智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
今年，人形機器人仿佛被按下了加速器！27款人形機器人扎堆亮相，跳舞、書法、做咖啡樣樣全能；數(shù)十筆億元大額融資涌向人形機器人，銀河通用7億元拿下上半年最大額天使輪；明星玩家的人形機器人進車廠上崗就業(yè)，諸多企業(yè)的量產時間表已近在咫尺……
從創(chuàng)新成果、頂尖機構、產業(yè)政策到上下游布局、商業(yè)化落地，如今都被北京這座潛力無限的“人形機器人第一城”串聯(lián)起來了。
2024年被稱作人形機器人元年，而北京已經(jīng)在諸多層面領跑。今年世界機器人大會上公布的數(shù)據(jù)顯示，2023年北京機器人產業(yè)總收入超過200億元，企業(yè)數(shù)量超過400家，其中專精特新“小巨人”企業(yè)達到50家，居全國首位。同時，北京大模型獨角獸數(shù)量占到全國八成。
2022年10月特斯拉Optimus亮相之后，諸多專注研發(fā)人形機器人的創(chuàng)企如雨后春筍般涌現(xiàn)，其中活躍在大眾視野的創(chuàng)企中在北京注冊有9家，上海、深圳數(shù)量次之；去年年底，北京還成立國內首個省級具身智能機器人創(chuàng)新中心，4月就實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，今年上海、深圳、成都也相繼成立了創(chuàng)新中心；融資層面，上半年獲得融資的仿生機器人企業(yè)數(shù)量，北京最多，上海、深圳次之。
這些成果背后離不開的是北京在機器人產業(yè)的多年積累與果決投入。
為了加速機器人產業(yè)的集聚效應，為機器人企業(yè)提供產品展示、交流溝通的平臺，自2015年起北京亦莊就開始舉辦世界機器人大會，如今已成為國內持續(xù)時間最久且專門針對機器人的唯一展會，累計容納了超1000家機器人企業(yè)參展。
此外，北京全市以及各區(qū)的人形機器人政策都接連發(fā)布，海淀、亦莊、石景山、昌平各區(qū)都已經(jīng)深入這一波浪潮，集資金、技術、產業(yè)資源之力，加速人形機器人產業(yè)生態(tài)成型。
可以看出，正在舉全市之力推動人形機器人產業(yè)布局的北京，正朝著“人形機器人第一城”加速邁進。
一、明星創(chuàng)企、頭部老牌玩家北京扎堆，上半年拿下半數(shù)融資
人形機器人熱潮下，北京積聚的機器人全產業(yè)鏈優(yōu)勢正在凸顯。
目前國內從事人形機器人本體研發(fā)的創(chuàng)企主要集中于北上深，其中北京最多，包括星動紀元、銀河通用、加速進化等9家，上海和深圳分別為7家。
最突出的就是幾家當下在產品研發(fā)、融資進程中都光芒加身的創(chuàng)企，從這一波人形機器人熱潮中孵化而出的創(chuàng)企多出自北京，其他省市的企業(yè)多為老牌機器人廠商轉向布局。
▲北京、上海、深圳人形機器人企業(yè)成立時間統(tǒng)計（智東西制表）
今年4月，機器人產業(yè)的頭部玩家優(yōu)必癬小米開始扎堆涌入北京，優(yōu)必選人形機器人總部、小米機器人落戶北京亦莊。小米機器人公司將成為小米集團專注于仿生機器人技術創(chuàng)新與產品研發(fā)、產業(yè)化的唯一主體。
▲優(yōu)必選人形機器人總部在北京亦莊揭牌（圖源：北京亦莊）
此外，人形機器人創(chuàng)企中，星動紀元、銀河通用、加速進化、松延動力的創(chuàng)始人都有著清華大學背景。
由清華大學交叉信息研究院孵化的星動紀元人形機器人產品已經(jīng)迭代6次，成立不到五個月就拿下了聯(lián)想創(chuàng)投領投的過億元融資。上個月發(fā)布了新一代產品級人形機器人星動STAR 1。
▲右為星動紀元產品級人形機器人星動STAR 1
還有創(chuàng)下上半年天使輪融資之最的銀河通用，獲得美團戰(zhàn)投、北汽產投、商湯國香資本、訊飛創(chuàng)投等知名產業(yè)投資方參投的7億元融資，其創(chuàng)始人王鶴畢業(yè)于清華，現(xiàn)在還擔任北京大學前沿計算研究中心助理教授和博士生導師。銀河通用的人形機器人Galbot能做到以95%的成功率泛化抓取各種材質物體。
加速進化剛剛完成億元Pre-A輪融資，雙足人形機器人Booster T1在世界機器人大會上大秀踢足球、俯臥撐技能，此前還復刻了波士頓動力人形機器人原地起身的絕活。這家創(chuàng)企的創(chuàng)始人程昊是清華大學自動化系本碩，首席科學家趙明國是清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任。
除此以外還有已經(jīng)研發(fā)主打高動態(tài)性能的N1和主打中尺寸多自由度的Dora等人形機器人的松延動力，以及今年剛剛成立就拿到天使輪融資的動易科技。其創(chuàng)始人同樣都曾畢業(yè)于清華。
這些創(chuàng)企也是今年上半年產業(yè)注資的焦點，據(jù)智東西統(tǒng)計，今年人形機器人賽道的融資事件共18起，北京人形機器人企業(yè)相關的融資事件占了8起，上海和深圳分別為4起和3起（半年融資逾75億，國產機器人熬來好日子）。
▲2024年上半年國內仿生機器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（智東西制表）
可以看出，北京正在這一波人形機器人創(chuàng)業(yè)熱潮中占據(jù)先機。
二、從展會、政策到產業(yè)園、資金支撐，多位一體布局優(yōu)勢凸顯
機器人作為制造業(yè)皇冠上的明珠，其技術難度之大、以及上下游產業(yè)鏈條之長，因此從技術攻關到商業(yè)落地僅靠企業(yè)一端遠遠不夠。
在這些人形機器人創(chuàng)企成果頻發(fā)的背后，離不開政府牽頭為這些企業(yè)提供的平臺、資金等各項資源支持。
多個直接有力的政策接連頒布就是最為直觀的體現(xiàn)。
為貫徹落實工信部等部委《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人+”應用行動實施方案》以及《北京市“十四五”時期高精尖產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，2023年6月-8月，北京市接連發(fā)布了《北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（20232025年）》、《北京市推動“人工智能+”行動計劃（20242025年）》、《北京市促進機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》。
這些政策無一不提到了要加緊布局人形機器人，并從技術支持、人才教育、場景推廣、資金補貼等多個維度全力推動北京市機器人的創(chuàng)新發(fā)展。
為了加強北京市機器人產業(yè)的集聚效應，去年的世界機器人大會上，北京市就已經(jīng)宣布在規(guī)劃建設北京一南一北機器人產業(yè)園，分別為25萬平方米的亦莊機器人產業(yè)園和30萬平方米的昌平機器人產業(yè)園。
▲今年3月，昌平區(qū)首個機器人產業(yè)園項目啟動儀式（圖源：北京昌平官方發(fā)布）
再具體到各個區(qū)，海淀、石景山、昌平成為這場機器人熱潮下率先沖鋒的地區(qū)。此外還有位于大興區(qū)東北部的亦莊，其每年舉辦的世界機器人大會已經(jīng)成為風向標，同時還聚集了大量機器人核心產業(yè)玩家。
匯聚了大量科研機構、高校的海淀區(qū)，其人才密度堪稱全國創(chuàng)新基礎之最。今年4月，海淀區(qū)發(fā)布《關于打造全國具身智能創(chuàng)新高地的三年行動方案（2024-2026年）》，作為其中“生態(tài)雨林打造行動”的重要一部分，中關村仿生機器人已經(jīng)啟動。
方案里提到，到2026年，海淀區(qū)要初步建成全國具身智能原始創(chuàng)新策源地、應用示范新高地和產業(yè)加速集聚地，成為國內參與全球具身智能競爭的核心力量；突破一批具身智能前沿核心技術，率先研制出國內領先、國際先進的多模態(tài)具身大模型和多形態(tài)機器人；打造一批具身智能標桿應用示范，率先實現(xiàn)具身大模型在萬臺機器人上的融合應用。
今年8月，石景山區(qū)發(fā)布《石景山區(qū)人形機器人產業(yè)發(fā)展實施方案（2024年）（征求意見稿）》，其中提到2024年底要集聚20家以上行業(yè)重點企業(yè)，建設10個以上重點應用場景示范項目，人形機器人核心產業(yè)力爭實現(xiàn)收入5億元，啟動產業(yè)基地建設。
▲《石景山區(qū)人形機器人產業(yè)發(fā)展實施方案（2024年）（征求意見稿）》
昌平區(qū)作為機器人產業(yè)園的重要一部分，去年其機器人產業(yè)收入規(guī)模已經(jīng)達到80億元，預計今年將突破100億元。未來，其要構建以機器人本體為核心，關鍵零部件、智能感知系統(tǒng)與技術為焦點的“一核心兩聚焦”研發(fā)生產體系，全力打造覆蓋全鏈條的機器人產業(yè)成果轉化基地。
北京市唯一一個國家級經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)亦莊，其最為人所熟知的世界機器人大會已經(jīng)連續(xù)舉辦9屆，參展企業(yè)累計超過1240家，參會觀眾超13萬人次，成為機器人產業(yè)的風向標。
▲世界機器人大會
今年世界機器人大會同期，亦莊的北京機器人大世界啟幕，2000平方米的展示中心覆蓋了“機器人+”九大應用領域場景以及多款人形機器人。
亦莊的機器人產業(yè)園內，還落地了國內一流的機器人檢驗檢測技術平臺國家機器人檢測與評定中心（總部）北京測評中心，能為工業(yè)、服務、特種等機器人提供零部件、模組、整機、集成應用等全產業(yè)鏈的研發(fā)、生產、現(xiàn)場等環(huán)節(jié)的檢測認證服務。
產業(yè)布局方面，亦莊計劃分兩步走建成國內領先、國際一流的具身智能機器人產業(yè)領航示范新城，預計2026年底將形成萬臺級具身智能機器人量產規(guī)模能力。
北京亦莊也將進一步助力企業(yè)發(fā)展，將出臺人形機器人三年行動計劃，進一步打造國內領先的機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地、集成應用新高地和產業(yè)生態(tài)示范地。
從產業(yè)集聚與政策支持的角度，北京市人形機器人產業(yè)創(chuàng)新生態(tài)集群的效應都愈發(fā)顯著。
三、去年機器人產業(yè)收入超200億，三大關鍵要素助力
機器人從實驗室走進酒店、餐廳、工廠已經(jīng)成為常態(tài)，人形機器人的產業(yè)化進程也在加速。處于快速變革期的機器人產業(yè)，離不開其核心底層技術的突破。
這也是北京如今一步步成為人形機器人第一城的關鍵。今年世界機器人大會上公布的數(shù)據(jù)顯示，2023年北京機器人產業(yè)總收入超過200億元，企業(yè)數(shù)量超過400家，其中專精特新“小巨人”企業(yè)達到50家，居全國首位。
1、產業(yè)資源聚集效應明顯，大模型為人形機器人推波助瀾
2016年前后，正值我國機器人創(chuàng)業(yè)潮涌起，《2017世界機器人大會》的數(shù)據(jù)顯示，2016年我國機器人產業(yè)規(guī)模首次突破50億美元，并且連續(xù)五年成為全球第一大應用市常
當時北京市就聚集了多個機器人玩家，并逐步在工業(yè)、醫(yī)療、服務等領域占據(jù)一席之地。
在十三五時期，我國機器人產業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化突破，工業(yè)、服務、特種等機器人在倉儲物流、清潔服務等場景實現(xiàn)了規(guī)模應用，并逐步形成全產業(yè)鏈體系。
彼時，北京憑借得天獨厚的人才、資金、技術優(yōu)勢，就成為重要的機器人企業(yè)分布區(qū)，發(fā)展至今，已經(jīng)形成了全鏈路的機器人產業(yè)資源。
再加上這一波為人形機器人推波助瀾的大模型，從公開信息可知，北京大模型獨角獸數(shù)量占全國八成，同時，這些大模型已加速落地到了互聯(lián)網(wǎng)、教育、醫(yī)療、金融、政府等多個領域。北京已形成全面覆蓋大模型、AI算力、數(shù)據(jù)、應用、方案全產業(yè)鏈及產學研融合的大模型“路線圖”（北京，大模型第一城）。
2、科研資源、專業(yè)人才合體，盤活產學研資源
國內人形機器人研究早期集中在高校和科研機構，并以清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學、國防科技大學、浙江大學等為主。
值得一提的是，清華大學是國內最早從事機器人研究的一批高校。1978年清華大學成立了AI與智能控制教研組，在1982年到1984年間，確定了以智能機器人作為主要的研究方向。隨后伴隨著對AI及機器人等學科的探索深入，清華大學的學科設置更加細化。1985年成立了智能機器人實驗室，1990年成立智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室。
如今，星動紀元、銀河通用、加速進化、星海圖等國內明星人形機器人創(chuàng)企的創(chuàng)始人都有著清華背景，撐起了這一領域的半壁江山。
在北京人形機器人創(chuàng)企中還有一批特殊的存在，就是高校孵化的人形機器人創(chuàng)企，包括星動紀元、月泉仿生、理工華匯。這些企業(yè)充分盤活了產學研界的各項資源，同步推動技術攻關與商業(yè)落地。
3、4區(qū)加速落地產業(yè)園區(qū)，創(chuàng)新中心機器人產品布局領先
北京市在推動機器人典型應用、加速上下游產業(yè)聯(lián)動等方面都跑在了前排。除了前文提到的各區(qū)加速推進相關政策、產業(yè)園區(qū)落地，北京還集合了眾多國內優(yōu)秀機器人玩家。
去年年底成立的北京具身智能機器人創(chuàng)新中心，其創(chuàng)始股東是優(yōu)必癬小米、京城機電以及亦莊控股，還是國內首個省級人形機器人創(chuàng)新中心。
除北京外，上海、成都、深圳也都于今年相繼成立了人形機器人創(chuàng)新中心，浙江的創(chuàng)新中心推出領航者1號人形機器人，成都發(fā)布了首個機器人多模態(tài)模型（RRMM）及雙臂協(xié)作系統(tǒng)（RTACS）。
相比之下，北京創(chuàng)新中心的進展更為迅速。北京具身智能機器人創(chuàng)新中心今年已經(jīng)發(fā)布了全國首個通用機器人母平臺“天工”，并實現(xiàn)全球首例全尺寸純電驅人形機器人擬人奔跑，今年8月天工1.2 MAX亮相，手臂自由度從3個升級到7個，能做到語音交互、無序抓取，并且還發(fā)布了輪式人形機器人天軼，可應用于接待、導覽、咨詢問答、場館介紹等。
▲天工1.2 MAX（圖源：人形機器人創(chuàng)新中心）
面向未來，北京擁有龐大的人口規(guī)模和多樣化的產業(yè)結構，勢必會在更多元化的領域為人形機器人應用提供更為廣闊的市場空間。
結語：人形機器人巔峰對決，北京天時地利人和已就位
隨著技術的進階以及應用場景更為多元，人形機器人產業(yè)發(fā)展的遠景愈發(fā)廣闊。
高爆發(fā)電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件的性能將持續(xù)提升；人工智能技術與人形機器人的結合將日益緊密，多模態(tài)大模型能夠融合語音、圖像文本、傳感信號等多模態(tài)信息，讓機器人具備更強的感認知、決策規(guī)劃和復雜場景任務的泛化能力……
這些都表明人形機器人廣泛參與工業(yè)、家庭領域的潛力激增，從機器人到人形機器人的技術攻關，北京再一次走在前列。
如今，小米、優(yōu)必選等機器人產業(yè)的頭部玩家涌入北京；再加上以清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學等知名高校為代表的科研力量，還有星動紀元、加速進化、銀河通用等國內明星人形機器人創(chuàng)企，北京市的機器人產業(yè)園區(qū)、世界機器人大會等諸多資源，為人形機器人產業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了得天獨厚的發(fā)展條件。
如今，人形機器人正在從科幻電影走進現(xiàn)實，北京在加速沖刺人形機器人第一城的當下，已經(jīng)將此前的經(jīng)驗積累轉化為這一波熱潮下的先發(fā)優(yōu)勢。
