撰文/ 錢亞光
編輯/ 黃大路
設(shè)計/ 師 超
來源/ autonews.com, autoweek.com
自動駕駛技術(shù)公司希望能更仔細(xì)地觀察自己技術(shù)的盲點。
隨著準(zhǔn)備將無人駕駛系統(tǒng)投入公共道路，自動駕駛技術(shù)公司越來越多地尋求獨立專家進行安全審計和評估。專家表示，這在一定程度上是因為該行業(yè)缺乏統(tǒng)一的最佳實踐，并且沒有定義安全閾值的聯(lián)邦法規(guī)。
在位于密歇根州安娜堡的Mcity中，使用封閉測試賽道是該設(shè)施的高管和工程師們評估自動駕駛車輛安全性的一種方式
這些公司希望進行獨立審查，以便他們能夠向地方政府官員和公眾證明，他們已經(jīng)考慮了風(fēng)險并審查了他們的系統(tǒng)。
Gaitk是最新公開此類努力的公司。這家自動駕駛卡車公司于10月8日表示，已與TV SD和Edge Case Research兩家公司合作，審查其開發(fā)和測試實踐、安全工程以及整體運營情況。計劃中的評估項目將包括檢查工程質(zhì)量、組織安全文化、車輛安全和網(wǎng)絡(luò)安全等因素。
該公司安全主管亞當(dāng)坎貝爾（Adam Campbell）說：“雖然我們服從國家公路交通安全管理局（NHTSA，National Highway Traffic Safety Administration）在建立自愿安全自我評估（VSSA）流程方面的領(lǐng)導(dǎo)，但我們選擇的這種令人難以置信的全面評估遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了VSSA的要求�！�
快速增長的無人駕駛出租車行業(yè)所經(jīng)歷的重大挫折，確實為在公共道路上規(guī)�；褂肔4技術(shù)提供了一些令人警醒的見解。
“我們應(yīng)該經(jīng)過這些詳盡的努力來確保可靠性并建立信任，”Gatik首席執(zhí)行官戈塔姆納朗（Gautam Narang）表示，“這有助于我們發(fā)現(xiàn)和解決任何漏洞�！盩V SD在7月份對另一家自動駕駛卡車公司Aurora Innovation的安全管理系統(tǒng)進行了類似的審計。預(yù)計Aurora將在今年年底前在德克薩斯州推出無人駕駛商業(yè)運營，并尋求評估。
在其他地方，底特律市利用密歇根大學(xué)的Mcity進行了一項安全評估計劃，以確保May Mobility的自動駕駛系統(tǒng)在該市街道上部署之前能夠安全運行。Waymo已經(jīng)在多個城市運營Robotaxi服務(wù)，并表示他們也在使用獨立公司進行安全評估。
Cruise事故改變了策略
在2023年10月舊金山的一起Cruise無人駕駛出租車與行人相撞事故后，自動駕駛汽車行業(yè)對獨立審計和基準(zhǔn)測試的需求加強了。據(jù)Mcity的管理總監(jiān)格雷格麥奎爾（Greg McGuire）表示，這次碰撞導(dǎo)致行人遭受“多處創(chuàng)傷”，結(jié)果加州監(jiān)管機構(gòu)第一時間暫停了Cruise無人駕駛測試和運營許可證。
事故后果危及公司未來�！八麄儧]有任何可以依靠的東西，比如說‘我們正在遵循最佳實踐或聯(lián)邦政府的法規(guī)指南’。”麥奎爾說，“他們真正擁有的只是公眾輿論，而那真的非常殘酷。也許是理所當(dāng)然的。”事故發(fā)生后，Cruise暫停了其全國范圍內(nèi)的車隊，并且大部分高級執(zhí)行團隊要么辭職，要么被解雇。
通用汽車的子公司Cruise隨后進行了重組。該公司已經(jīng)在鳳凰城和達(dá)拉斯恢復(fù)了自動駕駛測試，但現(xiàn)在有人類安全員進行監(jiān)控。今年2月被聘為首席安全官的史蒂夫肯納（Steve Kenner）在7月份表示，Cruise將尋求獨立的安全審查，然后才會移除人類安全員。“是的，我希望第三方參與我們的安全案例評估。”肯納說道，“我認(rèn)為，在建立信任和自信方面，這非常重要�！�
自愿性的自我檢查Aurora將其第三方安全審計稱為行業(yè)首次。TV SD對該公司的自動駕駛技術(shù)進行了評估，并評估了其安全專業(yè)知識、對現(xiàn)有安全程序的遵守、安全政策的優(yōu)先級和強大安全文化的管理，Aurora表示。
這標(biāo)志著自動駕駛領(lǐng)域在安全方面走出了新的一步，即在2017年NHTSA要求提交書面的自愿性安全自我評估報告之外，有了另一種可選的安全措施衡量手段。
大約有三十多家無人駕駛公司，包括Aurora在內(nèi)，迄今已經(jīng)提交了自愿性評估報告。但專家表示，它們的價值參差不齊，有些公司提供了詳盡而嚴(yán)格的自我評估報告，而其他公司則只是空洞的市場宣傳言辭。
Gatik指出，如此詳盡的過程確保了所有關(guān)鍵利益相關(guān)者，包括客戶、聯(lián)邦、州和地方政府、第一反應(yīng)者社區(qū)和公眾，對Gatik技術(shù)和部署實踐的獨立驗證安全性充滿信心。
目前Gatik一直在少數(shù)幾個州運營L4無人駕駛卡車。作為沃爾瑪在阿肯色州運營的一部分，Gatik運行了幾英里的短程路線，同時還在堪薩斯州的送貨路線上測試卡車。這些現(xiàn)實生活中的測試為該公司提供了擴大運營規(guī)模的見解，同時也證明了該技術(shù)背后的安全潛力。
最近，Gatik還與五十鈴合作，專門開發(fā)了用于自動駕駛硬件的卡車底盤，計劃于2027年上市。
但在更廣泛的范圍內(nèi)，L4操作仍然首先取決于各州的立法才能得到許可。目前，這是比簡單地為商業(yè)合作伙伴配備數(shù)百輛L4卡車更艱巨的任務(wù)。
“通過獨立審計，我們對安全案例的驗證超越了對安全實踐和使命宣言的基本審查，”納朗說，“我們正在對我們完整的自主生態(tài)系統(tǒng)進行審計，以確保在現(xiàn)實世界中的安全性，而不僅僅是紙上談兵。”
Gatik與TV SD合作的獨特之處在于，審計公司將確保這家自動駕駛卡車公司符合UL4600標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)提供了一種綜合方法來檢查自動駕駛安全。到目前為止，很少有公司承諾達(dá)到該標(biāo)準(zhǔn)，Waymo就曾表示其安全框架是在UL4600標(biāo)準(zhǔn)推出之前開發(fā)的。
開發(fā)AV的駕駛員測試Mcity的高管表示，自動駕駛領(lǐng)域缺乏明確的目標(biāo)已經(jīng)阻礙了該行業(yè)的發(fā)展，并且他們正在倡導(dǎo)對車輛進行駕駛員測試。
它可以檢查自動駕駛車輛（AV）是否能夠執(zhí)行諸如平行停車或進行無保護左轉(zhuǎn)等簡單任務(wù)。它可以根據(jù)車輛在現(xiàn)實世界駕駛環(huán)境中所期望見到的情景進行定制，包括速度限制和道路配置。這就是Mcity在今年6月推出底特律試點計劃之前，對May Mobility公司進行評估的方式。
此外，Mcity現(xiàn)在提供一項駕駛智能測試，基本上是對自動化系統(tǒng)在安全關(guān)鍵場景中的表現(xiàn)進行估計。它可以包括封閉賽道上的實際測試和模擬駕駛。Mcity使用開源駕駛軟件開發(fā)了這個測試，并且需要與感興趣的參與者緊密合作。麥奎爾表示，該測試可以生成一個得分或評估結(jié)果，并與監(jiān)管機構(gòu)、城市交通官員和其他相關(guān)方共享。
就像人類駕駛員的駕照考試不能保證未來安全駕駛一樣，這些評估也不能保證自動駕駛的完美，但它們確實為自動駕駛車輛上路前提供了一個安全基準(zhǔn)。
“我們在安全評估計劃中的目標(biāo)是，‘好的，在你開始之前，請進行這些測試，以便向公眾展示你能夠安全地處理這些情況和場景。’”麥奎爾說。
他說：“這樣一來，公眾就有機會說，‘我同意這個觀點’或者‘我希望你們能改進這一點’。這樣的方式能讓我們與社會進行更深入的對話，而不是單方面地灌輸，對吧？這就是我的想法。”
