每經(jīng)記者：楊卉每經(jīng)編輯：陳俊杰
剛剛結(jié)束的2024世界機器人大會（以下簡稱2024WRC）上，來自169家企業(yè)的600余件機器人登上舞臺，練書法、夾橘子、跑步掀起新一輪機器人熱潮。《每日經(jīng)濟新聞》記者在現(xiàn)場注意到，此次展會上，醫(yī)療相關(guān)的機器人增長顯著，不少突破性首發(fā)產(chǎn)品開始嶄露頭角。
展會期間，北京奧達智聲醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱奧達智聲）創(chuàng)始人張博接受了《每日經(jīng)濟新聞》記者專訪。據(jù)他介紹，近兩年，人工智能和大數(shù)據(jù)的快速迭代提高了手術(shù)機器人的適應(yīng)能力與臨床應(yīng)用速度，未來手術(shù)機器人技術(shù)將更加注重標準化、精準化，有望進一步改善醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量和效率。
不過，張博也提到，醫(yī)療機器人商業(yè)化進程緩慢是行業(yè)共識，目前仍面臨不少挑戰(zhàn)，如研發(fā)成本高企、核心零部件依賴進口導致產(chǎn)品價格較高、技術(shù)路線與臨床需求不平衡等。一旦商業(yè)化不達預(yù)期，資金緊張的企業(yè)很可能被淘汰，國內(nèi)手術(shù)機器人廠商需在3年至5年的時間里完成國外廠商探索了20年的商業(yè)化歷程；同時還需平衡研發(fā)投入和市場回報，在突破技術(shù)壁壘的同時最大程度地提高臨床價值，以應(yīng)對資金拉扯和市場挑戰(zhàn)。
奧達智聲創(chuàng)始人張博接受《每日經(jīng)濟新聞》專訪 每經(jīng)記者 楊卉 攝
當前手術(shù)機器人的主要技術(shù)難題是如何實現(xiàn)軟組織精準穿刺
在醫(yī)療手術(shù)機器人技術(shù)及人工智能、計算機視覺處理等相關(guān)領(lǐng)域鉆研的十余年里，張博一直在嘗試提高軟組織穿刺的精準度。據(jù)他介紹，通常來說，醫(yī)生做這類手術(shù)全憑經(jīng)驗。以肝臟腫瘤穿刺消融手術(shù)為例，醫(yī)生需通過意識融合的方式找到血管和病灶的位置，對個人能力要求很高。雖然超聲技術(shù)可以實現(xiàn)實時查看，但超聲圖像清晰度較低，可視區(qū)域較窄，很難看全。
“一旦落針位置偏移，很可能導致消融不完全，在調(diào)整進針角度和深度時將部分癌細胞帶到正常組織，大部分15年以上從業(yè)經(jīng)驗的醫(yī)生才能做到一次性定位。”張博稱。
國內(nèi)手術(shù)機器人的出現(xiàn)及發(fā)展一定程度上緩解了上述現(xiàn)象，但也同樣面臨著軟組織精準穿刺的難題。“（精準穿刺）需要機器人能適應(yīng)患者呼吸、體位變化等因素引起的組織變位，而業(yè)界先前的技術(shù)過于依賴傳統(tǒng)算法，有一定局限性。”張博稱。
值得關(guān)注的是，2022年底以ChetGPT為代表的人工智能浪潮的出現(xiàn)，為大批手術(shù)機器人更好地適應(yīng)多樣化情況，加速技術(shù)落地和臨床應(yīng)用創(chuàng)造了機會。2024WRC，張博帶來的木星智能軟組織穿刺介入導航手術(shù)機器人就借助了人工智能及大數(shù)據(jù)。“我們的手術(shù)機器人是面向肝癌消融患者的，通過人工智能技術(shù)+影像融合技術(shù)可將術(shù)前的CT影像與術(shù)中實時的超聲圖像進行影像融合，手術(shù)30%由醫(yī)生手動操作，70%由機器人自動化操作，能輔助醫(yī)生快速實時定位病灶位置，從而提高穿刺精度。”
張博告訴記者，目前來看骨科領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)較為成熟，軟組織穿刺領(lǐng)域則仍有待發(fā)展。隨著人工智能算法的推廣，將加快軟組織穿刺手術(shù)機器人進入臨床的時間。在他看來，未來手術(shù)機器人技術(shù)將更加注重標準化、精準化，有望進一步改善醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量和效率。
不過，要用上人工智能也不容易。據(jù)張博透露，手術(shù)機器人領(lǐng)域的行業(yè)模型是閉源的，創(chuàng)新企業(yè)無法使用，自研的模型由于適應(yīng)癥狀不同也無法互通，需與多家醫(yī)院合作獲取合規(guī)化數(shù)據(jù)，積累的技術(shù)經(jīng)驗也需結(jié)合臨床數(shù)據(jù)驗證。“（像）我們前期的準備時間就蠻長的，做了很多前期驗證，與醫(yī)院合作實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互后才完成訓練。”
技術(shù)路線與臨床需求不平衡，商業(yè)化加速進行中
張博告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，從調(diào)研數(shù)據(jù)來看，國內(nèi)每年約有36萬至39萬的肝癌新發(fā)患者，以及更多直腸癌肝轉(zhuǎn)移患者，治療需求與可操作醫(yī)生數(shù)量之間有缺口。而公司的手機機器人雖然已經(jīng)發(fā)布，但還需等待相關(guān)資質(zhì)審批，與醫(yī)院合作推廣也需要時間，距離臨床使用還有一定距離。
其實，不只是輔助穿刺機器人，一直以來，商用進展慢困擾著整個手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈。張博告訴記者，影響商業(yè)化的原因有很多，首先是技術(shù)路線與臨床需求之間不平衡。“無論是國內(nèi)還是國外，醫(yī)療機器人研發(fā)初期大多側(cè)重于創(chuàng)新，出發(fā)點是為了解決一個科學問題或是一個臨床問題，沒有結(jié)合臨床實際需求的話很難形成好的產(chǎn)品。即使做出產(chǎn)品，到了進入醫(yī)院的環(huán)節(jié)，各個醫(yī)院、醫(yī)生、患者的需求也都不同。要做出能滿足所有需求的產(chǎn)品，需要很多前期調(diào)研并有所取舍。好的產(chǎn)品不一定就好賣。”
此外，相對較高的價格也影響著手術(shù)機器人的商業(yè)化。據(jù)張博介紹，手術(shù)機器人價格主要受兩方面影響：一是部分核心部件仍依賴進口，如電機、減速器等關(guān)鍵組件，抬高了制造成本；二是專業(yè)人才相對缺乏，抬高了研發(fā)成本。“國內(nèi)在手術(shù)機器人這方面相對來說人才還是比較稀缺的，培養(yǎng)成本非常高。為了能趕超，（企業(yè)）會堆很多人來做這個事情，成本就更高。”
不過，張博也表示，隨著臨床的逐步普及、零部件價格下降以及開發(fā)效率的提升，未來成本有望逐步降低。“商用的模式最早要追溯到達芬奇，從2000年開始到現(xiàn)在已經(jīng)有20多年了。但現(xiàn)在市場不會給我們20年時間去做這個事情，想把20年變成10年，再變成5年，對我們還是蠻有挑戰(zhàn)的。”
張博直言，目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)同質(zhì)化現(xiàn)象，企業(yè)需權(quán)衡研發(fā)與回報，在突破技術(shù)壁壘的同時最大程度地提高臨床價值，以應(yīng)對資金拉扯和市場競爭。另外，手術(shù)機器人要商業(yè)化還需獲得必要的審批和資質(zhì)認證，需要政府、行業(yè)以及社會各界的共同努力，確保產(chǎn)品的安全性和有效性，在保證質(zhì)量的同時增強公眾的信任和認知。
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