劃重點
01小鵬汽車和理想汽車在2024年發(fā)布了各自的智能駕駛技術，分別推出了全面升級的XNGP系統(tǒng)和無圖NOA導航輔助駕駛系統(tǒng)。
02小鵬汽車依靠端到端大模型和AI鷹眼視覺方案實現高階自動駕駛體驗，預計2024年底將完成“門到門”的智能駕駛體驗。
03然而，理想汽車通過鳥瞰圖視角(BEV)、時空聯(lián)合感知等技術，實現了導航輔助駕駛，使車輛能夠在全國范圍內自動行駛。
04兩家公司都在智能駕駛領域投入巨大，從技術架構和智能駕駛策略上各有特色，共同推動智能駕駛在中國的持續(xù)發(fā)展。
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小鵬汽車和理想汽車在2024年發(fā)布了各自的智能駕駛技術。
●小鵬推出了全面升級的XNGP系統(tǒng)，強調“全國都好用”，并依靠端到端大模型和AI鷹眼視覺方案實現高階自動駕駛體驗，通過頻繁的OTA更新和自研的圖靈芯片推動智能駕駛技術的快速迭代。
●理想汽車在智能駕駛領域也是提出了自己的方法論，推出了無圖NOA導航輔助駕駛系統(tǒng)，依靠BEV視角、時空聯(lián)合感知和分米級微操等技術提升駕駛體驗。
在技術架構和智能駕駛策略上各有特色，從某種意義上也是新勢力在智能駕駛里面投入巨大的兩個玩家。
01小鵬汽車：XNGP與AI鷹眼視覺方案
2024年7月的智能駕駛技術發(fā)布會上，小鵬的發(fā)布圍繞AI天璣系統(tǒng)與XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的最新進展。
XNGP系統(tǒng)的全面升級代表了從“全國都能開”到“全國都好用”的跨越，這不僅提升了系統(tǒng)的適應性，還擴大了其應用范圍，覆蓋了所有城市、公開道路和復雜路況。
小鵬率先推出了端到端的智駕大模型，包括神經網絡XNet、規(guī)控大模型XPlanner以及大語言模型XBrain，極大提升了自動駕駛的性能。
這一技術創(chuàng)新使得其XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)不僅可以“邊看邊開”，還能應對復雜的交通場景，如環(huán)島、掉頭等，實現實時決策與應對。
XNGP系統(tǒng)分階段實施，至2024年7月已實現全國所有城市的覆蓋，進一步推進了智能駕駛系統(tǒng)從“能用”到“好用”的進化。小鵬預計在2024年底，將完成“門到門”的智能駕駛體驗，涵蓋高速公路、城市內部道路以及泊車場景。
2024年8月，小鵬發(fā)布了AI鷹眼視覺方案，該方案通過升級前視、后視、側視攝像頭，取消激光雷達的同時，保證了與激光雷達方案相似的智能駕駛體驗。
視覺方案提升了感知距離與識別速度，并且適應各種復雜光線環(huán)境，為智能駕駛帶來了更高的精準度和安全性。
小鵬通過每2天一次的版本迭代和每2周一次的體驗升級，確保其智能駕駛系統(tǒng)始終處于技術前沿，并計劃在2024年底前實現在全國范圍內無縫應用智能駕駛技術。
從頂層來看，小鵬注重端到端大模型的開發(fā)，通過大規(guī)模數據訓練和神經網絡模型提升智能駕駛的決策能力，并依賴于強大的視覺感知系統(tǒng)，逐漸擺脫對激光雷達的依賴。
02理想汽車：新一代智駕系統(tǒng)
理想汽車的智能駕駛系統(tǒng)在2024年也迎來了重大升級，特別是在“無圖NOA”技術的全量推送下，理想的智能駕駛能力達到了新的高度。
這一系統(tǒng)無需依賴高精地圖，即可實現導航輔助駕駛，使車輛能夠在全國范圍內自動行駛。
理想汽車通過鳥瞰圖視角（BEV）、時空聯(lián)合感知等技術，增強了車輛的感知能力。特別是在復雜路口等場景中，系統(tǒng)可以結合道路信息與導航數據，為車輛規(guī)劃最優(yōu)路徑。
用戶反饋的“繞行絲滑”正是通過這一時空聯(lián)合技術的提升，顯著增強了車輛的路徑規(guī)劃能力，減少了駕駛時的卡頓感。理想的無圖NOA系統(tǒng)在2024年7月完成了全量推送，覆蓋了24萬名AD Max智駕系統(tǒng)用戶。
這一版本的NOA系統(tǒng)在應對復雜路況方面表現出色，確保車輛在各種環(huán)境下都能安全順暢地行駛。
理想正在推進下一代自動駕駛系統(tǒng)，依賴于端到端(E2E)模型、視覺語言模型(VLM)及云端生成式世界模型的結合。這一系統(tǒng)通過占用網絡(OCC)與激光雷達的共同作用，實現了車輛的分米級精度操控，確保了在復雜近距離場景下的安全性與精準性。
理想AD Max主動安全系統(tǒng)在2024年上半年顯著降低了駕駛事故率，減少了36萬起事故，并通過AEB系統(tǒng)的優(yōu)化，提升了自動剎車系統(tǒng)的可靠性。
小結這兩家不斷嘗試，推動了智能駕駛在中國的持續(xù)發(fā)展！
