人形機(jī)器人進(jìn)場了。
不管美國的特斯拉，還是中國的優(yōu)必選等企業(yè)，它們都把人形機(jī)器人推到了工業(yè)制造的場景。這會給人形機(jī)器人反饋最真實的數(shù)據(jù)，并幫助后者作出算法和工程層面的改進(jìn)。
人形機(jī)器人進(jìn)入工廠之前，中國和美國的先進(jìn)工廠已經(jīng)配置了眾多的、精良的工業(yè)機(jī)器人。人形機(jī)器人會取代工業(yè)機(jī)器人的位置嗎？
進(jìn)廠
人形機(jī)器人的一個重點使用場景是汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
馬斯克推出的擎天柱機(jī)器人，已經(jīng)被實驗性地布置在汽車電池的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。在此前公開展示的案例里，擎天柱可以從生產(chǎn)線抓取電池，并將其放置入柜體的合適卡槽內(nèi)，行走的速度也在逐步提升。
國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選，在今年10月份發(fā)布的人形機(jī)器人 Walker S1。據(jù)該公司官方披露，這款機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了比亞迪的工廠，它潛在的合作方還包括了一汽紅旗、東風(fēng)柳汽、吉利汽車等國內(nèi)重點企業(yè)。據(jù)第一財經(jīng)了解，優(yōu)必選與這些整車企業(yè)，目前既有應(yīng)用戰(zhàn)略合作，也有訂單合作。在實際使用場景中實訓(xùn)獲得數(shù)據(jù)以及由此帶來的產(chǎn)品改進(jìn)是當(dāng)下企業(yè)更關(guān)注的方面。
人形機(jī)器人進(jìn)廠之前，中國工廠的自動化生產(chǎn)線上已經(jīng)排布了眾多的工業(yè)機(jī)器人。這些工業(yè)機(jī)器人位置固定，以靈活的機(jī)械臂焊接或取放物品。
中國是全球第二大經(jīng)濟(jì)體，有僅次于美國的經(jīng)濟(jì)體量。但中國的工業(yè)機(jī)器人裝載量，卻遠(yuǎn)超任何其他國家，這是因為在中國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)中，工業(yè)占GDP的比例，比發(fā)達(dá)國家更高一些。
國際機(jī)器人聯(lián)合會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2023年全球工業(yè)機(jī)器人的安裝量半數(shù)是在中國。
“中國作為制造業(yè)總體規(guī)模連續(xù)14年位居全球第一的國家，十一年來一直是世界最大的機(jī)器人使用國。”ABB集團(tuán)高級副總裁、機(jī)器人中國區(qū)總裁韓晨對第一財經(jīng)表示。正因此，ABB、庫卡以及發(fā)那科等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也借助進(jìn)博會、工業(yè)博覽會等場景，在中國進(jìn)行新品的首發(fā)�！斑@是非常大的一個市場了，所以在中國一些新品的首發(fā)是最有世界影響力的。”
中國2023年汽車銷量超過3000萬臺，美國銷售規(guī)模僅次于中國，但其1550萬臺的銷量僅相當(dāng)于中國的一半；中國的光伏產(chǎn)業(yè)，無論在技術(shù)、產(chǎn)能還是發(fā)電量，均是全球首位。
這些制造業(yè)的技術(shù)迭代快，生產(chǎn)工藝要求高，為工業(yè)機(jī)器人提供了施展的舞臺。人形機(jī)器人可能是在各個具體使用場景獲得機(jī)會，比如超市的貨架擺放，比如工業(yè)生產(chǎn)。人形機(jī)器人一旦技術(shù)突破，也會首先在中國工廠里找到最好的實戰(zhàn)場景。
“工業(yè)場景比超市場景要更簡單�！彼{(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍對第一財經(jīng)記者表示，這是因為工業(yè)場景變量可控，而超市SKU數(shù)量多，且人走來走去更不可控�！坝辛撕唵蔚目煽氐沫h(huán)境，機(jī)器人在簡單任務(wù)側(cè)的落地會很容易�！�
工業(yè)機(jī)器人在中國的廣泛應(yīng)用，預(yù)示著人形機(jī)器人的市場潛力。
“不管是人形機(jī)器人還是通用機(jī)器人，抓取、擺放和轉(zhuǎn)移，這三點（能力）一定是最先落地的�！辈芪≌J(rèn)為，具身智能會從簡單場景簡單任務(wù)走向復(fù)雜場景復(fù)雜任務(wù)，這些環(huán)節(jié)的應(yīng)用可能在未來2到3年爆發(fā)式地落地。
替代，還是互補(bǔ)
發(fā)那科、ABB等工業(yè)機(jī)器人大廠，是否感受到了來自人形機(jī)器人的威脅。
“目前從工業(yè)產(chǎn)線來講，人形機(jī)器人馬斯克的擎天柱這種的應(yīng)該還是比較小眾，在特殊的小工段，做一些工作還是有可能的�！表n晨對記者說，ABB與國內(nèi)的人形機(jī)器人公司探討過其具體應(yīng)用場景，尤其是傳統(tǒng)機(jī)器人難以應(yīng)對的場景。“比如一個應(yīng)用，就是電器上的插接頭。從機(jī)器人角度來講，電線是柔性的，很難用傳統(tǒng)機(jī)器人來做，人形機(jī)器人的靈巧手，有潛力把這件事情做好。所以我們也在探索一些比較特殊的應(yīng)用�！�
但在絕大多數(shù)汽車工廠的環(huán)節(jié)，現(xiàn)在人形機(jī)器人在與傳統(tǒng)機(jī)器人的對比中還沒展示出競爭力。
據(jù)韓晨介紹，現(xiàn)在輪式的，甚至履帶式的復(fù)合機(jī)器人，在這些工業(yè)場景應(yīng)用比人形機(jī)器人來得更方便。因為在工業(yè)生產(chǎn)，無論是汽車，還是手機(jī)等消費電子的制造，工廠要求的是極致的效率。這一點，目前稍顯笨拙的人形機(jī)器人達(dá)不到要求。
能源也是人形機(jī)器人尚未解決的難題。
“現(xiàn)在人形機(jī)器人本身能源利用率就不好，60%的能源實際上耗費在支持雙腿上。所以在大工業(yè)場景里邊，可能人形機(jī)器人未必是一個最好的選擇�！表n晨表示，人形機(jī)器人只是對目前業(yè)態(tài)的一個補(bǔ)充。大部分工業(yè)場景下，現(xiàn)有的機(jī)器人體系能夠完全解決掉，不需要人形機(jī)器人來介入。在工業(yè)場景上，人形機(jī)器人能做的，協(xié)作機(jī)器人大部分都能做；工業(yè)機(jī)器人能做的，現(xiàn)在人形機(jī)器人做不到。
在工業(yè)場景里，人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人可能形成互補(bǔ)關(guān)系。
據(jù)曹巍了解，特斯拉總裝線之前的工序90%已經(jīng)自動化了，但在總裝線環(huán)節(jié)還有5萬工人�！盀槭裁纯傃b線不用機(jī)器人呢？就是因為它全都屬于柔性長尾場景，需要靈巧操作能力的人去做。具身智能公司替代的是這些人，而不是把前道工序里邊傳統(tǒng)機(jī)械臂做的事兒再做一遍�！�
ABB、庫卡在做的事情和這一代新的具身智能公司在做的事情，現(xiàn)在不在同一個范疇。曹巍認(rèn)為，ABB和庫卡做的還是程序化精度的事情，它們集中在流水線上的機(jī)器人多一些，而做不了長尾的，靈活的、柔性的任務(wù)�！皟商左w系不太可比。但是庫卡他們，其實也在學(xué)創(chuàng)業(yè)公司，也想去做（人形機(jī)器人）�！�
成本降了
工業(yè)機(jī)器人競爭激烈。
ABB、庫卡、發(fā)那科以及安川等四大家族在內(nèi)的進(jìn)口品牌，曾占中國工業(yè)機(jī)器人市場的八成。但國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)近年發(fā)展起來了，據(jù)睿工業(yè)的統(tǒng)計，今年國內(nèi)和國外品牌的市場占有率翻轉(zhuǎn)了，按照臺數(shù)計算，國內(nèi)產(chǎn)品超過了進(jìn)口產(chǎn)品。
“本土企業(yè)的成長是必然的，對我們來說更多是一種動力，促使我們更快的創(chuàng)新，更好地融入到中國產(chǎn)業(yè)鏈�！表n晨對第一財經(jīng)表示。
今年光伏、鋰電等行業(yè)產(chǎn)能累積過多，而盈利過薄，這些行業(yè)對于新增機(jī)器人的投資變得謹(jǐn)慎了。
“市場變化非常快，我們現(xiàn)在看到，之前給我們帶來很大增長的，像光伏、鋰電，現(xiàn)在感覺趨于飽和，或者整個行業(yè)不太景氣，投資放緩�！表n晨介紹說�！暗覀円苍诜e極傾聽市場的聲音，推出適應(yīng)本土需求的產(chǎn)品�！�
在這種情況下，工業(yè)機(jī)器人的價格戰(zhàn)難以避免。企業(yè)要保持一定的市場份額，就需要在價格上作出一些犧牲。
中國已經(jīng)有了龐大的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人的制造產(chǎn)能。這些產(chǎn)能帶來的規(guī)模效應(yīng)，以及產(chǎn)業(yè)價格戰(zhàn)，使得中國所產(chǎn)的通用部件成本和價格越來越低。
“過去兩年，協(xié)作臂的價格至少降了50%以上。同樣的6軸或7自由度的協(xié)作臂，價格可能從3萬降到1.5萬，接下來有可能降到8000元�！辈芪τ浾弑硎尽�
人形機(jī)器人踩著工業(yè)機(jī)器人走過的路實現(xiàn)成本下降。
“國內(nèi)做協(xié)作機(jī)械臂的公司，全中國有100家。大家都在打價格戰(zhàn)，那越打越便宜，誰能夠做到便宜誰能生存下來�！辈芪”硎�，“這里面包括傳感器的成本、執(zhí)行單元、算力成本，其實都是這樣的趨勢。”
成本足夠低，是人形機(jī)器人大面積推廣的核心要素。
馬斯克此前表示，擎天柱機(jī)器人未來可以以較低的成本生產(chǎn)數(shù)百萬臺，售價降至2萬-3萬美金。智元機(jī)器人方面則對第一財經(jīng)表示，智元目前已經(jīng)有數(shù)百臺的量產(chǎn)能力，非常有信心未來量產(chǎn)將成本控制在20萬RMB以內(nèi)。
雖然現(xiàn)在人形機(jī)器人對工業(yè)機(jī)器人不構(gòu)成重大威脅。但人工智能的進(jìn)展是非線性的。對于它潛在的顛覆性影響，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也在留意。
發(fā)那科已經(jīng)在產(chǎn)品中引入智能視覺方案，上海發(fā)那科也入選上海市智能制造產(chǎn)融生態(tài)聯(lián)合體成員名單；ABB將其推出的OmniCore平臺視作里程碑式的產(chǎn)品，它集成了人工智能、傳感器、云計算和邊緣計算系統(tǒng)。
在今年的進(jìn)博會期間，ABB現(xiàn)場展示其OmniCore控制器與三臺IRB 1300工業(yè)機(jī)器人配合，用裝有紅酒的玻璃杯呈現(xiàn)精確高速的運動控制挑戰(zhàn)。在這項挑戰(zhàn)中，多臺機(jī)器人同時高速運動，路徑精度達(dá)到0.6mm。與此前的產(chǎn)品相比，ABB將機(jī)器人運行速度提升25%。
“我們也在密切地關(guān)注（人形機(jī)器人），而且在一些底層技術(shù)，比如對于自然語言和動作示教，我們都有很多研究，這些方面都是相通的。”韓晨說，“如果哪一天臨界點到來了，我們想往這方面拓展，也不會有太大障礙�！�
(本文來自第一財經(jīng))
