劃重點(diǎn)
01人形機(jī)器人技術(shù)在2024年成為熱門領(lǐng)域，特斯拉、優(yōu)必選等企業(yè)在工廠應(yīng)用中展示出強(qiáng)大的實(shí)力。
02由于成本降低和技術(shù)進(jìn)步，人形機(jī)器人逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí)，預(yù)計(jì)未來將在工業(yè)和家庭場景中廣泛應(yīng)用。
03然而，目前人形機(jī)器人仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如續(xù)航時(shí)間短、硬件成本高、動(dòng)作緩慢等。
04此外，倫理層面的問題也值得關(guān)注，如機(jī)器人對(duì)人類生活的入侵感和廣泛通用性。
05盡管如此，人形機(jī)器人仍被視為人類內(nèi)卷的終結(jié)者，有望改變未來的生產(chǎn)方式和生活方式。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
不久前的特斯拉「We, Robot」發(fā)布會(huì)上，Tesla Bot 走出工廠，真正進(jìn)入人們的生活。當(dāng)晚的 After Party 上，頭戴紳士帽的 Tesla Bot 在吧臺(tái)后給觀眾邊倒飲料邊聊天，場外的 Tesla Bot 和觀眾玩猜拳游戲，即便不小心豎起了中指，整個(gè)場面仍然是相當(dāng)科幻和震撼的。
這應(yīng)該是 Tesla Bot 首次規(guī)�；膽�(yīng)用展示，而這距離特斯拉首次發(fā)布人形機(jī)器人剛剛過去 2 年時(shí)間。
恰好也是 2022 - 2024 的兩年時(shí)間，人形機(jī)器人企業(yè)雨后春筍般出現(xiàn)，特別是汽車企業(yè)爭先恐后入局，資本市場異�；钴S。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，僅在今年上半年，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)披露的融資金額就已經(jīng)超過 70 億元。相比之下，去年全年國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的融資金額約 50 億元，今年基本會(huì)翻一番。同時(shí)，國內(nèi)更不乏已經(jīng)投入應(yīng)用的產(chǎn)品。優(yōu)必選已經(jīng)進(jìn)入極氪等多個(gè)汽車工廠成為了打工人；宇樹科技推出了人形機(jī)器人的量產(chǎn)版，并且發(fā)布了 9.9 萬元的價(jià)格；不久前舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)上，上百家企業(yè)齊聚，各家產(chǎn)品普遍都能出來「走兩步」了。
兩年時(shí)間，已經(jīng)有幾十年歷史卻從未走進(jìn)人們生活的人形機(jī)器人怎么就突然大火？這背后離不開最有號(hào)召力的 CEO 之一埃隆馬斯克的極力推動(dòng)。他在今年 5 月面向投資者說，未來 Tesla Bot 的數(shù)量可能是 100 億、200 億甚至更多。
這是夸下�？�，哄投資者開心嗎？或許還真不是。
一方面，電動(dòng)汽車、自動(dòng)駕駛、AI 大模型，過去十年最火熱的技術(shù)，人形機(jī)器人集于一身。而這幾項(xiàng)技術(shù)，特斯拉早就是「老油條」了。
另一方面，成本大幅降低。馬斯克最新預(yù)測 Tesla Bot 的價(jià)格是 2 - 3 萬美元，相比汽車更便宜。而在此之前太長的時(shí)間里，人形機(jī)器人硬件成本只能用百萬級(jí)來計(jì)算。
是不是有點(diǎn)像自動(dòng)駕駛了？原來沒有端到端，車也都是百萬級(jí)。如今，成本低到可以取網(wǎng)約車司機(jī)而代之。
很顯然，人形機(jī)器人的火熱的背后，就是過去十多年創(chuàng)新技術(shù)的一次集中展現(xiàn)。
01人形機(jī)器人概念并不新鮮在自動(dòng)駕駛-元宇宙-AI 大模型之后，人形機(jī)器人就是 2024 年最火熱的技術(shù)前沿。然而，這并不是盤古開天辟地般的全新技術(shù)，科幻電影里早就有了，小規(guī)模應(yīng)用也已經(jīng)有好幾十年。
1959 年，在通用汽車新澤西工廠的壓鑄車間里，一臺(tái)名為 Unimate #001 機(jī)械臂正式啟用。它的作用是將剛剛鑄造好的門把手等零部件投入冷卻液中，然后傳遞給工人。到了 1961 年，通用汽車引入了 Unimate 1900 系列，在很短時(shí)間里，超過 450 臺(tái) Unimate 機(jī)械臂進(jìn)入了通用汽車的壓鑄車間。
不過，當(dāng)年通用汽車甚至都沒有對(duì)外公布這條消息，原因是高管團(tuán)隊(duì)擔(dān)心這種試驗(yàn)性的技術(shù)會(huì)引來風(fēng)險(xiǎn)。這或許是人形機(jī)器人的雛形，它剛好代替了人的手，幫工人降低燙傷的風(fēng)險(xiǎn)。
到了 1972 年，早稻田大學(xué)的 WABOT 項(xiàng)目做出了世界上第一款人形機(jī)器人 WABOT-1，它有四肢、可對(duì)話、還能測定距離和方向。WABOT 項(xiàng)目的網(wǎng)站上還專門提到，WABOT-1 的能力大概是一歲半的嬰兒。
在此之后，人形機(jī)器人在日本迎來了一次爆發(fā)。日立、本田、富士通、索尼、東京大學(xué)……紛紛推出了人形機(jī)器人，大多都用于家庭陪伴的場景。其中，本田可能是做得最好的那一家。
1986 年，本田的雙足機(jī)器人 E0 誕生。它以人為模型，但只有下半身，并具備 6 個(gè)自由度。從 1987 年到 1993 年，本田推出 E1 - E6 共六款雙足機(jī)器人，都是 12 自由度的產(chǎn)品。單邊腹股溝六款產(chǎn)品的路線是先走快（從 0.25 km/h 提升到 4.7 km/h），然后突破障礙物，E6 甚至可以自己爬樓梯。
1993 年，本田的第二代機(jī)器人 P 系列誕生，相比 E 系列更像人了，因?yàn)樗K于擁有了雙手。但這回本田保持了低調(diào)，直至 1996 年下代產(chǎn)品 P2 誕生，才同時(shí)公布了兩款人形機(jī)器人。
到了 2000 年，本田的第三代人形機(jī)器人 ASIMO 誕生。它曾經(jīng)在紐交所敲過鐘，走過電影首映式的紅毯，還在迪士尼樂園巡游，在音樂會(huì)當(dāng)過指揮，IBM 還租過一臺(tái)放在日本的辦公樓里，可以說露臉的機(jī)會(huì)大大增加，甚至都在討論 ASIMO 量產(chǎn)的事情了。
不過，說研發(fā)都能開開心心，一到量產(chǎn)直接驚掉下巴。
最初版本的 ASIMO 身高 1.2 米，行走速度 1.6 km/h，體重 54 kg，共有 26 個(gè)自由度，續(xù)航 30 分鐘。在 IBM 辦公樓里，ASIMO 可以歡迎來訪人員，并帶領(lǐng)訪客到會(huì)議室。簡單來說，這是個(gè)前臺(tái)工作人員的秘書。
然而，本田制造它的成本不到 100 萬美元，IBM 每月需要付大約 15 萬美元的租金。
想象一下，究竟是怎樣的老板會(huì)為公司前臺(tái)配一個(gè)秘書，并且每月工資 15 萬美元？當(dāng)然，這并不是說 IBM 的老板花的全是冤枉錢，畢竟這也是公司形象的展示。但這個(gè)形象展示的成本，的確不低。
2011 年，本田推出 ASIMO 的第三代產(chǎn)品，也是最后一代。它身高 1.3 米，體重 48 公斤，步行速度可以達(dá)到 2.7 km/h，也能一路小跑，速度達(dá)到 9 km/h。到這一代產(chǎn)品，綜合續(xù)航也提升到了 1 小時(shí)。不過，本田在 2018 年停止開發(fā)和生產(chǎn) ASIMO。
2020 年 12 月 30 日，波士頓動(dòng)力發(fā)布了新年快樂視頻，人形機(jī)器人 Atlas 跳了一段不到三分鐘的舞蹈直接破圈。因?yàn)閺倪@開始，人形機(jī)器人進(jìn)入了下一個(gè)時(shí)代，能走路、能跑跳，最重要的是很難再摔跤了。
甚至在特斯拉「WE, ROBOT」發(fā)布會(huì)之后，還有不少網(wǎng)友到這條視頻下留言嘲諷 Tesla Bot。
說到特斯拉的人形機(jī)器，它的落地還是相當(dāng)快的，2021 年 PPT，2022 年展示了第一版動(dòng)態(tài)模型，2023 年 12 月發(fā)布第二代產(chǎn)品，2024 年進(jìn)入特斯拉工廠成為「打工人」。在「WE, ROBOT」發(fā)布會(huì)上，Tesla Bot 能編隊(duì)行走，能一起跳舞，還會(huì)和人類進(jìn)行交流對(duì)話，玩猜拳游戲、祝福生日快樂、制作飲料……都難不倒它。
而在技術(shù)上，Tesla Bot 又是一次革新，車內(nèi)已經(jīng)成熟的電池、電機(jī)技術(shù)，廣泛應(yīng)用的 AI 芯片，二者技術(shù)復(fù)用度相當(dāng)高，換句話說，成本大幅降低。
馬斯克最新估計(jì) Tesla Bot 的價(jià)格是 2 - 3 萬美元，比入手一輛特斯拉還要便宜。成本的降低，或許就是量產(chǎn)之前最后的一道門檻。
顯然，馬斯克要把 Tesla Bot 量產(chǎn)的執(zhí)念，給整個(gè)行業(yè)打了一劑強(qiáng)心針。在此之前，整個(gè)行業(yè)都以研發(fā)為主，高昂的成本導(dǎo)致沒有公司敢于量產(chǎn)。
同時(shí)，AI 技術(shù)的不成熟，機(jī)器人與人的交互基本為 0，應(yīng)用范圍也受限制……這些因素注定讓人形機(jī)器人在過去幾十年時(shí)間里成為少數(shù)人的玩具，或者形象上的加分項(xiàng)。而這樣的現(xiàn)實(shí)，2022 年之后悄然發(fā)生改變。
02這次輪到了中美兩國的競爭2022 年 11 月，OpenAI 發(fā)布 ChatGPT，并采用了 GPT-3.5 模型。ChatGPT 可以生成類似人類的對(duì)話形式，并且用戶可以調(diào)整長度、格式、風(fēng)格等等。一時(shí)間，生成式 AI 成為科技圈最熱門的話題。
恰好，傳統(tǒng)機(jī)器人最不擅長的交互，生成式 AI 就能幫助解決，無論是手勢(shì)還是語言，同樣的攝像頭和麥克風(fēng)配合本地和云端的 AI 能力，曾經(jīng)存在的問題可以像彎道超車一般解決掉。與此同時(shí)，在過去 10 年，新能源汽車已經(jīng)走向成熟，電機(jī)、電池、AI 芯片、軟件都是現(xiàn)成可復(fù)用的產(chǎn)品。
人形機(jī)器人距離量產(chǎn)越來越近了！
但是，日本企業(yè)似乎已經(jīng)掉隊(duì)了。一方面，日本企業(yè)幾乎沒有電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的積累。另一方面，鮮有優(yōu)秀的 AI 大模型。
人形機(jī)器人輪到了中美兩國的競爭。
四足和桌面機(jī)器人的探索2016 年，被谷歌 X 收購的波士頓動(dòng)力發(fā)布了四足機(jī)器狗 Spot，這或許是認(rèn)知度最高的機(jī)器狗。當(dāng)年，波士頓動(dòng)力也展示了第一代雙足機(jī)器人 Atlas。但很明顯，當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)對(duì)機(jī)器狗更買賬，此后 Spot 的出鏡率明顯更高。
同樣是 2016 年，還是打工人的王興興辭去工作，獲得天使投資，創(chuàng)立了宇樹科技。此后，這家公司推出了多款四足機(jī)器狗。
另一家布局較早的公司是 2012 年成立的優(yōu)必選，到 2014 年，優(yōu)必選成功研發(fā)并生產(chǎn)了小型機(jī)器人 Alpha，主攻教育市常
2021 年，小米甚至也拿出了四足機(jī)器狗產(chǎn)品，名叫 CyberDog 鐵蛋。
一時(shí)間，成本低、體積孝技術(shù)開源的四足機(jī)器狗成為了行業(yè)的主流產(chǎn)品。一方面，成本可控。另一方面，應(yīng)用場景廣泛，機(jī)器狗可以在人無法到達(dá)的危險(xiǎn)場景下工作，或者直接轉(zhuǎn)化成為軍事裝備。然而，當(dāng)大家都在做四足機(jī)器人的時(shí)候，馬斯克的一張 PPT 悄然改變了這一現(xiàn)實(shí)。
人形機(jī)器人的爆發(fā)2020 年，現(xiàn)代汽車集團(tuán)從軟銀手中收購了波士頓動(dòng)力大約 80% 的股份，波士頓動(dòng)力幾次易主，如今成為現(xiàn)代汽車的子公司。2021 年，優(yōu)必選發(fā)布新一代 Walker S 人形機(jī)器人。當(dāng)年的特斯拉 AI Day 上，馬斯克宣布了人形機(jī)器人設(shè)想，并展示了關(guān)鍵參數(shù)（還是模型和 PPT 階段）。從這之后，人形機(jī)器人迎來了爆發(fā)，一時(shí)間，創(chuàng)業(yè)型企業(yè)、人形機(jī)器人產(chǎn)品層出不窮。
2022 年 8 月，小米發(fā)布了 CyberOne，進(jìn)軍雙足機(jī)器人。當(dāng)年 10 月，特斯拉亮相了初代 Tesla Bot。2023 年 3 月，Open AI 與 Figure 發(fā)布了 Figure 01，內(nèi)置 OpenAI 的大模型。2023 年 8 月，智元機(jī)器人發(fā)布遠(yuǎn)征 A1，這是華為天才少年稚暉君創(chuàng)業(yè)智元機(jī)器人后亮相的首個(gè)重磅產(chǎn)品。
而到了 2024 年，更多創(chuàng)企拿出了自己的產(chǎn)品，例如逐際動(dòng)力、星海圖、加速進(jìn)化、星塵智能、銀河通用等，整個(gè)行業(yè)迎來大爆發(fā)。
實(shí)際上，爆發(fā)的不僅僅是產(chǎn)品，資本市場同樣看好人形機(jī)器人。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，僅僅在今年上半年，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資達(dá)到了 69 起，融資總額累計(jì)大約 75 億元。相比之下，去年全年國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)共有 32 家企業(yè)獲得融資，累計(jì)約 50 億元。可以說，今年的融資規(guī)模相比去年幾乎翻了一番。
更有意思的是，汽車企業(yè)居然成為了人形機(jī)器人行業(yè)投資與自研的排頭兵。北汽、上汽、比亞迪、小鵬、廣汽都有布局。
其中，北汽產(chǎn)投今年已經(jīng)投資兩家機(jī)器人公司，分別是銀河通用和帕西尼感知。今年 4 月，帕西尼感知宣布獲得 A+ 輪融資，投資方之一就是北汽產(chǎn)投。今年 6 月，銀河通用完成 7 億元天使輪融資，投資方也包含北汽產(chǎn)投。
上汽集團(tuán)的布局更廣一些，今年智元機(jī)器人和逐際動(dòng)力兩家公司三次獲得上汽旗下投資機(jī)構(gòu)的投資。今年 3 月，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)生工商變更，新增股東紅杉中國、M31 資本、上汽投資，三家共同參與智元機(jī)器人 A++++ 輪融資。今年 7 月，逐際動(dòng)力完成 A 輪戰(zhàn)略融資，投資方之一為尚頎資本，即上汽集團(tuán)金融平臺(tái)上汽金控旗下私募股權(quán)投資機(jī)構(gòu)。到今年 9 月，逐際動(dòng)力發(fā)生工商變更，新增上汽旗下河南尚頎匯融尚成一號(hào)產(chǎn)業(yè)基金合伙企業(yè)等三家公司機(jī)構(gòu)成為股東。同時(shí)，注冊(cè)資本由約 193.42 萬人民幣增至約 209.35 萬人民幣。
實(shí)際上，獲得上汽投資的智元機(jī)器人早在去年還獲得了比亞迪的投資。去年 8 月，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司獲得比亞迪投資，比亞迪認(rèn)繳出資額 191.497 萬，當(dāng)時(shí)持股比例接近 3.76%。
幾大自主品牌車企除了廣泛投資之外，自研也都安排上了。去年舉行的小鵬汽車科技日上，小鵬首次展示了自研的人形機(jī)器人 PX5。第二代人形機(jī)器人也會(huì)在今年即將到來的 1024 科技日上亮相。
今年 4 月，廣汽集團(tuán)宣布，正結(jié)合智能制造、汽車后市場服務(wù)、智慧生活等領(lǐng)域，與全球頭部企業(yè)攜手，探索人形機(jī)器人未來光明的應(yīng)用場景。
還有業(yè)內(nèi)消息指出，理想汽車從去年起就在考察機(jī)器人行業(yè)。
不僅僅是汽車行業(yè)，互聯(lián)網(wǎng)廠商、科技公司早就入局，今年人形機(jī)器人行業(yè)的大額融資同樣不少。
例如，已經(jīng)發(fā)布量產(chǎn)人形機(jī)器人的宇樹科技今年獲得近 10 億元 B++ 輪融資，9 月再次完成數(shù)億元人民幣 C 輪融資，可以說是今年國內(nèi)人形機(jī)器人創(chuàng)企的融資之王。
宇樹科技 G1 已經(jīng)發(fā)布了量產(chǎn)版，身高 1.32 米，售價(jià) 9.9 萬元起。宇樹科技 G1 的頭部集成了多種感知設(shè)備，一顆覽沃 MID360 激光雷達(dá)，英特爾 RealSense D435 深度相機(jī)，以及麥克風(fēng)陣列，和人一樣，有了觀察和傾聽的能力。同時(shí)，G1 也集成了揚(yáng)聲器，用于和人類的交互。
G1 全身可以實(shí)現(xiàn) 23 - 43 個(gè)自由度，其中，G1 的膝關(guān)節(jié)可以爆發(fā)出最大 120 Nm 的扭矩，這讓 G1 實(shí)現(xiàn)跑、跳，以及蹲下站起的能力。
除了宇樹科技之外，其他大額獲得大額融資的人形機(jī)器人公司幾乎都成立于 2023 年。
星動(dòng)紀(jì)元在今年年初拿到了超億元的天使輪融資，投資方包括聯(lián)想創(chuàng)投；10 月 16 日完成近 3 億元 Pre-A 輪融資，清流資本、元資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。
星海圖今年已經(jīng)完成了三次融資，天使輪融資規(guī)模數(shù)千萬美元，之后獲得北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金的天使+ 輪融資，今年 9 月再次獲得高瓴資本、米哈游、無錫創(chuàng)投的 A 輪融資，后兩次融資未公布具體金額。
加速進(jìn)化今年完成了天使+ 輪、Pre-A 兩輪融資，第一次數(shù)千萬元人民幣，第二次億級(jí)人民幣。
松延動(dòng)力今年 3 月和 6 月分別完成天使輪和 Pre-A 輪融資，兩次交易金額都未披露。
成立于 2022 年 12 月的星塵智能也在今年獲得數(shù)千萬美元 Pre-A 輪融資。
可以說，2024 年過去的 10 個(gè)月中，人形機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)、研發(fā)、產(chǎn)品、投融資都處于爆發(fā)的狀態(tài)，極速擴(kuò)張。甚至，人形機(jī)器人的終點(diǎn)早就被規(guī)劃好了，比人類數(shù)量還多，可以幫人類做大多數(shù)的事情。
不過就算到今天，真正量產(chǎn)落地的人形機(jī)器人仍然屈指可數(shù)。
人形機(jī)器人逐漸落地說到落地，目前人形機(jī)器人最好的應(yīng)用場景還是工廠，尤其是汽車工廠。這就以特斯拉 Tesla Bot、優(yōu)必選 Walker S、Figure 01、Apptronik Apollo 為代表。
在特斯拉 2024 年 Q2 財(cái)報(bào)中，一張 Tesla Bot 在工廠里分揀 4680 電池的照片非常醒目，這意味著特斯拉機(jī)器人在發(fā)布兩年、迭代一次之后，終于找到了自己的工作，榮幸地成為了一名打工人。
而到了特斯拉「WE, ROBOT」發(fā)布會(huì)上，Tesla Bot 成群亮相，跳舞、倒酒、猜拳、唱生日歌……樣樣都會(huì)。在馬斯克的規(guī)劃中，Tesla Bot 之后會(huì)走出工廠，進(jìn)入人們的家里，甚至乘坐 Robovan 成為特斯拉遠(yuǎn)程救援機(jī)器人。
回到國內(nèi)，率先在汽車工廠「找到工作」的人形機(jī)器人是優(yōu)必選 Walker S。早在 2012 年，優(yōu)必選已經(jīng)成立，開始研發(fā)、設(shè)計(jì)機(jī)器人，當(dāng)時(shí)研發(fā)的產(chǎn)品都面向教育市常從 2016 年開始，優(yōu)必選開始人形機(jī)器人的布局，Walker 第一代在 2018 年發(fā)布。2021 年發(fā)布 Walker X，并實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化。2023 年 12 月，優(yōu)必選在港交所上市，最新一代人形機(jī)器人 Walker S 敲響開市鑼，產(chǎn)品更適合用于工業(yè)場景。
優(yōu)必選剛剛發(fā)布的全新一代工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S1 已進(jìn)入比亞迪工廠實(shí)訓(xùn)，并且還能和 L4 級(jí)無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)。
優(yōu)必選的 Walker S1 體型明顯更大，身高 1.72 米，體重也來到了 76 公斤。Walker S1 的頭部集成了雙目魚眼相機(jī)，類似人眼一樣的 3D 立體視覺感知，關(guān)節(jié)部位的最大扭矩達(dá)到 250 Nm。在 Walker S1 的手部，6 個(gè)陣列式觸覺壓力傳感器，可以在搬運(yùn)、分揀時(shí)精準(zhǔn)操控。
不久前舉行的世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場，優(yōu)必選就展出了 Walker S 系列人形機(jī)器人在執(zhí)行智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢等任務(wù)的能力。
到目前，優(yōu)必選已經(jīng)和東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾、奧迪一汽、比亞迪等汽車企業(yè)，3C 企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐在內(nèi)的多家企業(yè)合作，Walker S 正式進(jìn)廠成了打工人。在工廠內(nèi)可以完成智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、化學(xué)品操作等多種任務(wù)。
相對(duì)其他人形機(jī)器人企業(yè)更早的布局，優(yōu)必選產(chǎn)品的落地速度幾乎就是最快的那一個(gè)。
今年，F(xiàn)igure 和寶馬、Apptronik 和奔馳達(dá)成合作，F(xiàn)igure 01 進(jìn)入寶馬美國工廠裝配零件，Apptronik Apollo 進(jìn)入奔馳匈牙利工廠工作。
很明顯，在這波人形機(jī)器人的浪潮之中，中美兩國科技企業(yè)共同發(fā)力，目標(biāo)就是商業(yè)化，進(jìn)入工廠、進(jìn)入家庭生活。然而，我們距離人形機(jī)器人的商業(yè)化，似乎還有一定的距離。甚至，我們正過于樂觀地預(yù)測人形機(jī)器人的未來。
03還沒到 Model 3 時(shí)刻2008 年，特斯拉基于路特斯 Elise 底盤打造的 Roadster 開啟交付，但在那個(gè)燃油車如日中天的時(shí)期，加上還是初創(chuàng)公司的第一輛車，Roadster 叫好不叫座。
經(jīng)過 2012 年的特斯拉 Model S、2015 年的 Model X、2017 年的 Model 3 之后，特斯拉被整個(gè)市場認(rèn)可。特別是 Model 3，讓特斯拉從一家曾被汽車行業(yè)「不太看好」的公司，成為電動(dòng)汽車市場的 TOP 1。
Model 3 的發(fā)布，恰好就是一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。有如 2007 年喬布斯發(fā)布 iPhone，Model 3 對(duì)于汽車行業(yè)來說就是革命性的。不過，人形機(jī)器人領(lǐng)域還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒到 Model 3 的時(shí)刻，現(xiàn)在更像是 Roadster 的階段，下一步就看 Model S 的了。
在 2023 年的世界機(jī)器人大會(huì)上，已經(jīng)有相當(dāng)多的人形機(jī)器人展出。一年之后的 2024 世界機(jī)器人大會(huì)，最明顯的變化其實(shí)是機(jī)器人從普遍不能走到了普遍能走的階段，或者說，業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品已經(jīng)從 PPT 到 Demo 了。
也正因?yàn)槿诵螜C(jī)器人還在 Demo 階段，其產(chǎn)品層面的問題就是亟待解決的。
如果聚焦人形機(jī)器人的硬件，續(xù)航時(shí)間短、硬件成本高、動(dòng)作緩慢等就是顯性問題。而站立不會(huì)摔倒似乎已經(jīng)是這個(gè)行業(yè)的準(zhǔn)入門檻，更高級(jí)的產(chǎn)品早已會(huì)跑酷。
例如，導(dǎo)致人形機(jī)器人續(xù)航時(shí)間短的原因一方面是機(jī)器人體內(nèi)放不下太大的電池模組，而更大的原因是腿部的功耗非常高，通�？梢赃_(dá)到幾百瓦的功率。雖然這和人保持站立的姿勢(shì)更累是一個(gè)道理，但這直接導(dǎo)致人形機(jī)器人即便什么都不干，站 2 - 3 個(gè)小時(shí)就會(huì)「累得倒下」。也正因此，目前有許多機(jī)器人公司只做機(jī)器人手部，腿部則是用 AGV 底盤，一方面省電，另一方面省去了腿部的復(fù)雜算法，商業(yè)化難度一下降低不少。
動(dòng)作緩慢同樣是巨大的問題，目前無論是工廠搬運(yùn)，還是生活場景，目前人形機(jī)器人的速度就是《瘋狂動(dòng)物城》中的閃電�？赐暌槐端俚娜诵螜C(jī)器人在工廠干活的視頻，有評(píng)論說，「它的工資一定是按小時(shí)計(jì)算的，不按工作量計(jì)算」。
而這些問題，隨著硬件技術(shù)的進(jìn)步，相信會(huì)逐漸解決，就像是人們對(duì)電動(dòng)汽車各方面的焦慮越來越低一樣。
人形機(jī)器人在軟件層面似乎更為初級(jí)。目前可以看到的趨勢(shì)是通過機(jī)器人的攝像頭、麥克風(fēng)、觸覺感知等像人一樣感知世界，再利用 AI 大模型實(shí)現(xiàn)各種功能。
但實(shí)際上，目前人形機(jī)器人的 AI 應(yīng)用幾乎都在手部，它知道拿一個(gè)雞蛋和一條毛巾分別應(yīng)該用怎樣的力度，但你要讓機(jī)器人幫你拿來身后第二個(gè)房間左邊的桌子上的一張報(bào)紙，它可能還真完成不了這個(gè)任務(wù)，原因就在于腿和手可能就不在一個(gè)頻道上。
人形機(jī)器人雙腿的任務(wù)是不摔倒，根據(jù)指令和標(biāo)志導(dǎo)航到規(guī)定的位置。這類似基于高精地圖的自動(dòng)駕駛，最重要的能力是人類已經(jīng)建模完成的地圖，否則無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。而面向未來的落地場景，手和腳需要有更緊的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。
另外，人們對(duì)人形機(jī)器人的能力有相當(dāng)強(qiáng)的期待，甚至它應(yīng)該是全能的「人類」。人類會(huì)做的事情它會(huì)做，人類去不了的地方、不會(huì)做的事情，它也會(huì)。這種廣泛的通用性對(duì)于現(xiàn)在的人形機(jī)器人行業(yè)來說還是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，只會(huì)做幾件事，還不知道怎么學(xué)習(xí)的機(jī)器人，用戶一定是不滿足的。
除了產(chǎn)品層面的問題，倫理層面的問題似乎更難解決。
如今，有不少公司竭盡所能，將人形機(jī)器人造得極為像人，以此減少人形機(jī)器人對(duì)人類生活的入侵感。當(dāng)然更多公司盡可能把人形機(jī)器人造得更科幻，因?yàn)檫@本就不是人，而是機(jī)器。不知道大家怎么看這兩種選擇？
同時(shí)，馬斯克對(duì)人形機(jī)器人未來的設(shè)想更為超前。他預(yù)測未來每個(gè)人都會(huì)有人形機(jī)器人，甚至不止一個(gè)，因此這個(gè)地球上可能有 100 億，甚至 200 億個(gè)機(jī)器人。如此多數(shù)量的人形機(jī)器人，人類的工作會(huì)被廣泛替代。
恰好，隨著 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的落地，網(wǎng)約車、出租車司機(jī)的態(tài)度已經(jīng)打了個(gè)樣。由此看，人形機(jī)器人的規(guī)模落地，或許比我們想象中還要更為困難，這也是人形機(jī)器人遠(yuǎn)遠(yuǎn)未到 Model 3 時(shí)刻的原因。
04寫在最后：內(nèi)卷盡頭？最近，蘋果 Apple TV+ 平臺(tái)原創(chuàng)劇 Sunny 播出，故事背景就是日本社會(huì)廣泛采用人形機(jī)器人后，人形機(jī)器人自主出現(xiàn)暴力傾向，之后被黑幫組織修改程序?qū)е禄靵y。
同時(shí)，人形機(jī)器人確實(shí)為人們帶來相當(dāng)大的便利。在劇中，機(jī)器人讓宅家?guī)啄甑娜俗叱黾议T、可以幫助人類做大多數(shù)事情、危急時(shí)刻還能保護(hù)人類。或許這是編劇所想象到人形機(jī)器人的最終形態(tài)，也可能是你我對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)終點(diǎn)的判斷。
不久前，36 氪 CEO 馮大剛在一次公開演講中說：「（機(jī)器人行業(yè)）有點(diǎn)像 AI 行業(yè)的早期，大家都存一種對(duì) AI 的狂熱，這種狂熱導(dǎo)致他把自己的一些設(shè)想當(dāng)成了行業(yè)的最終形態(tài)。
馬斯克顯然更為樂觀，不過不知道是否為口誤，短短半年時(shí)間，馬斯克竟然就給人形機(jī)器人「漲了一回價(jià)」。今年 5 月他預(yù)測的價(jià)格是 1 - 2 萬美元，而到了 10 月他預(yù)測的價(jià)格是 2 - 3 萬美元。
即便是 3 萬美元的價(jià)格，對(duì)于工業(yè)場景來說也是極低的成本。在中國，這或許就是一名生產(chǎn)線工人一年的工資。人形機(jī)器人可以在比人類標(biāo)準(zhǔn)更高、007 的工作時(shí)間、沒有情緒的前提下工作，其在工業(yè)場景下的產(chǎn)出理論上遠(yuǎn)高于人類。
而對(duì)于人類而言，人形機(jī)器人更像是人類內(nèi)卷的「終結(jié)者」。
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