作者｜黃楠 陳昊
編輯｜袁斯來
硬氪獲悉，高性能一體化旋轉(zhuǎn)電驅(qū)企業(yè)鈦虎機(jī)器人科技(上海)有限公司（以下簡稱「鈦虎機(jī)器人」）近日宣布完成數(shù)千萬元Pre- A輪融資，本輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，方富創(chuàng)投和梅花創(chuàng)投跟投。
融資資金將用于人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)系列關(guān)節(jié)矩陣拓展及產(chǎn)品底層技術(shù)研發(fā)，在保證一體化關(guān)節(jié)性能同時，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品的量產(chǎn)成本、穩(wěn)定性和易用性。
「鈦虎機(jī)器人」成立于2020年8月，聚焦下一代先進(jìn)電驅(qū)動力單元的研發(fā)，為人形機(jī)器人、工業(yè)自動化、服務(wù)機(jī)器人、特種應(yīng)用以及未來交通出行等行業(yè)客戶提供多系列標(biāo)準(zhǔn)型一體化關(guān)節(jié)、超輕量協(xié)作機(jī)器人以及人形機(jī)器人等硬件解決方案。
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，預(yù)計到2025年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%，總營收超過2000億元人民幣。其中，機(jī)器人關(guān)節(jié)處于核心生態(tài)位，其市場規(guī)模有望達(dá)到800億元。
「鈦虎機(jī)器人」作為一家聚焦機(jī)器人關(guān)節(jié)的硬件廠商，其核心優(yōu)勢在于其模塊化的底層設(shè)計能力，形成完整豐富的產(chǎn)品矩陣。在各類應(yīng)用場景中，都可以幫助客戶完成機(jī)器人的快速開發(fā)；同時在開發(fā)平臺的基礎(chǔ)上，「鈦虎機(jī)器人」可實現(xiàn)軟件算法快速生成和部署，重構(gòu)傳統(tǒng)機(jī)器人的研發(fā)邏輯。
當(dāng)前「鈦虎機(jī)器人」已在國家電網(wǎng)等工業(yè)自動化、家電、清潔機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品驗證和量產(chǎn)銷售，訂單和銷售額正處于迅猛增長階段。
關(guān)節(jié)產(chǎn)品圖
隨著具身智能概念風(fēng)靡，人形機(jī)器人備受矚目，許多機(jī)器人中上游硬件供應(yīng)商也將其作為下一個發(fā)展的重要引擎。
其中，一體化關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的核心硬件，最大扭矩和扭矩密度是評估一體化關(guān)節(jié)水平高低的核心參數(shù)。
硬氪了解到，「鈦虎機(jī)器人」即將發(fā)布的T170A全尺寸人形機(jī)器人型號，其最大的髖關(guān)節(jié)峰值扭矩高達(dá)490Nm，新一代關(guān)節(jié)架構(gòu)關(guān)節(jié)峰值扭矩密度可達(dá)到222Nm/kg，在整體外徑120mm的情況下，中空孔直徑31.5mm，刷新行業(yè)紀(jì)錄，能夠更好地滿足人形機(jī)器人電源線，網(wǎng)線等線纜過線要求。
T170A全尺寸人形機(jī)器人
由于人形機(jī)器人所面臨的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，進(jìn)入實際應(yīng)用中，既要保證大小腦和本體協(xié)調(diào)運(yùn)行，還需考慮到硬件本身的防塵、防水和防電磁干擾等外部環(huán)境因素影響，這對企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計能力也是一大考驗。
目前，「鈦虎機(jī)器人」一體化關(guān)節(jié)已實現(xiàn)在多種復(fù)雜場景的量產(chǎn)應(yīng)用，尤其是一些水下、高壓的極端環(huán)境。
例如在國家電網(wǎng)項目中，其雙臂無人機(jī)器人能在330KV高壓環(huán)境下，修復(fù)供電線路斷股問題；而后又與國內(nèi)最大的水下設(shè)備商合作，共同完成了高防護(hù)等級的機(jī)械臂深水探測任務(wù)。
面向多家頭部新能源汽車廠，「鈦虎機(jī)器人」提供有新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車規(guī)級底盤轉(zhuǎn)向產(chǎn)品。基于上述領(lǐng)域的落地經(jīng)驗，「鈦虎機(jī)器人」能滿足其客戶對可靠性的需求。
通過與各個行業(yè)的頭部企業(yè)長期合作，「鈦虎機(jī)器人」已經(jīng)積累下應(yīng)用端更直觀、更高質(zhì)量的場景反饋，進(jìn)而持續(xù)技術(shù)迭代，以適應(yīng)更多作業(yè)場景和各種類型的客戶需求。
「鈦虎機(jī)器人」聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO易港表示，“得益于完整且強(qiáng)大的供應(yīng)鏈體系與龐大的人才群體，未來人形機(jī)器人的主戰(zhàn)場必定是在中國，而高性能輕量化的一體化關(guān)節(jié)是助力人形機(jī)器人落地的重中之重。鈦虎的核心就是引出一條優(yōu)質(zhì)的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈，實現(xiàn)低成本、高質(zhì)量的關(guān)節(jié)規(guī)�；圃臁�”
投資方觀點：
經(jīng)緯創(chuàng)投董事總經(jīng)理張超認(rèn)為，經(jīng)緯創(chuàng)投長期以來持續(xù)圍繞智能化、電動化的新技術(shù)趨勢進(jìn)行投資布局，隨著大模型、AIGC和智能感知等技術(shù)的突破，機(jī)器人在人機(jī)交互、環(huán)境交互、自主決策等能力上得到巨大的提升，這使得人形機(jī)器人廣泛進(jìn)入人類社會具備了落地基矗
然而AI算法、軟件和應(yīng)用層的迭代速度已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于機(jī)器人硬件迭代和發(fā)展的速度，高性能、低成本、易使用的底層核心硬件已經(jīng)成為制約人形機(jī)器人發(fā)展的最大瓶頸，其中，一體化關(guān)節(jié)是人形機(jī)器人成本占比超過50%的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，更是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的關(guān)鍵“根據(jù)地”。鈦虎的核心團(tuán)隊在底層技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新以及商業(yè)化落地等方面是國內(nèi)最突出的團(tuán)隊之一，相信鈦虎能夠持續(xù)創(chuàng)新，成為未來全球人形機(jī)器人和一體化關(guān)節(jié)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。
梅花創(chuàng)投投資總監(jiān)林珈妮 表示：具身智能是梅花創(chuàng)投長期看好的方向，我們相信，憑借領(lǐng)先的供應(yīng)鏈，中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將迎來全球發(fā)展的新機(jī)遇。一體化關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的核心零部件，不僅直接影響機(jī)器人的承載能力和動作精度，關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造工藝也影響著機(jī)器人整體的可靠性和耐用性。
鈦虎自主研發(fā)的高集成一體化關(guān)節(jié)，尺寸更孝重量更輕、扭矩密度更高、性能更穩(wěn)定，正在推動更多新形態(tài)機(jī)器人實現(xiàn)商業(yè)化落地和規(guī)�；慨a(chǎn)。我們看好鈦虎團(tuán)隊在硬件上的技術(shù)積淀、對產(chǎn)品的前瞻理解以及不斷提升的交付能力，對鈦虎的未來充滿期待。
