劃重點(diǎn)
01微億智造發(fā)布具身智能工業(yè)機(jī)器人(EIIR)，旨在改變工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀，提高生產(chǎn)效率。
02EIIR融合感知、驅(qū)動、控制、算法、云服務(wù)等技術(shù)于一體，具備自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、免編程示教等優(yōu)勢特征。
03除此之外，具身智能工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用在智能質(zhì)檢、柔性打磨、自適應(yīng)抓娶柔性裝配、智能化焊接等工業(yè)場景。
04預(yù)計(jì)明年批量上市，有望推動具身智能工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模擴(kuò)大，達(dá)到100-150萬套/年，年產(chǎn)值將達(dá)到1000-1500億。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
“在工廠里，任何產(chǎn)線上微小的變化都會造成所有機(jī)器人軌跡的變化和調(diào)整。這也就是為什么迄今為止，每萬名產(chǎn)業(yè)工人機(jī)器人滲透率只有392多臺。”
在本周二開幕的2024工博會上，微億智造CEO張志琦一語道破目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀。
“傳統(tǒng)的機(jī)械臂難用，這件事情我們必須要改變。”張志琦將這款希望改變工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的“新物種”帶到了此次工博會現(xiàn)場具身智能工業(yè)機(jī)器人（Embodied Intelligent Industrial Robots，以下簡稱“EIIR”）“創(chuàng)TRON”，由微億智造聯(lián)合捷勃特聯(lián)袂打造。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人都是在確認(rèn)的、封閉的空間中運(yùn)動，且只能進(jìn)行單一重復(fù)動作，泛化能力弱，無法具備柔性切線能力，從源頭上限制了工業(yè)機(jī)器人的普及和應(yīng)用。具身智能工業(yè)機(jī)器人，率先將具身智能理論應(yīng)用到工業(yè)場景，融合感知、驅(qū)動、控制、算法、云服務(wù)等技術(shù)于一體，能夠更好理解和適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，輕松解決產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性問題，精準(zhǔn)且高效地執(zhí)行各類多元化任務(wù)。
現(xiàn)場展位上，具身智能工業(yè)機(jī)器人就以互動展臺的形式開放體驗(yàn)，通過觀察人類裝配積木的動作和流程，進(jìn)行任務(wù)拆解和學(xué)習(xí)理解并完美復(fù)現(xiàn)，真正可以做到“看一遍、學(xué)一遍、做一遍”，然后再批量復(fù)制生產(chǎn)。
可以想象，在未來工廠，將工業(yè)機(jī)器人控制算法與人工智能算法深度融合的EIIR，不再只是扮演編程執(zhí)行的自動化工具，而是進(jìn)化為能夠?qū)崟r感知和適應(yīng)環(huán)境，能自動分解任務(wù)，并進(jìn)行自主學(xué)習(xí)、自主決策及操作的智能體。相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，具身智能工業(yè)機(jī)器人具備自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、免編程示教等優(yōu)勢特征，可承擔(dān)各類工業(yè)現(xiàn)場的復(fù)雜工作，并能在多個工業(yè)場景間實(shí)現(xiàn)柔性切換，極大提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)配置。未來可以應(yīng)用在智能質(zhì)檢、柔性打磨、自適應(yīng)抓娶柔性裝配、智能化焊接等工業(yè)場景，預(yù)計(jì)明年批量上市。
一、從AI質(zhì)檢到具身智能
微億智造之所以能夠打造具身智能工業(yè)機(jī)器人，很大一部分原因是微億智造在AI質(zhì)檢領(lǐng)域打下的基矗
根據(jù)國際知名咨詢機(jī)構(gòu)IDC發(fā)布的《中國AI賦能的工業(yè)質(zhì)檢解決方案市場份額，2023》報(bào)告顯示，微億智造占據(jù)10%，位居全國第二，實(shí)現(xiàn)了全年AI工業(yè)質(zhì)檢市場份額增速第一。
張志琦表示，微億智造是全球范圍內(nèi)首家將深度學(xué)習(xí)引入工業(yè)現(xiàn)場的公司，為客戶提供一整套包含了算法和硬件設(shè)備在內(nèi)的工業(yè)AI+機(jī)器人的應(yīng)用解決方案，已累計(jì)服務(wù)了2500多家各類工廠，成功交付部署數(shù)千套智能質(zhì)檢設(shè)備，并將技術(shù)沉淀構(gòu)建了“眼手腦云”的技術(shù)戰(zhàn)略。然而，隨著中國制造業(yè)小批量、多品種的新制造形態(tài)發(fā)展，企業(yè)越來越來越頻繁需要換線生產(chǎn)，傳統(tǒng)工業(yè)臂的柔性已無法滿足，工業(yè)臂重新編程以及點(diǎn)位調(diào)整的次數(shù)變多，成本變高，原先節(jié)省下來的人力成本，搖身一變成機(jī)器迭代成本。而早期的“眼手腦云”彼此之間還是相對獨(dú)立的系統(tǒng)，并不能解決這個問題。
張志琦解釋道：“當(dāng)時的視覺系統(tǒng)好比是眼睛，機(jī)械臂的運(yùn)動機(jī)構(gòu)類似人的手腳，兩者之前的隔閡宛如是一個瞎子背著一個瘸子，瘸子在指揮瞎子的前進(jìn)后退，實(shí)際落地中困難重重，往往需要不斷的堆疊人力來彌補(bǔ)之間的問題，這應(yīng)該是一個完整的體系，把感知、認(rèn)知、規(guī)劃、驅(qū)動、控制能力相融合，才是解決這類問題的根本之道。”
于是，在2023年微億智造成立了專門的具身智能項(xiàng)目組，與國產(chǎn)機(jī)器人廠商捷勃特共同研發(fā)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)AI與工業(yè)機(jī)器人的融合突破，打通軟硬件質(zhì)檢的壁壘。
二、具身智能工業(yè)機(jī)器人，掘金千億市場空間
中國目前是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，但機(jī)器人裝備的滲透率仍然較低，截止2022年，中國每萬名工人的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為392臺。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在的國內(nèi)市場需求量是30萬套/年，大約年總產(chǎn)值300億左右，然而根據(jù)中國信通院的報(bào)告，2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人銷量復(fù)合年均增長率僅約13%。顯而易見的是，13%左右的工業(yè)機(jī)器人增長率并不能滿足巨大的工業(yè)場景需求，智能化改造和機(jī)器人應(yīng)用還有巨大空間。較低的工業(yè)機(jī)器人增長率和快速增長的工業(yè)自動化場景需求之間，恰恰就是具身智能切入工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行行業(yè)革新的關(guān)鍵所在，也是微億智造從“眼手腦云”的AI質(zhì)檢產(chǎn)品戰(zhàn)略性擴(kuò)展到具身智能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的原因所在。
微億智造打造的具身智能工業(yè)機(jī)器人，在硬件性能上不弱于國外頂尖品牌，在動力學(xué)控制算法及運(yùn)動學(xué)算法性能將超越國外同類產(chǎn)品，打破國外技術(shù)壟斷，同時具備極高的智能化水平，但成本卻大幅下降，效率大幅提升。在攻占既有市場的同時，還能進(jìn)入傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法進(jìn)入的靈活柔性場景，幫助工業(yè)制造企業(yè)解決在使用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人切線換型速度慢、效率低的問題。根據(jù)微億智造CEO張志琦的判斷，預(yù)計(jì)1-2年內(nèi)，微億智造聯(lián)合捷勃特聯(lián)袂打造的具身智能工業(yè)機(jī)器人“創(chuàng)TRON”將進(jìn)一步促進(jìn)具身智能工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模的擴(kuò)大，“具身智能技術(shù)會讓工業(yè)機(jī)器人的部署更加敏捷，未來工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，達(dá)到100-150萬套/年，年產(chǎn)值將達(dá)到1000-1500億”。
結(jié)語
微億智造的具身智能工業(yè)機(jī)器人，以其在工業(yè)自動化領(lǐng)域的突破性成就，引領(lǐng)了工業(yè)革命的新浪潮。它不僅改變了傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)模式，還為整個產(chǎn)業(yè)的升級提供了新的動力。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和市場的不斷擴(kuò)大，具身智能機(jī)器人將在未來的工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用，開辟新的藍(lán)海。
