在4月份宣布人形機(jī)器人Atlas全面電動(dòng)化之后，波士頓動(dòng)力又取得了巨大的進(jìn)展。據(jù)該公司周三發(fā)布的視頻介紹，Atlas已經(jīng)進(jìn)駐工廠(chǎng)，且實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)工作。
據(jù)發(fā)布的視頻顯示，在一個(gè)工廠(chǎng)區(qū)域，人形機(jī)器人Atlas能夠自主搬運(yùn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部件，并調(diào)整放置位置。波士頓動(dòng)力聲稱(chēng)Atlas完全依賴(lài)于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，沒(méi)有任何預(yù)設(shè)或遠(yuǎn)程操作的行為，也就說(shuō)實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化。
在接收到一些可以放置部件的位置信息后，Atlas將在沒(méi)有規(guī)定動(dòng)作的情況下開(kāi)始工作，選擇獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)。
Atlas可以根據(jù)周?chē)h(huán)境自主規(guī)劃路徑和調(diào)整動(dòng)作，它還有一個(gè)“專(zhuān)門(mén)的抓取策略”來(lái)幫助它牢牢地抓住物體，不斷地評(píng)估它所抓住的物體的狀態(tài)。
視頻顯示，在拿到和放好汽車(chē)部件后需要轉(zhuǎn)身的瞬間，Atlas并沒(méi)有像人類(lèi)一樣轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，而是以腰部為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該動(dòng)作最大限度地減少了移動(dòng)，節(jié)省了寶貴的時(shí)間。
相比之下，特斯拉的Optimus人形機(jī)器人據(jù)說(shuō)還要員工遠(yuǎn)程監(jiān)督它與人類(lèi)之間的互動(dòng)，盡管它號(hào)稱(chēng)擁有自主功能。Optimus酒保也承認(rèn)，它得到了“人類(lèi)的幫助”。
波士頓動(dòng)力指出，Atlas能夠依靠視覺(jué)、力量和自我感知傳感器來(lái)識(shí)別環(huán)境中的變化，在任務(wù)失敗的情況下，也能夠做出相應(yīng)的調(diào)整動(dòng)作。
與之前的液壓系統(tǒng)相比，全面電動(dòng)化的Atlas提供了更平滑、更靜音的運(yùn)動(dòng)性能。Atlas具有比以往任何一代更強(qiáng)大的力量和更廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍，使其能夠執(zhí)行更復(fù)雜的操作和任務(wù)。
波士頓動(dòng)力此前介紹稱(chēng)，除了硬件之外，Atlas在軟件方面也取得了進(jìn)展，配備了最新的人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)工具，如強(qiáng)化學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)，確保機(jī)器人能夠適應(yīng)并高效處理復(fù)雜的實(shí)際情況。
波士頓動(dòng)力以其突破性的人形機(jī)器人而聞名，在進(jìn)入2024年后，這一概念火爆全球，各大科技巨頭紛紛入局，比如特斯拉、Figure、Agility等公司，人們也在期待著這種機(jī)器人能夠大規(guī)模部署，提高生產(chǎn)力并改變?nèi)祟?lèi)社會(huì)。
（財(cái)聯(lián)社 牛占林）
