wàn)元、7500萬(wàn)元和6000萬(wàn)元，分別占同年銷(xiāo)售成本總額的61.2%、52.5%和37.1%，占比逐年降低。
▲2021年-2023年越疆科技前五大供應(yīng)商（圖源：越疆科技招股書(shū)）
值得一提的是，2021年最大供應(yīng)商A的采購(gòu)額占越疆科技成本總額的33.2%，但在2022年供應(yīng)商A已經(jīng)從越疆科技的前五大供應(yīng)商中消失。這一變化或許與越疆科技自建工廠有關(guān)。供應(yīng)商A主要向越疆科技銷(xiāo)售電源、磁性元件、特種變壓器及其他產(chǎn)品，并提供原始設(shè)計(jì)制造商服務(wù)，也就是為越疆科技代工生產(chǎn)機(jī)器人。
根據(jù)公開(kāi)資料，越疆科技于2020年9月與山東日照市簽約建設(shè)生產(chǎn)基地，這一工廠于2022年1月正式投產(chǎn)，同年9月就下線了第10000臺(tái)機(jī)器人。目前越疆科技的主要產(chǎn)品四軸協(xié)作機(jī)器人和六軸協(xié)作機(jī)器人都在日照的自有工廠內(nèi)生產(chǎn)，僅僅將印刷電路板組裝和一款低成本超小型桌面四軸機(jī)器人MG400的生產(chǎn)外包。
四、創(chuàng)始人劉培超為實(shí)控人，公司在全球擁有多家子公司
越疆科技的股權(quán)結(jié)構(gòu)圖顯示，越疆科技在國(guó)內(nèi)擁有多家全資子公司，分布在日照、青島、深圳、蘇州等地。他們還通過(guò)在香港的全資子公司DOBOT HK LIMITED擁有在美國(guó)、日本和德國(guó)的其它全資子公司。
▲越疆科技股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（圖源：越疆科技招股書(shū)）
從股權(quán)結(jié)構(gòu)來(lái)看，目前，公司創(chuàng)始人劉培超為控股股東，直接持股比例為26.62%，同時(shí)通過(guò)受控法團(tuán)間接持有4.46%的股權(quán)；深創(chuàng)投系投資者為第二大股東，持股比例為6.05%；深圳松禾成長(zhǎng)基金管理有限公司為第三大股東，持股比例為6.03%。下圖為前十大股東的持股比例匯總。
▲越疆科技前10大股東匯總（圖源：越疆科技招股書(shū)）
深創(chuàng)投是越疆科技的早期投資者。深創(chuàng)投在機(jī)器人領(lǐng)域的投資一直比較活躍，之前曾經(jīng)投資過(guò)人形機(jī)器人公司宇樹(shù)科技、復(fù)合機(jī)器人創(chuàng)企颯智智能和智能機(jī)器人公司景曜科技等公司。
招股書(shū)顯示，2023年，公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理劉培超領(lǐng)取了總計(jì)60.5萬(wàn)元的薪酬，而首席技術(shù)官郎需林總計(jì)領(lǐng)取了75萬(wàn)元的薪酬，公司首席財(cái)務(wù)官王勇總計(jì)領(lǐng)取了450萬(wàn)元的薪酬，其中有300余萬(wàn)元以股份的形式支付。
▲越疆科技2023年董事及最高行政人員薪資表（圖源：越疆科技招股書(shū)）
結(jié)語(yǔ)：協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)加速擴(kuò)張，分銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)或成越疆隱憂
根據(jù)越疆科技招股書(shū)中的數(shù)據(jù)，從2019年至2023年，按營(yíng)收計(jì)，協(xié)作機(jī)器人是全球機(jī)器人市場(chǎng)中增長(zhǎng)最快的板塊之一，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)22.2%。預(yù)計(jì)從2023年-2028年，協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將加速增長(zhǎng)，復(fù)合年增長(zhǎng)率或?qū)⑦_(dá)到35.6%。
與目前已經(jīng)比較成熟的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)相比，越疆科技所處的協(xié)作機(jī)器人賽道目前仍是一片藍(lán)海。在勞動(dòng)密集型企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型加速、AI技術(shù)高速發(fā)展的背景下，體型孝單價(jià)低且能實(shí)現(xiàn)便捷人機(jī)交互的協(xié)作機(jī)器人，或?qū)⒊蔀闄C(jī)器人行業(yè)的下一增長(zhǎng)極。
不過(guò)越疆科技也在招股書(shū)中承認(rèn)，他們目前的大部分收入都來(lái)自于經(jīng)銷(xiāo)商的銷(xiāo)售，直銷(xiāo)占比較低，這或許是越疆科技未來(lái)全球化擴(kuò)張中不得不解決的一個(gè)重要問(wèn)題。
