近日，北京市公布《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例（征求意見(jiàn)稿）》，向社會(huì)征求意見(jiàn)。該條例提及：本市新建、改建、擴(kuò)建道路，應(yīng)當(dāng)為智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施預(yù)留空間（第14條）；自動(dòng)駕駛汽車(chē)“可以開(kāi)展道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)、道路運(yùn)輸服務(wù)試點(diǎn)等創(chuàng)新活動(dòng)”，可用于“城市公共電汽車(chē)客運(yùn)、出租汽車(chē)客運(yùn)（網(wǎng)約車(chē)）、汽車(chē)租賃等城市出行服務(wù)”等場(chǎng)景。
目前，北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)累計(jì)為31家測(cè)試車(chē)企發(fā)放了道路測(cè)試的牌照，自動(dòng)駕駛測(cè)試的里程超過(guò)2800萬(wàn)公里，年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)全市600平方公里智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋。
在上海新近召開(kāi)的2024世界人工智能大會(huì)上，小馬易行科技、百度智行科技、賽可智能科技等企業(yè)，獲得上海市無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用許可，成為首批獲此資格的企業(yè)。小馬智行科技宣布，上海市民將能通過(guò)其手機(jī)應(yīng)用預(yù)約乘坐無(wú)駕駛員的自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi），覆蓋浦東205公里的路線。
6月初，工信部網(wǎng)站發(fā)布《四部門(mén)有序開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》的通知，公布9家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體，分別是比亞迪、蔚來(lái)、長(zhǎng)安、廣汽、上汽、北汽藍(lán)谷、一汽、上汽紅巖、宇通客車(chē)。首批試點(diǎn)城市分布在7個(gè)地方，包括北京、上海、廣州、深圳、重慶、鄭州和海南儋州。這是L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）的。
可以看出，諸多城市及諸多企業(yè)深耕自動(dòng)駕駛/無(wú)人駕駛汽車(chē)，一般宣稱(chēng)達(dá)到L3或L4（高度自動(dòng)駕駛），如一汽近日透露，紅旗第三代L4級(jí)Robotaxi成功獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)無(wú)人化道路測(cè)試通知，這是一條熾熱的賽道，也是地方競(jìng)爭(zhēng)的體現(xiàn)。
與此同時(shí)，從長(zhǎng)三角到珠三角，從內(nèi)蒙古到成都，諸多城市及諸多企業(yè)涌向低空經(jīng)濟(jì)賽道，不少城市想要打造富有科幻色彩的“天空之城”，目前eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛行器）或通俗所稱(chēng)的“飛行汽車(chē)”是研發(fā)投資的熱點(diǎn)，廣州已有企業(yè)獲得了型號(hào)合格證與生產(chǎn)許可證，深圳已有企業(yè)完成了全球首條eVTOL跨城跨灣航線（深圳-珠海）的首次演示飛行，將過(guò)去2.5-3小時(shí)的地面車(chē)程縮短為20分鐘。
問(wèn)題來(lái)了，無(wú)人駕駛汽車(chē)與飛行汽車(chē)，看起來(lái)都挺有前途，不僅市場(chǎng)追捧，諸多地方都想勇立潮頭，或至少占個(gè)位置，在大愿景中分一杯羹，究竟哪一個(gè)未來(lái)先來(lái)，哪一個(gè)會(huì)成為真正的未來(lái)呢？這很難回答。
我們不妨看一下這兩個(gè)賽道各自的瓶頸與風(fēng)險(xiǎn)因素在哪里，大家結(jié)合自己已有知識(shí)自行判斷。關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)部分說(shuō)得詳細(xì)一些，關(guān)于飛行汽車(chē)說(shuō)得簡(jiǎn)略一些。
無(wú)人駕駛汽車(chē)使用的難點(diǎn)在于，現(xiàn)在的道路是為有人駕駛的汽車(chē)而設(shè)的，路況復(fù)雜，還有人與車(chē)不遵守交規(guī)，整一個(gè)路況是復(fù)雜系統(tǒng)。
汽車(chē)本身是一個(gè)簡(jiǎn)單系統(tǒng)，雖然一輛汽車(chē)有幾萬(wàn)個(gè)零件，但這些零件整合成若干模塊與系統(tǒng)，然后組裝成一輛汽車(chē)，本質(zhì)上和搭積木差不多，所有的信息都在那兒。但道路系統(tǒng)不一樣，你怎么開(kāi)車(chē)得取決于別人怎么開(kāi)，需要預(yù)判別人的行為調(diào)整自己的行車(chē)狀態(tài)，所以需要不斷攝入新的信息，分析信息，然后下判斷與執(zhí)行。你只能掌握當(dāng)下的信息，不能預(yù)知未來(lái)的信息，所以你無(wú)法從現(xiàn)在的行車(chē)狀態(tài)推知未來(lái)某個(gè)時(shí)刻的行車(chē)狀態(tài)。
信息的輸入輸出工作，在有人駕駛的情況是由人來(lái)執(zhí)行的，在無(wú)人駕駛的情況下得交給攝像頭、傳感器與算法來(lái)執(zhí)行。傳感器可能不靈敏，該識(shí)別的物體沒(méi)有識(shí)別或錯(cuò)誤識(shí)別，令算法在此基礎(chǔ)上做出錯(cuò)誤判斷，從而影響行車(chē)安全，沒(méi)有識(shí)別出前面的障礙物可能是致命的。算法的關(guān)鍵是要對(duì)各種低頻、極端狀況做出及時(shí)準(zhǔn)確的判斷并執(zhí)行指令，否則一瞬間乘客可能命就沒(méi)了。
目前，正式批準(zhǔn)且普及化的只有L1或L2級(jí)，前者是輔助駕駛，后者是“部分自動(dòng)駕駛”，其實(shí)還是增強(qiáng)版的輔助駕駛，要有駕駛員，雖然理論上手可以短暫脫離方向盤(pán)，但交規(guī)要求手不能脫離方向盤(pán)。L3及以上都是試驗(yàn)性質(zhì)的，只是各地對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)都比較看好，所以大開(kāi)方便之門(mén)，期望能搶得發(fā)展的先機(jī)。
話得說(shuō)回來(lái)，企業(yè)與監(jiān)管對(duì)安全問(wèn)題其實(shí)是相當(dāng)謹(jǐn)慎的，因?yàn)橐坏┌l(fā)生事故，引發(fā)公眾關(guān)注，可能會(huì)給政府與企業(yè)造成很大的壓力，影響無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)一步的測(cè)試與推廣�；蛟S正因如此，交通運(yùn)輸部辦公廳2023年11月印發(fā)的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》規(guī)定：從事出租汽車(chē)客運(yùn)的有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)隨車(chē)配備1名安全員；從事出租汽車(chē)客運(yùn)的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車(chē)比不得低于1∶3。
對(duì)于安全問(wèn)題，北京目前正在征求意見(jiàn)的條例提及“智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施”或是一個(gè)根本性的解決方案，把目前的道路進(jìn)行智能化改造，實(shí)體的路與虛擬的云合二為一，形成一個(gè)智能化的路網(wǎng)系統(tǒng)，無(wú)人駕駛汽車(chē)運(yùn)行在其上，可以實(shí)時(shí)與這一系統(tǒng)無(wú)間斷聯(lián)絡(luò)，這樣無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠除了靠自己的攝像頭與傳感器攝入信息之外，還包含來(lái)自路云系統(tǒng)的信息，兩種來(lái)源的信息互相校準(zhǔn)與整合，看得清、看得準(zhǔn)又看得遠(yuǎn)，安全性就會(huì)大大提升。
但顯然，道路智能化改造的資金投入是海量的，僅僅靠政府或單個(gè)企業(yè)或是獨(dú)木難支的，當(dāng)需要多方籌措資金，逐步推進(jìn)，因?yàn)橐屚度敕娇吹接熬�，所以不可能一步到位、短時(shí)間搞定。所以，無(wú)人駕駛汽車(chē)要代替有人駕駛汽車(chē)，應(yīng)該是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程。有人擔(dān)心無(wú)人駕駛出租車(chē)很快會(huì)代替有人駕駛的出租車(chē)與網(wǎng)約車(chē)，應(yīng)該是多慮了。
相形之下，飛行汽車(chē)的推廣涉及低空空域資源與使用權(quán)的分配問(wèn)題，首先有一個(gè)民用與軍用的爭(zhēng)用問(wèn)題，需要在滿(mǎn)足國(guó)防安全需求的前提下向民用開(kāi)放空域，又因?yàn)?ldquo;飛行汽車(chē)”單價(jià)不菲，初期推廣應(yīng)是飛行固定的航線，以出賣(mài)座位與租賃為主，而不是售賣(mài)。
如果將來(lái)有一天技術(shù)成熟到無(wú)人駕駛汽車(chē)/技術(shù)與“飛行汽車(chē)”向普通人售賣(mài)的程度，有可能前者成為中產(chǎn)的標(biāo)配，后者在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)將是富裕家庭的財(cái)富符號(hào)。
陳斌
責(zé)編 辛省志
