劃重點(diǎn)
01深圳眾擎機(jī)器人公司推出了一款專業(yè)機(jī)器人SA01,售價5300美元起,全部開源。
02僅三個月后,該公司發(fā)布了世界上最酷的人形機(jī)器人SE01,行走姿勢自然,關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到330N·m。
03SE01采用自主研發(fā)的高性能諧波力控關(guān)節(jié)模組,雙臂采用繩驅(qū)動柔性力控方案,設(shè)計壽命超過10年。
04此外,SE01還內(nèi)置了NVIDIA和Intel雙處理器,配備了三組實感雙目攝像頭,實現(xiàn)全景無盲區(qū)。
05眾擎計劃將SE01的售價控制在15-20萬元人民幣,約2-3萬美元,與特斯拉的擎天柱售價相近。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成,僅供參考
機(jī)器之心報道
編輯:大盤雞、楊文
網(wǎng)友:終于不是太奶步伐了。
國內(nèi)驚現(xiàn)「無頭」機(jī)器人!
造出這個機(jī)器人的,是一家名叫眾擎機(jī)器人(EngineAI)的深圳公司。
早在今年 7 月底,該公司就推出了首款專業(yè)機(jī)器人 SA01,售價 5300 美元起,并且全部開源。
開源地址:https://github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym
而短短三個月,該公司又在社交媒體上宣布:隆重推出世界上最酷的人形機(jī)器人 SE01。
別看它長得不咋地,走路姿勢倒是很像人。
獨(dú)自做蹲起運(yùn)動也不在話下:
趴在地上做俯臥撐也有模有樣:
還能自己拐彎兒:
不少網(wǎng)友驚呼:這步伐也太自然了。
不過,也正由于它太像鋼鐵俠,讓人不禁質(zhì)疑:這看起來像個電視購物廣告。
告別彎腿、跺腳、小碎步的病態(tài)步伐
SE01 是一款工業(yè)機(jī)器人。
它身高 170cm,體重約為 55kg,全身共有 32 個自由度,關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到 330N·m,行走速度可達(dá) 2m/s,能夠完成深蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓娶跑跳等復(fù)雜動作。
目前,市面上大部分雙足機(jī)器人都有個毛病,那就是經(jīng)常出現(xiàn)彎腿、跺腳、小碎步,甚至原地踏步等病態(tài)步伐。
SE01 之所以能夠邁出六親不認(rèn)的步伐,主要因為其核心關(guān)節(jié)采用了自主研發(fā)的高性能諧波力控關(guān)節(jié)模組,使得膝關(guān)節(jié)最大扭矩能達(dá)到 186N·m,動力關(guān)節(jié)力控精度可達(dá) 0.2N·m。
當(dāng)然,還有深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法,以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的加持。
這個機(jī)器人的雙臂采用繩驅(qū)動柔性力控方案,設(shè)計壽命超過 10 年,單臂具備 4 個自由度,其中肩部諧波關(guān)節(jié)有 3 個自由度,肘部諧波關(guān)節(jié)有 1 個自由度。
它的仿生靈巧手單手具備 6 個自由度,可以自如應(yīng)對復(fù)雜場景。
機(jī)身采用航空級鋁合金材質(zhì),既保證了外殼的堅固,也使得手臂異常強(qiáng)壯。
此外,SE01 還內(nèi)置了 NVIDIA 和 Intel 雙處理器,配備了三組實感雙目攝像頭,利用視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),構(gòu)建了一套先進(jìn)的深度立體視覺系統(tǒng)。
6 顆高清攝像頭以及 360 度激光雷達(dá),讓它能融合感知,實現(xiàn)全景無盲區(qū),而 3D 感知避障導(dǎo)航可以幫它自動選擇最優(yōu)路徑。
至于 SE01 的售價,眾擎計劃控制在 15-20 萬人民幣,也就是 2-3 萬美元,這似乎與特斯拉的擎天柱不謀而合。
前段時間,馬斯克在特斯拉的 We Robot 發(fā)布會上透露,擎天柱人形機(jī)器人的售價預(yù)計在 2 萬美元至 3 萬美元之間。
智能新秀,一路狂飆
黃仁勛在今年的 GTC 大會上指出,「機(jī)器人的 ChatGPT 時刻即將到來」。這預(yù)示著智能機(jī)器人的爆發(fā)已經(jīng)不遠(yuǎn)了。
在機(jī)器人正蓬勃發(fā)展的背景下,深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司憑借通用智能機(jī)器人的開發(fā),成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。成立僅 10 個月,眾擎機(jī)器人已完成天使輪及天使 + 輪融資,總額近億元。
眾擎機(jī)器人成立于 2023 年 10 月,總部位于深圳,專注于研發(fā)通用智能機(jī)器人,特別是面向行業(yè)場景和科研教育的通用人形機(jī)器人。
眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽是中國機(jī)器人領(lǐng)域的資深創(chuàng)業(yè)者。
2016 年,趙同陽創(chuàng)立了 Dogotix(多夠機(jī)器人),專注于研發(fā)高性能仿生四足機(jī)器人。公司不僅致力于上層的機(jī)器人硬件研發(fā),在底層技術(shù)上,從特種電機(jī)設(shè)計、減速機(jī)設(shè)計、控制器設(shè)計等,也都積累起了全套的知識產(chǎn)權(quán)。他們推出了 DG-48A 和 DG-160A 等產(chǎn)品,成功引起了國際關(guān)注。
2020 年,Dogotix 被小鵬汽車收購,趙同陽加入小鵬旗下的鵬行智能,擔(dān)任總經(jīng)理,主導(dǎo)研發(fā)了人形機(jī)器人 PX5,該產(chǎn)品在 2024 年英偉達(dá) GTC 大會上亮相。
最右機(jī)器人是小鵬公司自研的雙足人形機(jī)器人 PX5
2023 年,趙同陽離開鵬行智能,創(chuàng)立了眾擎機(jī)器人,繼續(xù)深耕人形機(jī)器人領(lǐng)域。眾擎機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展劃分為四大核心板塊:本體設(shè)計、運(yùn)動智能、具身算法和通用大腦。這四項技術(shù)能力被認(rèn)為是人形機(jī)器人規(guī);瘧(yīng)用的關(guān)鍵,也是公司在全球市場中實現(xiàn)競爭力的基石。
作為創(chuàng)業(yè)型公司,眾擎在資源和時間上面臨多重限制。為此,公司在創(chuàng)立后的前 12 個月內(nèi),重點(diǎn)關(guān)注本體設(shè)計和運(yùn)動智能領(lǐng)域,確保團(tuán)隊人才的精準(zhǔn)配備和產(chǎn)品的極致優(yōu)化。
同時,眾擎提前為「具身算法」版塊的開發(fā)做出規(guī)劃,以避免未來發(fā)展過程中的潛在陷阱。這種逐步推進(jìn)的策略不僅為公司打下堅實基礎(chǔ),也為其后續(xù)的技術(shù)拓展做好了準(zhǔn)備。
在他的帶領(lǐng)下,眾擎機(jī)器人于 2024 年 7 月發(fā)布了首款雙足人形機(jī)器人 SA01,售價僅為 3.85 萬元人民幣,顯著降低了人形機(jī)器人的市場門檻。
此外,眾擎機(jī)器人在研發(fā)上設(shè)立了高標(biāo)準(zhǔn),計劃 2024 年底前推出全系列產(chǎn)品,并在 2025 年實現(xiàn)年產(chǎn)銷超千臺的目標(biāo)。該公司還在開發(fā)新的家用及工業(yè)用機(jī)器人系列(如 PM 和 PA 系列),力求在性能與實用性上取得平衡,目標(biāo)是重塑人形機(jī)器人市場格局。
https://www.engineai.com.cn/index.php?m=home&c=View&a=index&aid=113
https://x.com/engineairobot/status/1849479994965360867