劃重點(diǎn)
01地瓜機(jī)器人發(fā)布了RDK X5和RDK S100，旨在提供機(jī)器人開發(fā)者的算力平臺(tái)解決方案，定價(jià)549元起。
02RDK X5具有10 TOPs算力和先進(jìn)大模型及視覺算法加持，主要面向普通機(jī)器人開發(fā)者。
03除此之外，地瓜機(jī)器人還組建了整個(gè)RDK的機(jī)器人開發(fā)者套件，包括機(jī)器人操作系統(tǒng)、算法中心等。
04目前，地瓜機(jī)器人社區(qū)有五萬多人，活躍度很高，希望陪伴機(jī)器人開發(fā)者共同成長(zhǎng)。
05未來，地瓜機(jī)器人將繼續(xù)推出性價(jià)比更高的產(chǎn)品，讓開發(fā)者的開發(fā)更容易。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
行業(yè)公認(rèn)，AI的下一波熱點(diǎn)，將出現(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域。
回顧2022年年底開啟的AI熱，憑借為AI提供算力的優(yōu)勢(shì)，“賣鏟子的”英偉達(dá)成為最大贏家之一。那么，在未來的機(jī)器人時(shí)代，誰又會(huì)成為新的贏家呢？
英偉達(dá)自己仍然是一個(gè)強(qiáng)勁的選項(xiàng)。
在2024年的GTC大會(huì)上，英偉達(dá)展示了其在機(jī)器人方面的全面布局，許多機(jī)器人公司目前也已在使用英偉達(dá)的Jetson系列芯片，放在機(jī)器人的端側(cè)提供算力。
看中這一領(lǐng)域的公司，還有國(guó)內(nèi)的地瓜機(jī)器人。
9月20日，地瓜機(jī)器人發(fā)布了RDK X5和RDK S100，為普通的機(jī)器人開發(fā)者和要求更高的具身智能機(jī)器人公司提供自己的算力平臺(tái)解決方案。
定價(jià)549元起，地瓜機(jī)器人希望以優(yōu)秀的性價(jià)比、為開發(fā)者打造的便捷開發(fā)平臺(tái)和與開發(fā)者社區(qū)的緊密連接，在未來的機(jī)器人算力市場(chǎng)占據(jù)一席之地。
極客公園參加了9月20日地瓜機(jī)器人的發(fā)布會(huì)，并對(duì)地瓜機(jī)器人CEO王叢進(jìn)行了專訪，聊聊他們?nèi)绾翁崆翱ㄎ�，�?zhǔn)備在下一個(gè)科技風(fēng)口到來時(shí)，成為下一個(gè)淘金熱中“賣鏟子的人”。
源于地平線，專注做機(jī)器人市場(chǎng)的團(tuán)隊(duì)相較于已經(jīng)成為中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛公司的地平線公司，地瓜機(jī)器人的名字對(duì)許多人來說尚有些陌生。
地瓜機(jī)器人在2024年初成立，主要研發(fā)機(jī)器人的底層計(jì)算平臺(tái)。其前身，是地平線的AIoT團(tuán)隊(duì)。
目前地瓜機(jī)器人的CEO王叢，從2018年就在地平線負(fù)責(zé)AIoT業(yè)務(wù)了。“我們?cè)揪褪且粋�(gè)很獨(dú)立的事業(yè)部，有自己完整的研發(fā)、銷售、市嘗社區(qū)。”王叢介紹到。
“AIoT市場(chǎng)很零碎，不過，這倒不是決定收縮業(yè)務(wù)最重要的原因。”王叢講到，“更嚴(yán)重的問題是，在AIoT場(chǎng)景中，很多情況下其實(shí)對(duì)AI的需求很低，沒有不斷增長(zhǎng)的算力需求。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，這和我們的人員結(jié)構(gòu)和風(fēng)格并不匹配。”
而在重新思考業(yè)務(wù)領(lǐng)域中，地瓜機(jī)器人團(tuán)隊(duì)逐漸開始找到了機(jī)器人這塊新的領(lǐng)地。
“當(dāng)時(shí)，做機(jī)器人芯片，并不是很多公司首選的領(lǐng)域。”王叢表示，“退回2019年，去做機(jī)器人這件事情面臨很大的一個(gè)問題出貨量。沒有足夠的出貨量，一家芯片公司沒法養(yǎng)活自己，所以很多公司會(huì)選擇更大的市場(chǎng)，但同時(shí)就會(huì)面臨非常激烈的競(jìng)爭(zhēng)。”
2019年的世界機(jī)器人大會(huì) 當(dāng)時(shí)物流車是大會(huì)的重點(diǎn)展示對(duì)象 ｜ 圖片來源：視覺中國(guó)
一直以來，地平線的商業(yè)哲學(xué)更偏向于提前布局，避免激烈競(jìng)爭(zhēng)。而地瓜機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，看中了機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)潛力。
“我們當(dāng)時(shí)看到，不管是哪個(gè)品類的機(jī)器人，對(duì)AI和算力的要求都在逐漸的往上走。這個(gè)市場(chǎng)很適合我們。市場(chǎng)不大，大公司看不上，但市場(chǎng)也不小，對(duì)算力的要求高，小公司做不了，且我們有直覺這個(gè)市場(chǎng)未來將不斷增長(zhǎng)。”王叢表示，“創(chuàng)業(yè)的核心就是找到一個(gè)不大不小的市場(chǎng)，且這個(gè)市場(chǎng)未來有很好的增長(zhǎng)。”
地瓜機(jī)器人最初的模式主要延續(xù)AIoT的服務(wù)模式，服務(wù)于機(jī)器人的B端企業(yè)，為客戶提供算力和服務(wù)。
不過，很快，團(tuán)隊(duì)意識(shí)到機(jī)器人市場(chǎng)與AIoT市場(chǎng)并不相同。在機(jī)器人市場(chǎng)中，還有大量的零散的開發(fā)團(tuán)隊(duì)和小客戶，團(tuán)隊(duì)很難一一對(duì)其進(jìn)行服務(wù)。
2023年，地瓜機(jī)器人開始發(fā)力建設(shè)社區(qū)和生態(tài)，這也成了地瓜機(jī)器人希望在未來的競(jìng)爭(zhēng)中，能夠發(fā)揮重要價(jià)值的秘密武器。
“我們意識(shí)到，首先，五年后的機(jī)器人行業(yè)，你該服務(wù)的用戶并不是現(xiàn)在公司現(xiàn)有的開發(fā)者。5年后你服務(wù)的用戶很可能現(xiàn)在還是學(xué)生，應(yīng)該提前讓他們?nèi)チ?xí)慣你提供的東西。”王叢表示。
“另外，機(jī)器人作為未來的市場(chǎng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到手機(jī)市場(chǎng)的集中度。在手機(jī)市場(chǎng)中，把頭部廠商服務(wù)好了就可以了。而在機(jī)器人市場(chǎng)中，我們服務(wù)上萬個(gè)開發(fā)者，不可能給上萬個(gè)開發(fā)者有一對(duì)一的技術(shù)支持，所以倒推回來，必須要把基本功，包括工具、軟件、易用性、文檔寫得足夠的清楚，社區(qū)上也要有足夠支撐。”王叢表示。
目前，地瓜機(jī)器人不但提供芯片，還組建了整個(gè)RDK的機(jī)器人開發(fā)者套件，方便開發(fā)者能夠使用合作伙伴的產(chǎn)品搭建產(chǎn)品。不僅如此，地瓜機(jī)器人還組建了一套自己的機(jī)器人操作系統(tǒng)，提供了機(jī)器人算法中心，甚至提供了一套包括數(shù)據(jù)標(biāo)注到仿真驗(yàn)證的數(shù)據(jù)解決方案。
地瓜機(jī)器人目前社區(qū)有五萬多人，活躍度很高。“比如社區(qū)里面有很多提問現(xiàn)在都不是我們回答，就是第三方看到了就回答。我們希望能夠陪伴機(jī)器人開發(fā)者共同成長(zhǎng)。”王叢講到。
五百塊的 10 TOPS AI機(jī)器人開發(fā)入場(chǎng)券2023年5月，在地瓜機(jī)器人團(tuán)隊(duì)獨(dú)立之前，曾經(jīng)發(fā)布過RDK X3模組。
而此次9月20日的發(fā)布會(huì)上，地瓜機(jī)器人團(tuán)隊(duì)推出了新品RDK X5和RDK S100。
搭載旭日5智能計(jì)算芯片，新品RDK X5具有10 TOPs算力和先進(jìn)大模型及視覺算法加持，主要面向普通機(jī)器人開發(fā)者。
算力是這次產(chǎn)品發(fā)布的一個(gè)重要亮點(diǎn)。
“目前在10 TOPs 算力下能夠真正的支持機(jī)器人各類算法，同時(shí)保持功耗最低，沒有別的選擇。”王叢表示。
RDK X5 4G版本549元，8G版本699元。價(jià)格公布時(shí)，發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)一片驚呼。
RDK X5 ｜圖片來源：地瓜機(jī)器人
“我們這款產(chǎn)品面向的人群是最廣泛的創(chuàng)客、學(xué)生，包括做智能電子的創(chuàng)客，整個(gè)定價(jià)的性價(jià)比非常高。過去如果玩英偉達(dá)的卡，至少需要2000元，而使用樹莓派，還要搭載一個(gè)外圍的算力棒，加在一起也要1000多，所以我們性價(jià)比非常高。除此之外，我們又把軟件那套體系做得很好，這樣大家玩起來上手也都很簡(jiǎn)單。”王叢介紹道。
比起前一代產(chǎn)品，RDK X5 算力、CPU都是翻倍的提高。
在原來小算力的情況下，開發(fā)者已經(jīng)可以使用算力平臺(tái)做基本的物體識(shí)別、分割。提升算力后，開發(fā)者可以集成小尺寸文本的LLM，進(jìn)行本地部署比如在RDK X5上，已經(jīng)可以部署RWKV的1.5B的版本，有基本的對(duì)話能力。
RDK X5 端側(cè)可部署的模型 ｜ 圖片來源：地瓜機(jī)器人
同時(shí)提升算力后，一些偏視覺的大模型，也可以進(jìn)行應(yīng)用了，能做到一些檢測(cè)、分割、抓齲“比如家庭環(huán)境，一桌子上東西太多了，怎么去解決泛化，就是要用一些視覺大模型的方式去做剪裁，讓它能夠去識(shí)別各種各樣的物品。還有一些從自動(dòng)駕駛遷移過來的算法，雙目的深度、Occupancy占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，一些V-SLAM的算法我們現(xiàn)在也可以去跑。”王叢介紹道。
為了讓更廣泛的開發(fā)者能更好地使用這一平臺(tái)，地瓜也做了不少開發(fā)者友好的適配。
比如地瓜機(jī)器人推出了自己的Copilot，結(jié)合自己的軟件、程序庫，讓開發(fā)者在編程的時(shí)候能夠得到AI提示。同時(shí)RDK的Studio中也集成了不少可視化的交互方式，開發(fā)者直接拖、拉、拽，就能方便地生成代碼。
通過寫注釋直接生成代碼 ｜ 圖片來源：地瓜機(jī)器人
王叢講到自己未來的愿景：“我剛創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的初期。最開始做的時(shí)候自己搭集群，然后自己搭各種各樣的設(shè)施，后來亞馬遜、阿里云各種工具套件出來后發(fā)現(xiàn)自己什么都不用搞，只要專注自己的APP開發(fā)就好，后來創(chuàng)業(yè)的時(shí)候可能十幾個(gè)人我就可以做一個(gè)非常牛的東西。我覺得機(jī)器人未來也應(yīng)該形成類似的模式，可能未來真的四五十個(gè)人就能搞出各種各樣的機(jī)器人。“
而RDK S100，則是地瓜機(jī)器人今年新推出的一款產(chǎn)品，更針對(duì)于有前沿需求的具身智能、人形機(jī)器人公司，到今年年底公開發(fā)售。
“RDK X5也能做一些視覺的檢測(cè)，和大模型的應(yīng)用，但如果能把它的種類再泛化，精度再提升，跑一些更大尺寸的模型，就得需要RDK S100。”王叢介紹道。
地瓜機(jī)器人發(fā)布RDK S100 ｜ 圖片來源：地瓜機(jī)器人
RDK S100采用全新BPU納什架構(gòu)，專為大參數(shù)Transformer優(yōu)化，擁有百TOPs級(jí)算力和全鏈路開發(fā)支持，目前能跑7B、13B的模型。地瓜機(jī)器人表示，星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力、求之科技、清華大學(xué)AIR智能產(chǎn)業(yè)研究院、睿爾曼、國(guó)訊芯微等數(shù)家行業(yè)頂級(jí)合作伙伴將率先搭載RDK S100。
“從去年開始我們就開始籌劃這款產(chǎn)品。”王叢講到，“像現(xiàn)在大家市場(chǎng)上看到的這些人形機(jī)器人的demo，這些能力RDK S100都能滿足。”
地瓜機(jī)器人表示，明年地瓜機(jī)器人還會(huì)推出數(shù)百TOPs的大算力產(chǎn)品，來支持機(jī)器人企業(yè)的更前沿的需求。
從提前布局智能駕駛，到提前布局機(jī)器人2023年，機(jī)器人市場(chǎng)開始轉(zhuǎn)熱。機(jī)器人本質(zhì)上和汽車的市場(chǎng)不一樣，打法不同，客戶不同。地瓜機(jī)器人2024年成立，希望能在熱起來的市場(chǎng)上，跑的更快。
雖然對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)十分樂觀，地瓜機(jī)器人對(duì)目前的機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的判斷仍然很冷靜。
“我覺得機(jī)器人的發(fā)展還處在初級(jí)階段吧。”王叢表示。“一個(gè)判斷的方式是，當(dāng)你發(fā)現(xiàn)行業(yè)里有特別多同質(zhì)化的東西，同時(shí)又沒什么實(shí)際用途，基本上這個(gè)行業(yè)還處在初期。每一波科技熱潮都這樣，像在2023 年我們見到了百模大戰(zhàn)、千模大戰(zhàn)，過了這個(gè)階段，等這個(gè)大家都看清一些之后會(huì)更務(wù)實(shí)一些。”
“不過，雖然行業(yè)沒有真的爆發(fā)，但我們做準(zhǔn)備、做投入，一定是在爆發(fā)之前。我們感覺現(xiàn)在的時(shí)間點(diǎn)，很像地平線2016~2017年開始加大投入自動(dòng)駕駛的時(shí)間點(diǎn)。”王叢表示。
“對(duì)于一個(gè)即將爆發(fā)的行業(yè)，常見的情況是有很多種技術(shù)路線，未來都有可能。我們目前更關(guān)注這些機(jī)器人探索者中，有哪些共性的基礎(chǔ)的需求，我們能夠先去滿足。比如說這個(gè)在芯片上，無論企業(yè)怎么做，對(duì)Transformer一些大模型更高效的吞吐的支持，無論如何都要做，那我們就先做這些東西。”王叢表示。
目前，在具身智能領(lǐng)域，許多公司會(huì)選擇云端算力和端側(cè)算力結(jié)合的布局。
在云端中，機(jī)器人主要做一些任務(wù)拆解讓大模型理解用戶提出的需求等于導(dǎo)航去來一個(gè)房間，觀察哪個(gè)是要抓取的物品，規(guī)劃抓取路徑。不過在子任務(wù)中，如果每個(gè)環(huán)節(jié)都使用云端算力，則最后的產(chǎn)品實(shí)時(shí)性會(huì)很差。因此仍然需要端側(cè)算力。
使用OpenAI模型的Figure機(jī)器人的技術(shù)架構(gòu) ｜ 圖片來源：X
目前，地瓜機(jī)器人在這個(gè)領(lǐng)域，面臨著來自英偉達(dá)等巨頭的競(jìng)爭(zhēng)。
而作為開發(fā)者嘴里的“國(guó)貨之光”，地瓜機(jī)器人希望通過切入有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，做出更好的機(jī)器人生態(tài)，在未來的機(jī)器人熱到來之時(shí)，在機(jī)器人領(lǐng)域成為行業(yè)內(nèi)強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者。
不過，地瓜機(jī)器人表示，目前的產(chǎn)品雖然價(jià)格上很有競(jìng)爭(zhēng)力，但硬件領(lǐng)域的企業(yè)，絕不會(huì)做虧本的買賣。同時(shí)，地瓜機(jī)器人在對(duì)產(chǎn)品定價(jià)的時(shí)候，關(guān)注的也不僅是板卡的盈利，還有未來生態(tài)中上下游的盈利。
同時(shí)，在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展大熱之下，作為國(guó)內(nèi)的機(jī)器人軟硬件通用底座提供商，地瓜機(jī)器人或許也將在與國(guó)內(nèi)企業(yè)的合作中，擁有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
“過去幾年中，我們每年都有上百萬的出貨量。無論是掃地機(jī)、割草機(jī)、陪伴機(jī)器人、機(jī)械臂，我們都已經(jīng)和國(guó)內(nèi)最頭部的玩家合作，已經(jīng)量產(chǎn)或者即將量產(chǎn)。”王叢介紹道。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，地瓜也已經(jīng)與星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力等國(guó)內(nèi)的頭部人形機(jī)器人公司合作。
王叢表示，未來，對(duì)于地瓜機(jī)器人，持續(xù)的推出性價(jià)比更高的產(chǎn)品是本職工作，未來更希望的是讓開發(fā)者的開發(fā)更容易。“希望大家不要重復(fù)造輪子，共性的部分我們能解決的都會(huì)直接提供。”
“地瓜是在各種土壤，各種條件下都能生存的物種，在饑荒年代，地瓜曾經(jīng)養(yǎng)活了無數(shù)的人。”王叢在發(fā)布會(huì)上解釋為什么要以“地瓜”命名新公司：“我們希望這家公司非常接地氣，能給大家?guī)砀鄬?shí)用的工具。”
