中新網(wǎng)上海7月4日電 (陳靜 殷夢昊)由復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院智能機器人研究院研發(fā)的“光華一號”人形機器人4日在2024世界人工智能大會(WAIC)亮相。
這款人形機器人身高165cm，體重62kg，不僅會行走，還會做表情，是一種情感高度仿人的柔性精巧作業(yè)機器人。復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長、智能機器人研究院院長甘中學(xué)當(dāng)日介紹，能夠讀懂人的表情并生成相應(yīng)的情感回應(yīng)，是“光華一號”與其他人形機器人的最大不同之處。
從外觀上看，“光華一號”在外形上與人類相近，身高165cm，體重62kg。(復(fù)旦大學(xué)供圖)
“光華一號”除了在外形上與人類相近外，其全身擁有45個變傳動比的混聯(lián)智能關(guān)節(jié)和層次化生成式具身大腦模型，可以最小自由能原理驅(qū)控關(guān)節(jié)、軀體和全身，能夠自如地擺動手臂和直立行走。據(jù)介紹，“光華一號”還能在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂四種表情，讓人在與之交互的過程中有更加直觀的情感體驗。為了實現(xiàn)這一功能，研發(fā)團隊融合類腦啟發(fā)的動因與多巴胺激勵機制，采用多層次協(xié)調(diào)的激勵算法，使得感知和行為更加擬人化和精細化，形成可控的多模態(tài)情感生成模式。
據(jù)介紹，目前，這款機器人還處于實驗室研發(fā)階段，準(zhǔn)備在四川盛河南盛江蘇盛浙江省等地開展測試，并不斷優(yōu)化護理功能，確保動作更加安全、精準(zhǔn)、柔和，比如：把老人從床上扶起來、攙扶老人到廁所等等。團隊還可針對不同老人的個性化需求進行功能定制。據(jù)透露，他們計劃今年底推出一款試驗品，明年嘗試小量產(chǎn)業(yè)化推廣。
在采訪中，記者了解到，從一開始，團隊的目標(biāo)就聚焦于研發(fā)一款能夠適用于養(yǎng)老、護理場景的人形機器人。甘中學(xué)坦言，團隊希望將這款養(yǎng)老護理機器人打造成老年人身邊的“保健醫(yī)生”，而且“行為要柔、情感要智、交互要親、全息至善”。(完)
