人工智能技術(shù)的諸多落地場景中，人形機(jī)器人被市場看作是最具商業(yè)價(jià)值的行業(yè)之一。
在國內(nèi)，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的向前推進(jìn)。2023年以來，包括宇樹H1、智元遠(yuǎn)征A1、傅利葉GR1、星動(dòng)紀(jì)元“小星”、逐際動(dòng)力CL1等在內(nèi)的一批國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)品被陸續(xù)推出。與幾年前踏入自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)者類似，這些人形機(jī)器人公司的創(chuàng)始人都很年輕，大多都是90后一代。
宇樹科技的創(chuàng)始人王興興曾對鈦媒體APP表示，人形機(jī)器人行業(yè)之所以能在短時(shí)間內(nèi)爆發(fā)，是因?yàn)榇竽Ｐ偷某霈F(xiàn)，讓創(chuàng)業(yè)者看到了人形機(jī)器人走向通用的可能。而大模型和人形機(jī)器人都是全新的技術(shù)領(lǐng)域，以往的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)都不再適用，所以更年輕的人學(xué)習(xí)起來更快，也更愿意深入進(jìn)去。
另一方面，各地成立的“國家隊(duì)”人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，也開始走到了臺前。
11月11日，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（此前為“北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心”）對外公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設(shè)成就，并宣布將就已有技術(shù)成果面向行業(yè)陸續(xù)開源開放。
這是人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的另一個(gè)方向，地方政府希望借助創(chuàng)新中心的平臺模式，以產(chǎn)業(yè)集聚化的方式推動(dòng)具身智能加快落地，并在發(fā)展過程確立相對統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
從結(jié)構(gòu)圖紙到訓(xùn)練框架，統(tǒng)一開源
國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的前身，為北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。
2023年，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將以人形機(jī)器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)定位于科技競爭新高地、未來產(chǎn)業(yè)新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展新引擎。在《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（20232025年）》中，明確制定了培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價(jià)值的應(yīng)用場景，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)的目標(biāo)，并通過設(shè)立專項(xiàng)資金、提供稅收優(yōu)惠等方式，加大對具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持。
同年底，由優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立。優(yōu)必選、小米、京城機(jī)電分別占股約28.57%，并列第一大股東。
成立一年之后，創(chuàng)新中心構(gòu)建了通用機(jī)器人母平臺“天工”和多能具身智能體平臺“開物”�；谌韰f(xié)同智能小腦平臺，“天工”實(shí)測平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí)10公里，最高奔跑速度已提升每小時(shí)12公里。
多能具身智能體平臺“開物”包含AI大模型驅(qū)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配超20個(gè)以上機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)具身能力開發(fā)時(shí)間降低90%。數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體7大典型場景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達(dá)10TB。
據(jù)鈦媒體APP了解，作為具身智能研究的基礎(chǔ)底座，高性能、可拓展的通用本體平臺是技術(shù)突破的“剛需”。未來，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。
目前，創(chuàng)新中心已開放了“天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔，年底將開源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開放開源。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選等首批合作伙伴，將通過課題申報(bào)、實(shí)驗(yàn)室共建、揭榜掛帥等多種形式合作共研，以“天工”為基礎(chǔ)平臺，在本體開發(fā)、具身大腦、智能小腦等多個(gè)前沿方向展開探索。
此外，定位于引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的國家級創(chuàng)新平臺，創(chuàng)新中心當(dāng)前階段的重要任務(wù)是集合全球產(chǎn)學(xué)研精英資源，共創(chuàng)共研突破技術(shù)難關(guān)。目前，創(chuàng)新中心與北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、信通院、他山科技分別成立具身智能領(lǐng)域的相關(guān)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在情感智能、工業(yè)機(jī)器人、電子皮膚、電子芯片等多個(gè)前沿方向發(fā)力探索。
制定國家標(biāo)準(zhǔn)，成立機(jī)器人俱樂部
除了關(guān)鍵技術(shù)的開放，創(chuàng)新中心正牽頭具身智能相關(guān)企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，形成行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，加快產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展和場景落地。從機(jī)器人本體的性能要求，到加速具身智能的數(shù)據(jù)保障，再到機(jī)器人本體與大腦的智能化結(jié)合，構(gòu)建具身智能機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)架構(gòu)。
為解決以雙足、四足為代表的具身智能機(jī)器人腿式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)不統(tǒng)一、試驗(yàn)條件不一致、測試方法不規(guī)范等問題，創(chuàng)新中心已參與發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》，這是第一個(gè)與人形機(jī)器人相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也同步制定了國際標(biāo)準(zhǔn)，在ISO TC299上進(jìn)行了立項(xiàng)。
此外，具身智能模型強(qiáng)大的泛化能力，需要大量的數(shù)據(jù)支撐。創(chuàng)新中心牽頭立項(xiàng)《人工智能 具身智能 數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這是國內(nèi)第一個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了具身智能數(shù)據(jù)集采集的格式，不同公司采集的數(shù)據(jù)可以互相共享開源，能夠加速模型“涌現(xiàn)”。
創(chuàng)新中心聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家權(quán)威機(jī)構(gòu)起草的《人形機(jī)器人智能化分級》標(biāo)準(zhǔn)，智能化分級將基于用戶需求響應(yīng)和人形機(jī)器人自主行動(dòng)能力，將人形機(jī)器人智能化等級劃分為0到5級。三大標(biāo)準(zhǔn)覆蓋技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品評價(jià)、數(shù)據(jù)采集、流通管理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為研發(fā)到產(chǎn)品流通全流程提供了標(biāo)準(zhǔn)化范式。
除此之外，全國首個(gè)具身智能機(jī)器人俱樂部宣布成立，由國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心擔(dān)任發(fā)起單位。俱樂部將組織和參與國內(nèi)外具身智能機(jī)器人競技賽事，為具身智能機(jī)器人提供新的對比和測試維度，推動(dòng)具身大腦、智能小腦等各個(gè)細(xì)分技術(shù)迭代。
俱樂部成立后的首個(gè)競賽項(xiàng)目也公開披露。由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會指導(dǎo)，人形機(jī)器人馬拉松比賽將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機(jī)器人俱樂部征集人形機(jī)器人參賽，“天工”已確認(rèn)明年參與。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
