IT之家 8 月 5 日消息，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院和韓國(guó)建國(guó)大學(xué)的研究人員在《自然》雜志上發(fā)表論文稱，他們通過研究犀甲蟲的翅膀展開和收起機(jī)制，成功研制出了一種新型撲翼微型飛行機(jī)器人。該機(jī)器人可以被動(dòng)地展開和縮回其翅膀，而無(wú)需大量的致動(dòng)器。
據(jù)IT之家了解，長(zhǎng)期以來(lái)，科學(xué)家們一直認(rèn)為昆蟲，包括甲蟲，是通過胸部肌肉主動(dòng)展開和收起翅膀的，就像鳥類和蝙蝠一樣。然而由于技術(shù)限制，一直無(wú)法確定甲蟲究竟使用了哪些肌肉，以及它們是如何實(shí)現(xiàn)這一過程的。
研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，犀甲蟲的翅膀折疊起來(lái)就像折紙一樣，可以整齊地收納在堅(jiān)硬的鞘翅下面，然后在飛行時(shí)被動(dòng)展開。以往的研究大多關(guān)注如何模仿甲蟲翅膀的折疊結(jié)構(gòu)，而忽略了翅膀基部的運(yùn)動(dòng)。
通過對(duì)犀甲蟲的深入觀察，研究人員意外發(fā)現(xiàn)，這些昆蟲可以通過鞘翅和翅膀拍打產(chǎn)生的力，被動(dòng)地展開后翅飛行。降落后，它們同樣利用鞘翅將后翅推回身體，整個(gè)過程無(wú)需消耗額外的肌肉能量。
受此啟發(fā)，研究團(tuán)隊(duì)研制出了一款重量?jī)H為 18 克的微型飛行機(jī)器人。與以往的飛行機(jī)器人不同，這款機(jī)器人可以通過彈性肌腱被動(dòng)地收起翅膀，并在拍動(dòng)翅膀時(shí)被動(dòng)地展開翅膀起飛并保持穩(wěn)定飛行，通過在著陸后停止拍打，機(jī)翼可以快速被動(dòng)地縮回身體，無(wú)需額外的驅(qū)動(dòng)裝置。
這種新型微型機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用前景，可以進(jìn)入人類無(wú)法到達(dá)的狹小空間，執(zhí)行搜索救援任務(wù)；還可以作為生物學(xué)家研究昆蟲飛行機(jī)制的工具，甚至用于間諜活動(dòng)。此外，由于拍打頻率較低，這種機(jī)器人非常安全，可以作為工程研究工具或兒童玩具。
研究團(tuán)隊(duì)表示，未來(lái)他們將進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)器人的飛行性能，并賦予其爬行等地面運(yùn)動(dòng)能力，使其更加接近真實(shí)的昆蟲。
