人形機器人，取代不了打工人。
文｜《中國企業(yè)家》記者 孔月昕
編輯｜馬吉英
頭圖來源｜視覺中國
人形機器人正涌入車廠。
今年1月，人形機器人公司Figure AI宣布與寶馬達成商業(yè)合作協議，計劃將人形機器人Figure 01引入寶馬的美國制造工廠。3月，機器人初創(chuàng)公司Apptronik宣布與奔馳合作，將在奔馳美國得州奧斯汀工廠引入人形機器人Apollo。
5月5日，特斯拉發(fā)布了二代機器人Optimus最新進展視頻，展現了其分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務的能力。馬斯克曾預測，到2025年，或有超過1000臺Optimus進入特斯拉車間。
國內的人形機器人也在積極進廠。今年2月，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人WalkerS進入蔚來第二先進制造基地總裝車間進行實地“培訓”，與人類協作完成汽車裝配及質量檢查作業(yè)；目前，優(yōu)必選已傳出與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等多家車廠達成合作的消息。優(yōu)必選首席品牌官譚表示，目前優(yōu)必選已經拿到超過500臺的意向訂單。
優(yōu)必選人形機器人。攝影：孔月昕
除了優(yōu)必選之外，宇樹科技也與蔚來等車廠合作，讓人形機器人試崗車間搬運工。傅利葉的人形機器人，也在上汽通用的汽車工廠“實習”……
譚認為，對人形機器人來說，“實訓是真正商業(yè)化最重要的一步”。真實場景內的數據采集是人形機器人落地的重要一環(huán)，而這一環(huán)節(jié)通常是最困難的。“這不僅需要客戶愿意開放相應的場景，而且需要大量的設備、時間進行采集，因為真實場景不像仿真平臺一樣可以投放大量設備。”優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超說。
一位關注具身智能賽道的投資人表示，“目前（人形機器人）感覺做的人很多，但階段都特別早期，達不到外界預期；其次是泛化能力弱，無論是技術，還是各個配套設施，都需要時間去發(fā)展。”
與馬斯克的觀點相反，他對于人形機器人的發(fā)展并沒有那么樂觀。在他看來，所有技術都有一個發(fā)展的過程，不是第一天就完全成熟的。他預估人形機器人真正能走進工廠的時間至少要10年。
不過，他也認同人形機器人首選to B工業(yè)場景落地的方案，因為工業(yè)場景相較于C端場景更為通用和可控。
譚坦陳，優(yōu)必選的人形機器人僅完成了從實驗室走到商業(yè)場合的0~0.1階段，接下來進入到商業(yè)化的0.1~1階段，真正從實驗室走向商用的多個場合：商用服務、家庭陪伴跟工業(yè)場景。
據優(yōu)必選公布的2024年H1財報顯示，2024年上半年，優(yōu)必選營收4.87億元，同比增長86.6%。虧損方面，優(yōu)必選今年上半年歸屬母公司凈虧損5.16億元，同比收窄3.09%；非公認會計準則下的經調整EBITDA（息稅折舊及攤銷前利潤）虧損2.35億元，同比收窄23.75%。
加快商業(yè)化落地速度，提高公司營收，對優(yōu)必選乃至所有機器人公司，都至關重要。
工廠“盯上”人形機器人
今年以來，優(yōu)必選陸續(xù)官宣與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，以及富士康、順豐等多家企業(yè)達成合作，提供相應的人形機器人工業(yè)場景解決方案。
車企之所以愿意為人形機器人進廠訓練付費，主要在于汽車行業(yè)內卷愈發(fā)嚴重，如何提高生產效率、降低成本也就成了車企關注的重點。
不過，包括車廠在內的客戶跟優(yōu)必選工作人員探討過，人形機器人是不是最合適（進廠）的？
馬斯克的觀點是，人形機器人計算能力、生產效率都高于人類，更適合工業(yè)流水線生產。
對于這一問題，焦繼超的回答是，“我覺得人形（機器人）目前看來肯定不是唯一的選擇，但會是最終的選擇。”
在焦繼超看來，對于包括車廠在內的工業(yè)合作伙伴來說，他們更關注人形機器人在實際場景里的表現，能否達到他們要求的水平；其次是可靠性和安全性能否達標，即機器人在工作時，不會出現人員或產品上的事故，尤其在進行了半年甚至更長時間工作后，硬件上是否會出現老化故障等；第三就是價格問題，如果一臺機器人的價格超過100萬元，不會有客戶買單。
另外，焦繼超表示，目前車廠并沒有要求機器人提供一些不切實際的能力，而是會給新興的產品更多空間。“他們也知道人形機器人是一個很復雜的高端設備�？赡苋暌院�，我們能真正做到工廠內部的廣泛應用。現階段，我們不只是賣給客戶機器人，也在跟客戶一起做開發(fā)。”
汽車制造在沖壓、焊接、涂裝環(huán)節(jié)，實現了80%~90%的自動化率；但在總裝環(huán)節(jié)，大部分工作依舊需要人力解決，其中不可避免地包含部分重復性重體力勞動、對人體有害的勞動工種。
不過，在工業(yè)場景，雙足（人形機器人）并不是唯一的選擇。有不少公司提出了輪式機器人替代或過渡的想法，但焦繼超表示，輪式機器人一般只能在二維的平面上工作，如果需要上下樓梯、上下坡，即在3D環(huán)境操作的時候，輪式可能很難適應。
除了空間環(huán)境比較復雜外，機器人在工廠里的工序可能是動態(tài)調整的，比如今天做搬運工作，明天分揀物料，之后可能是組裝。“涉及到不同場景、工況的情況下，人形機器人就是最好的方案。”
此外，（雙足）人形機器人的包容性比較強。譚認為，它不僅可以替代人類完成一些相對危險、高強度的工作；而且真正量產投入使用后，也能攤平前期投入的幾十到上百萬元的研發(fā)成本。
人形機器人等待“iPhone時刻”
人形機器人成為真正的“打工人”，還有多久才能實現？
對此，譚坦承，優(yōu)必選生產的人形機器人，一方面在人工智能的能力上，滿足不了智能生產線的需求，機器人的智能能力，還需要12~24個月進行QC（品質控制）驗證；另一方面，即使真的有1萬臺的交付需求，現在的產能也不夠，生產不出來。
目前人形機器人無法規(guī)�；慨a，就意味著成本降低面臨困難。
不僅是優(yōu)必眩在智元機器人2024年新品發(fā)布會上，創(chuàng)始人稚暉君宣布2024年預計發(fā)貨量為300臺左右，其中雙足人形機器人預計10月起量產，年內發(fā)貨200臺。
智元機器人現階段可以進工廠實訓打工的機器人，還是以輪式的遠征A2-W機器人為主。據其市場部員工介紹，遠征A2-W目前仍需要大量的實景數據進行訓練，才能在相應領域展開工作。
智元人形機器人。攝影：孔月昕
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受媒體采訪時也表示，“大家認為（人形機器人進廠）這個方向有價值，但還未實現商業(yè)閉環(huán)。”
在外界看來，今年是人形機器人的商業(yè)化元年，但不少機器人公司及投資人表示，目前人形機器人行業(yè)的發(fā)展狀態(tài)，遠遠沒有到“iPhone時刻”，“網絡”這一基礎設施還沒有搭建完備。
在人工智能領域， AIGC應用大規(guī)模落地的阻礙因素之一，就是通用大模型還不夠智能，會產生幻覺即錯誤。很多AI應用，需要大量行業(yè)數據去訓練垂類模型或直接調試。
搭載了大模型的（人形）機器人也面臨相似困境，它同樣需要大量行業(yè)數據來優(yōu)化算法能力，進而提升機器人的理解、交互、操作能力。在2024世界機器人大會現場，多家機器人在展示（大模型）交互能力時，出現了bug或者無法理解的情況。
解決這些問題，需要前期大量的數據采集、整理、清洗等工作，不僅需要時間去介入，也要有提供數據的場景進行實訓。譚也表示，接下來行業(yè)競爭的關鍵，還要看哪一家人形機器人公司擁有最多的工業(yè)領域的生產數據。
此外，相較于輪式機器人、機械臂等產品，人形機器人還要面臨能耗的問題。主要生產機械臂的睿爾曼智能創(chuàng)始人鄭隨兵表示：“為了維持平衡，人形機器人、四足機器人只要站立就會耗能，很多機器人目前走路半個小時左右能源就跟不上了。這對于工廠生產管理是非常大的問題。”
獵豹移動董事長兼CEO傅盛曾表示，“今天人形機器人很火，但是我對雙足機器人能成功商業(yè)化不是很看好，作為科研項目是可以，如果落地到產線上工作，沒有三五年不可能。”
在鄭隨兵看來，目前有一定規(guī)模、能夠使用機器人的工廠，地面都是平的，根本用不上兩條腿的人形機器人。有的人形機器人公司現在也開始生產底盤（輪式）機器人，這種機器人足夠穩(wěn)定。
爭議永遠存在，智元機器人稱對人形機器人的前景表示看好，堅定認為人形機器人最終會實現對輪式機器人的替代。
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